prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.23 of 150.00 AH used of 24V (60.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.74 of 100.00 AH used of 10V (63.26% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 64 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 115 | VBD | -1.19 | - | - | 113 | - | - | - | 2224 | - | -184.9 | -86.35 | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.1 | -3.2 | 15 | 158 | roll | -1.19 | 10.23 | 0.227 | 2617 | 244.8 | 2.10 | 0.037 | 792 | -681.9 | -184.9 | -20.58 | - | 3724 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 26.06 | 26.48 |
| 205 | 26.3 | -30.8 | 29 | 212 | done | -1.19 | - | - | 2609 | - | 2.08 | 0.024 | 2201 | 677.4 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 512 | 102.7 | -23.4 | 49 | 517 | roll | -1.19 | - | - | 2598 | - | 2.08 | 0.032 | 3610 | 677.4 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 547 | 108.2 | -23.1 | 50 | 552 | done | -1.19 | - | - | 2598 | - | 2.03 | 0.018 | 2191 | -699.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 862 | 178.9 | -20.9 | 66 | 867 | roll | -1.19 | - | - | 2598 | - | 1.98 | 0.028 | 809 | -698.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 930 | 191.2 | -19.5 | 69 | 936 | done | -1.19 | 0.15 | 0.184 | 2624 | 173.3 | 2.00 | 0.024 | 2202 | 696.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.33 | - |
| 1251 | 247.3 | -17.8 | 85 | 1257 | roll | -1.19 | - | - | 2616 | - | 2.05 | 0.034 | 3600 | 682.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1300 | 255.6 | -18.3 | 87 | 1306 | done | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.00 | 0.017 | 2181 | -709.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1620 | 315.0 | -17.7 | 103 | 1626 | roll | -1.19 | - | - | 2615 | - | 1.95 | 0.028 | 818 | -699.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1680 | 322.9 | -17.4 | 105 | 1687 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.03 | 0.025 | 2211 | 686.2 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1986 | 378.7 | -17.3 | 121 | 1987 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | - | - | 2211 | - | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 427.0 | -15.1 | 136 | 2295 | roll | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.03 | 0.027 | 814 | -688.2 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2323 | 431.1 | -15.1 | 137 | 2329 | done | -1.19 | - | - | 2598 | - | 2.00 | 0.025 | 2202 | 694.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2639 | 482.0 | -16.0 | 153 | 2644 | roll | -1.19 | - | - | 2588 | - | 2.08 | 0.035 | 3603 | 673.6 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2725 | 497.0 | -17.7 | 157 | 2731 | done | -1.19 | 0.15 | 0.172 | 2624 | 240.0 | 2.00 | 0.018 | 2191 | -706.0 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.46 | - |
| 3050 | 550.3 | -16.0 | 173 | 3056 | roll | -1.19 | - | - | 2624 | - | 1.98 | 0.028 | 822 | -691.4 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3125 | 560.8 | -15.8 | 176 | 3130 | done | -1.19 | - | - | 2617 | - | 2.00 | 0.024 | 2205 | 691.5 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3440 | 609.3 | -14.8 | 191 | 3445 | roll | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.08 | 0.036 | 3602 | 671.6 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3478 | 614.7 | -15.1 | 192 | 3484 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.00 | 0.018 | 2194 | -704.0 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3812 | 665.0 | -14.9 | 203 | 3818 | roll | -1.19 | - | - | 2597 | - | 2.12 | 0.036 | 3602 | 664.2 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3831 | 665.0 | -14.9 | 203 | 3836 | done | -1.19 | - | - | 2597 | - | 2.00 | 0.019 | 2201 | -700.5 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4154 | 721.4 | -16.6 | 214 | 4160 | roll | -1.19 | - | - | 2597 | - | 2.03 | 0.029 | 813 | -683.7 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4184 | 721.4 | -16.6 | 214 | 4192 | done | -1.19 | 0.15 | 0.183 | 2623 | 173.3 | 2.03 | 0.025 | 2203 | 684.7 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.34 | - |
| 4493 | 775.7 | -15.8 | 225 | 4499 | roll | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.10 | 0.038 | 3602 | 666.2 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4669 | 803.3 | -17.4 | 230 | 4674 | done | -1.19 | - | - | 2614 | - | 2.03 | 0.020 | 2192 | -694.6 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4984 | 860.5 | -17.1 | 241 | 4986 | done | -1.19 | - | - | 2615 | - | - | - | 2192 | - | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 913.0 | -17.6 | 251 | 5285 | done | -1.19 | - | - | 2614 | - | - | - | 2192 | - | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5584 | 962.7 | -16.2 | 261 | 5589 | roll | -1.19 | - | - | 2614 | - | 2.03 | 0.031 | 813 | -679.3 | -184.9 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5619 | 968.5 | -16.2 | 262 | 5626 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.05 | 0.028 | 2201 | 677.1 | -184.9 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5772 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5780 | 993.5 | -15.9 | 267 | 5977 | done | -0.20 | 1.10 | 0.147 | 2940 | 303.6 | - | - | 2042 | - | - | 187.85 | 1.107 | 2962 | -3.9 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 23.91 |
| 5980 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5980 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5983 | 1002.8 | - | 273 | 6153 | done | 1.19 | 1.25 | 0.055 | 3390 | 360.0 | - | - | 2043 | - | 184.9 | 160.62 | 1.181 | 2215 | -4.7 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 23.62 |
| 6435 | 957.6 | 12.7 | 289 | 6440 | roll | 1.19 | - | - | 3389 | - | 2.20 | 0.041 | 3450 | 639.5 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 6500 | 948.9 | 13.0 | 291 | 6506 | done | 1.19 | - | - | 3399 | - | 2.08 | 0.025 | 2064 | -666.3 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6838 | 908.4 | 11.8 | 302 | 6844 | roll | 1.19 | - | - | 3409 | - | 2.12 | 0.037 | 657 | -663.7 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6887 | 903.9 | 11.8 | 303 | 6892 | done | 1.19 | - | - | 3409 | - | 2.08 | 0.031 | 2044 | 666.8 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7210 | 862.3 | 12.7 | 314 | 7216 | roll | 1.19 | - | - | 3409 | - | 2.17 | 0.043 | 3462 | 653.5 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7295 | 852.7 | 13.4 | 316 | 7301 | done | 1.19 | - | - | 3419 | - | 2.10 | 0.025 | 2040 | -677.1 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7611 | 805.8 | 14.2 | 327 | 7617 | roll | 1.19 | - | - | 3419 | - | 2.20 | 0.041 | 3462 | 646.4 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7666 | 800.2 | 14.6 | 328 | 7672 | done | 1.19 | 0.15 | 0.190 | 3395 | -160.0 | 2.10 | 0.026 | 2044 | -675.2 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.33 | - |
| 7986 | 753.3 | 13.7 | 339 | 7991 | roll | 1.19 | - | - | 3395 | - | 2.20 | 0.041 | 3463 | 645.0 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8014 | 753.3 | 13.7 | 339 | 8021 | done | 1.19 | - | - | 3402 | - | 2.10 | 0.026 | 2046 | -674.8 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8321 | 709.7 | 12.2 | 350 | 8326 | roll | 1.19 | - | - | 3413 | - | 2.10 | 0.037 | 654 | -662.9 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8381 | 705.4 | 12.2 | 351 | 8387 | done | 1.19 | - | - | 3413 | - | 2.10 | 0.030 | 2059 | 669.0 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8686 | 667.3 | 10.8 | 362 | 8691 | roll | 1.19 | - | - | 3413 | - | 2.15 | 0.043 | 3462 | 652.6 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8782 | 656.0 | 11.6 | 365 | 8787 | done | 1.19 | - | - | 3423 | - | 2.10 | 0.026 | 2043 | -675.7 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9119 | 619.4 | 10.7 | 376 | 9120 | done | 1.19 | - | - | 3423 | - | - | - | 2042 | - | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9427 | 587.1 | 10.5 | 388 | 9432 | roll | 1.19 | - | - | 3423 | - | 2.20 | 0.041 | 3460 | 644.5 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9472 | 581.9 | 10.8 | 390 | 9478 | done | 1.19 | 0.15 | 0.189 | 3399 | -160.0 | 2.10 | 0.026 | 2046 | -673.3 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.30 | - |
| 9799 | 550.6 | 9.8 | 406 | 9804 | roll | 1.21 | - | - | 3407 | - | 2.10 | 0.037 | 649 | -665.2 | 191.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9909 | 539.4 | 10.5 | 411 | 9915 | done | 1.21 | - | - | 3407 | - | 2.10 | 0.031 | 2050 | 667.1 | 191.7 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10229 | 505.7 | 10.4 | 427 | 10235 | roll | 1.21 | - | - | 3408 | - | 2.15 | 0.043 | 3459 | 655.3 | 191.7 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10269 | 503.1 | 10.3 | 428 | 10276 | done | 1.21 | - | - | 3417 | - | 2.08 | 0.026 | 2050 | -677.4 | 191.7 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10575 | 473.2 | 8.9 | 444 | 10614 | done | 1.29 | - | - | 3418 | - | - | - | 2051 | - | 221.9 | 32.58 | 0.896 | 2051 | -3.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 |
| 10915 | 445.5 | 7.6 | 461 | 10988 | roll | 1.45 | 0.12 | 0.090 | 3498 | 666.7 | 2.25 | 0.036 | 652 | -621.8 | 286.0 | 62.80 | 0.852 | 1788 | -4.2 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.37 | 24.36 |
| 11024 | 433.9 | 11.5 | 466 | 11030 | done | 1.45 | - | - | 3498 | - | 2.15 | 0.030 | 2053 | 651.6 | 286.0 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 11345 | 390.3 | 14.4 | 482 | 11350 | roll | 1.45 | - | - | 3498 | - | 2.15 | 0.041 | 3450 | 649.8 | 286.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11389 | 382.9 | 15.4 | 484 | 11395 | done | 1.45 | 0.15 | 0.196 | 3473 | -166.7 | 2.10 | 0.025 | 2049 | -667.1 | 286.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 26.08 | - |
| 11716 | 334.3 | 14.7 | 500 | 11721 | roll | 1.45 | - | - | 3473 | - | 2.17 | 0.040 | 3451 | 646.1 | 286.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11833 | 318.7 | 14.5 | 505 | 11839 | done | 1.45 | - | - | 3482 | - | 2.10 | 0.025 | 2040 | -671.9 | 286.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12149 | 277.8 | 11.4 | 521 | 12154 | roll | 1.45 | - | - | 3492 | - | 2.08 | 0.036 | 654 | -666.3 | 286.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12203 | 272.2 | 11.6 | 523 | 12208 | done | 1.45 | - | - | 3492 | - | 2.10 | 0.029 | 2050 | 664.8 | 286.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12518 | 233.6 | 11.8 | 539 | 12524 | roll | 1.45 | - | - | 3492 | - | 2.15 | 0.041 | 3468 | 659.5 | 286.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12617 | 223.1 | 12.2 | 543 | 12624 | done | 1.45 | - | - | 3502 | - | 2.10 | 0.024 | 2040 | -680.0 | 286.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12924 | 190.6 | 10.0 | 559 | 12929 | roll | 1.45 | - | - | 3502 | - | 2.17 | 0.039 | 3457 | 653.0 | 286.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13009 | 180.7 | 11.6 | 563 | 13015 | done | 1.45 | 0.15 | 0.199 | 3477 | -166.7 | 2.08 | 0.024 | 2036 | -683.2 | 286.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.30 | - |
| 13335 | 146.5 | 10.1 | 579 | 13340 | roll | 1.45 | - | - | 3487 | - | 2.05 | 0.034 | 657 | -672.7 | 286.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13384 | 142.1 | 9.8 | 581 | 13389 | done | 1.46 | - | - | 3487 | - | 2.08 | 0.027 | 2067 | 677.9 | 290.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 13705 | 113.9 | 8.1 | 597 | 13736 | roll | 1.59 | - | - | 3487 | - | 2.17 | 0.038 | 3462 | 642.9 | 342.5 | 23.50 | 0.314 | 1576 | -7.9 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.30 |
| 13813 | 104.0 | 9.9 | 602 | 13822 | done | 1.60 | - | - | 3496 | - | 2.08 | 0.022 | 2036 | -685.6 | 346.1 | 3.78 | 0.213 | 1560 | -4.2 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.91 |
| 14132 | 74.5 | 8.1 | 618 | 14166 | roll | 1.73 | 0.15 | 0.076 | 3574 | 520.0 | 2.15 | 0.034 | 3450 | 657.7 | 398.0 | 27.10 | 0.269 | 1351 | -7.7 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.13 | 25.39 |
| 14237 | 61.1 | 13.5 | 623 | 14244 | done | 1.73 | - | - | 3584 | - | 2.05 | 0.023 | 2052 | -682.0 | 398.0 | 2.08 | 0.163 | 1344 | -3.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.48 |
| 14555 | 24.5 | 12.2 | 649 | 14562 | roll | 1.73 | - | - | 3594 | - | 2.15 | 0.033 | 650 | -652.1 | 398.0 | 1.95 | 0.161 | 1349 | 2.6 | -0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.44 |
| 14656 | 11.7 | 16.2 | 667 | 14664 | done | 1.73 | - | - | 3594 | - | 2.08 | 0.024 | 2065 | 680.3 | 398.0 | 2.00 | 0.158 | 1343 | -3.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.48 |
| 14710 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14713 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14729 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14730 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.89 | 8.77 | 0.028 | 143 | 16.3 | 0.17 | 0.054 | 2226 | -41152.9 | 564.93 | 72.65 | 0.117 | 666 | 9.2 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||