WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  366 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -114775.13 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105801,4716.695,-12735.005,36,1.2,36 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.173,0.086
_SM_DEPTHo  2.52 KALMAN_X  -111235.2,292.0,-356.8,-39478.1,-883.8
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -78171.9,-143.4,34.4,8360.1,417.6
GPS2  111217,4716.589,-12735.013,10,2.7,29,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.0,172098,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.004688 _24V_AH  23.1,54.385
SM_CCo  28893,7.78,0.731,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,36.951
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  43461,842
HUMID  1843 CFSIZE  254472192,214863872
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  250607,191638,4718.218,-12730.903,28,1.4,28,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.9,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187113.91 SBE_CT73624408.44
Roll_motor22181415.85 SBE_O275019329.35
VBD_pump_during_apogee373144612472.37 WL_BB2F5191051259.51
VBD_pump_during_surface7730131.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init96103228.89
Iridium_during_connect129160477.19
Iridium_during_xfer3422231763.71
Transponder_ping942092.17
GPS735036.88
TT894519189.09
LPSleep238442527.43
TT8_Active201619403.28
TT8_Sampling194439781.83
TT8_CF8111045513.73
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits337212408.73
GPS_charging000.00
Compass143626377.20
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.77 0.000 2 0.000 0.000 36 1858 1877
54 -1.00 -117.3 3.1 -1.8 3 115 12.18 2.47 -37.67 0.000 4 0.187 0.081 2174 448 3020
312 -1.00 -117.3 31.8 -12.8 26 316 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1850 3021
650 -1.00 -117.3 72.0 -11.3 81 655 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2175 449 3024
785 -1.00 -117.3 87.2 -11.4 97 793 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1854 3024
1116 -1.00 -117.3 119.5 -8.2 113 1124 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 446 3026
1227 -1.00 -117.3 129.5 -10.2 118 1235 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3026
1567 -1.00 -117.3 158.0 -7.8 133 1595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3027
1903 -1.00 -117.3 184.9 -8.0 144 1931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3026
2239 -1.00 -117.3 210.6 -7.7 155 2248 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 444 3026
2340 -1.00 -117.3 219.0 -8.4 158 2348 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3026
2678 -1.00 -117.3 243.8 -7.0 169 2687 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 446 3026
2778 -1.00 -117.3 251.4 -7.6 172 2787 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3026
3117 -1.00 -117.3 277.5 -7.8 183 3145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3025
3485 -1.00 -117.3 305.0 -7.3 194 3493 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 448 3024
3592 -1.00 -117.3 313.4 -8.0 195 3600 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1848 3024
3922 -1.00 -117.3 338.1 -7.5 201 3931 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3023
3995 -1.00 -117.3 343.9 -8.0 202 4003 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3023
4359 -1.00 -117.3 371.0 -7.4 208 4367 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3023
4448 -1.00 -117.3 378.2 -8.6 209 4456 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1849 3023
4796 -1.00 -117.3 404.5 -7.5 215 4804 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3022
4874 -1.00 -117.3 410.7 -8.1 216 4882 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1848 3022
5232 -1.00 -117.3 435.7 -6.9 222 5240 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 444 3022
5318 -1.00 -117.3 441.8 -7.4 223 5326 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1847 3021
5670 -1.00 -117.3 466.0 -6.8 229 5728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3020
6033 -1.00 -117.3 490.8 -6.9 235 6042 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3020
6196 -1.00 -117.3 502.6 -7.2 237 6204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1856 3019
6538 -1.00 -117.3 525.2 -6.4 243 6546 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3017
6610 -1.00 -117.3 530.3 -6.7 244 6619 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1852 3018
6975 -1.00 -117.3 554.3 -6.6 250 6983 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 446 3017
7030 -1.00 -117.3 558.2 -7.1 250 7038 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1849 3017
7344 -1.00 -117.3 578.1 -6.3 256 7401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3017
7707 -1.00 -117.3 600.4 -6.1 262 7715 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3016
7808 -1.00 -117.3 607.0 -6.6 263 7816 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1852 3016
8144 -1.00 -117.3 627.9 -6.2 269 8153 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3016
8229 -1.00 -117.3 633.5 -6.8 270 8237 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3016
8583 -1.00 -117.3 655.8 -6.3 276 8591 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 442 3015
8643 -1.00 -117.3 659.9 -7.4 276 8652 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1857 3016
9018 -1.00 -117.3 683.2 -6.1 283 9027 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3014
9120 -1.00 -117.3 689.7 -7.2 284 9128 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1858 3014
9455 -1.00 -117.3 710.7 -6.3 290 9464 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3014
9527 -1.00 -117.3 715.7 -8.0 291 9536 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3014
9893 -1.00 -117.3 739.7 -6.7 297 9949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3013
10254 -1.00 -117.3 764.1 -6.8 303 10263 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 443 3013
10339 -1.00 -117.3 769.9 -7.3 304 10347 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3013
10693 -1.00 -117.3 792.5 -6.4 310 10701 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3013
10777 -1.00 -117.3 798.4 -7.7 311 10786 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3012
11130 -1.00 -117.3 820.3 -6.2 317 11138 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 451 3012
11198 -1.00 -117.3 824.7 -6.6 318 11202 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3012
11567 -1.00 -117.3 847.2 -5.9 324 11575 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 444 3011
11628 -1.00 -117.3 851.2 -6.0 324 11636 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3012
12003 -1.00 -117.3 874.0 -6.0 331 12011 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3011
12108 -1.00 -117.3 881.1 -6.2 332 12117 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3011
12439 -1.00 -117.3 902.1 -6.4 338 12497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3010
12802 -1.00 -117.3 925.0 -6.3 344 12806 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3010
12903 -1.00 -117.3 931.5 -5.9 345 12911 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1851 3010
13239 -1.00 -117.3 950.4 -5.5 351 13297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3009
13602 -1.00 -117.3 969.4 -5.1 357 13660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3009
13966 -1.00 -117.3 987.3 -5.0 363 14023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1860 3010
14090 -0.32 0.0 993.6 5.2 365 14205 0.77 0.00 104.32 1.447 6 0.122 0.000 2328 1860 2540
14209 1.00 117.3 995.7 3.5 367 14325 1.42 0.00 102.30 1.409 6 0.099 0.000 2619 1859 2060
14631 1.00 117.3 966.3 8.0 374 14687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1860 2057
14994 1.00 117.3 938.3 7.7 380 15050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1859 2055
15356 1.00 117.3 910.4 7.7 386 15364 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2619 451 2055
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