WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.38 of 95.40 AH used of 24V (42.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.95 of 61.20 AH used of 10V (39.62% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 36 - - - 1858 - -117.3 -27.77 - 1877 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.8 3 115 roll -1.00 12.18 0.187 2174 175.5 2.47 0.081 448 -570.9 -117.3 -37.67 - 3020 -30.3 - - - - - - - - - -
312 31.8 -12.8 26 316 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.057 1850 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
650 72.0 -11.3 81 655 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.069 449 -560.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
785 87.2 -11.4 97 793 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1854 597.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1116 119.5 -8.2 113 1124 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 446 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1227 129.5 -10.2 118 1235 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1852 598.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1567 158.0 -7.8 133 1595 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1903 184.9 -8.0 144 1931 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2239 210.6 -7.7 155 2248 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 444 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2340 219.0 -8.4 158 2348 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 591.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2678 243.8 -7.0 169 2687 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2778 251.4 -7.6 172 2787 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 590.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3117 277.5 -7.8 183 3145 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3485 305.0 -7.3 194 3493 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 448 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3592 313.4 -8.0 195 3600 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1848 588.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3922 338.1 -7.5 201 3931 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3995 343.9 -8.0 202 4003 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1851 589.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4359 371.0 -7.4 208 4367 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 445 -562.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4448 378.2 -8.6 209 4456 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1849 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4796 404.5 -7.5 215 4804 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -561.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4874 410.7 -8.1 216 4882 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1848 584.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5232 435.7 -6.9 222 5240 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 444 -561.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5318 441.8 -7.4 223 5326 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1847 584.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5670 466.0 -6.8 229 5728 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6033 490.8 -6.9 235 6042 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 445 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6196 502.6 -7.2 237 6204 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.064 1856 575.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6538 525.2 -6.4 243 6546 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -570.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6610 530.3 -6.7 244 6619 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.064 1852 585.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6975 554.3 -6.6 250 6983 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 446 -569.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7030 558.2 -7.1 250 7038 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1849 579.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7344 578.1 -6.3 256 7401 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7707 600.4 -6.1 262 7715 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7808 607.0 -6.6 263 7816 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1852 579.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8144 627.9 -6.2 269 8153 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8229 633.5 -6.8 270 8237 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1855 581.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8583 655.8 -6.3 276 8591 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 442 -565.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8643 659.9 -7.4 276 8652 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1857 584.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9018 683.2 -6.1 283 9027 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 446 -564.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9120 689.7 -7.2 284 9128 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.060 1858 583.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9455 710.7 -6.3 290 9464 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 446 -564.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9527 715.7 -8.0 291 9536 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1853 586.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9893 739.7 -6.7 297 9949 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10254 764.1 -6.8 303 10263 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 443 -564.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10339 769.9 -7.3 304 10347 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1850 581.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10693 792.5 -6.4 310 10701 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -567.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10777 798.4 -7.7 311 10786 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1849 583.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11130 820.3 -6.2 317 11138 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 451 -566.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11198 824.7 -6.6 318 11202 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1848 577.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11567 847.2 -5.9 324 11575 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 444 -568.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11628 851.2 -6.0 324 11636 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.059 1850 573.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12003 874.0 -6.0 331 12011 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -567.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12108 881.1 -6.2 332 12117 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1852 584.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12439 902.1 -6.4 338 12497 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12802 925.0 -6.3 344 12806 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.077 449 -554.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12903 931.5 -5.9 345 12911 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1851 584.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13239 950.4 -5.5 351 13297 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13602 969.4 -5.1 357 13660 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13966 987.3 -5.0 363 14023 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
14090 993.6 5.2 365 14205 done -0.32 0.77 0.122 2328 200.0 - - 1860 - - 104.32 1.447 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14209 995.7 3.5 367 14325 done 1.00 1.42 0.099 2619 204.9 - - 1859 - 117.3 102.30 1.409 2060 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14631 966.3 8.0 374 14687 done 1.00 - - 2618 - - - 1860 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14994 938.3 7.7 380 15050 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15356 910.4 7.7 386 15364 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.079 451 -556.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15433 903.8 9.0 387 15442 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.059 1856 580.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15792 876.0 7.8 393 15800 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.076 449 -556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15842 871.8 8.0 393 15850 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.060 1849 583.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16161 847.5 7.5 399 16169 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 449 -560.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16228 842.2 8.2 400 16236 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.060 1850 583.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16598 816.7 6.8 406 16607 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.075 442 -556.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16642 813.6 7.4 406 16651 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.059 1855 583.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16967 791.9 6.6 412 17025 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17330 766.4 7.1 418 17338 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.075 443 -558.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17448 756.9 8.8 419 17456 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.060 1850 581.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17767 732.8 7.5 425 17825 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18130 705.5 7.5 431 18138 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 450 -560.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18185 701.1 7.9 431 18193 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.061 1850 583.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18501 678.8 7.0 437 18509 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 449 -560.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18556 674.5 7.6 437 18565 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.062 1851 579.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18870 652.6 7.0 443 18928 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19232 628.2 6.6 449 19241 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 449 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19306 623.2 6.8 450 19314 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.063 1848 578.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19669 598.2 7.0 456 19728 done 1.00 - - 2619 - - - 1848 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20033 571.6 7.4 462 20041 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 446 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20134 563.9 7.6 463 20142 done 1.00 - - 2618 - 2.45 0.064 1857 575.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20470 540.8 6.8 469 20528 done 1.00 - - 2618 - - - 1858 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20833 519.1 5.8 475 20847 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.074 449 -531.7 128.7 7.70 1.198 2015 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
20904 514.5 5.8 476 20923 done 1.02 - - 2619 - 2.45 0.064 1852 572.7 140.5 9.52 1.171 1967 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
21268 491.0 6.5 482 21276 roll 1.04 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -561.2 140.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21329 486.4 7.2 482 21338 done 1.04 - - 2619 - 2.42 0.064 1852 579.8 140.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21704 462.6 6.3 489 21762 done 1.04 - - 2619 - - - 1852 - 140.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22068 439.9 6.2 495 22077 roll 1.04 - - 2619 - 2.50 0.074 448 -561.6 142.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22153 434.2 7.2 496 22161 done 1.04 - - 2619 - 2.45 0.064 1858 575.5 142.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22505 411.5 6.4 502 22514 roll 1.04 - - 2619 - 2.50 0.074 448 -564.0 142.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22562 407.7 7.5 502 22571 done 1.04 - - 2618 - 2.42 0.064 1851 579.8 142.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22875 386.4 6.8 508 22933 done 1.04 - - 2618 - - - 1851 - 142.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23238 361.4 6.9 514 23296 done 1.04 - - 2618 - - - 1851 - 142.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23601 338.1 6.2 520 23610 roll 1.04 - - 2619 - 2.50 0.074 444 -562.8 142.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23668 334.1 5.3 521 23697 done 1.04 - - 2619 - 2.42 0.061 1858 584.3 166.9 21.05 1.004 1858 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
24036 311.7 6.1 527 24094 done 1.08 - - 2619 - - - 1858 - 171.9 3.90 1.068 1839 -4.9 0.151 - - - - - - - - -
24400 287.9 6.8 535 24428 done 1.09 - - 2619 - - - 1858 - 171.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24736 263.3 7.2 546 24744 roll 1.09 - - 2619 - 2.50 0.073 450 -563.2 171.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24837 255.4 7.3 549 24846 done 1.09 - - 2619 - 2.40 0.060 1852 584.2 171.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25175 233.6 6.2 560 25204 done 1.09 - - 2619 - - - 1853 - 173.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25512 213.7 5.9 571 25526 roll 1.09 - - 2619 - 2.62 0.073 450 -535.5 181.3 7.22 0.953 1800 -5.3 0.125 - - - - - - - - -
25579 209.4 6.7 573 25588 done 1.11 - - 2619 - 2.42 0.059 1860 582.6 181.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25918 186.6 6.6 584 25946 done 1.11 - - 2619 - - - 1860 - 181.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26254 165.5 6.6 595 26262 roll 1.11 - - 2618 - 2.53 0.074 443 -560.1 181.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26327 160.2 7.4 597 26336 done 1.11 0.10 0.076 2650 320.0 2.40 0.058 1849 585.8 181.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
26663 133.3 8.3 611 26680 done 1.11 - - 2650 - - - 1850 - 181.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
26991 107.4 7.5 627 27000 roll 1.11 - - 2650 - 2.50 0.074 443 -562.8 181.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
27065 102.8 6.5 630 27073 done 1.11 - - 2650 - 2.40 0.058 1854 587.9 181.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
27391 85.1 5.6 646 27410 roll 1.11 - - 2650 - 2.60 0.074 443 -542.7 199.8 14.15 0.810 1724 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
27467 80.5 5.7 649 27487 done 1.14 - - 2650 - 2.42 0.058 1853 582.6 213.7 10.38 0.808 1668 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
27825 59.1 5.6 712 27844 done 1.16 - - 2650 - - - 1853 - 231.9 13.30 0.783 1594 -5.6 0.045 - - - - - - - - -
28183 40.7 5.6 776 28203 roll 1.19 - - 2650 - 2.62 0.074 451 -535.1 250.5 13.95 0.762 1516 -5.6 0.032 - - - - - - - - -
28307 32.9 6.7 789 28316 done 1.22 - - 2650 - 2.38 0.058 1851 588.2 250.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
28636 16.3 4.6 820 28677 roll 1.22 - - 2650 - 2.65 0.073 450 -528.7 294.6 32.47 0.707 1338 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
28716 12.0 4.6 827 28756 done 1.29 0.15 0.068 2690 266.7 2.45 0.058 1857 574.3 338.4 32.97 0.688 1159 -5.4 0.010 - - - - - - - - -