Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.16 of 91.80 AH used of 24V (25.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.09 of 61.20 AH used of 10V (42.67% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 523.22, SM_CC=475)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 422
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 83 VBD -1.56 - - 247 - - - 2259 - -146.0 -58.88 - 2347 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -7.1 9 127 roll -1.56 13.27 0.167 2559 174.2 2.33 0.053 3583 568.2 -146.0 -19.58 - 3346 -51.0 - - - - - - - - - -
213 29.0 -19.4 30 220 done -1.26 0.38 0.117 2628 181.6 2.28 0.025 2202 -605.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
561 79.1 -11.6 91 568 roll -1.15 0.12 0.117 2651 191.7 2.38 0.039 819 -581.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
643 89.0 -11.1 105 650 done -1.10 - - 2651 - 2.42 0.027 2273 600.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
989 123.2 -9.1 166 995 roll -1.14 - - 2651 - 2.25 0.044 3590 585.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1065 130.9 -10.3 179 1072 done -1.18 - - 2651 - 2.10 0.025 2294 -617.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1412 162.5 -8.5 240 1419 roll -1.32 0.15 0.050 2601 -333.3 2.53 0.039 820 -582.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1494 170.2 -9.5 254 1502 done -1.27 0.12 0.097 2625 200.0 2.42 0.028 2275 601.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1841 200.8 -8.2 315 1848 roll -1.37 - - 2625 - 2.25 0.047 3588 583.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1862 202.8 -9.0 318 1869 done -1.44 0.15 0.052 2580 -300.0 1.95 0.027 2383 -617.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2208 234.8 -9.5 379 2215 roll -1.44 - - 2580 - 2.70 0.043 820 -578.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2273 241.1 -9.9 390 2280 done -1.39 0.10 0.107 2598 180.0 2.45 0.031 2277 594.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2612 270.3 -8.4 430 2616 roll -1.46 - - 2598 - 2.53 0.044 825 -573.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2701 278.6 -9.3 437 2708 done -1.46 - - 2598 - 2.65 0.031 2390 590.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3029 305.8 -8.2 468 3034 roll -1.52 0.12 0.054 2559 -325.0 2.05 0.046 3586 583.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3119 315.1 -10.3 475 3126 done -1.41 0.20 0.101 2596 185.0 2.12 0.030 2297 -608.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3445 342.0 -8.3 506 3449 roll -1.48 - - 2596 - 2.22 0.047 3589 582.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3531 349.4 -8.4 513 3535 done -1.45 - - 2596 - 1.98 0.031 2390 -605.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3865 375.1 -7.3 544 3868 roll -1.52 - - 2596 - 2.08 0.048 3590 576.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3889 377.1 -7.7 546 3893 done -1.52 - - 2596 - 2.20 0.031 2266 -601.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4223 400.3 -7.3 577 4228 roll -1.59 0.15 0.054 2548 -320.0 2.55 0.048 817 -568.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4308 408.7 -9.8 584 4313 done -1.49 0.15 0.105 2576 186.7 2.60 0.034 2336 584.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4634 439.2 -9.1 614 4638 roll -1.45 - - 2576 - 2.17 0.050 3589 577.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4656 441.4 -8.8 615 4664 done -1.40 0.12 0.112 2598 183.3 2.08 0.031 2343 -599.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4982 471.0 -8.4 646 4986 roll -1.47 - - 2598 - 2.70 0.050 816 -565.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5060 478.1 -8.9 652 5067 done -1.47 - - 2598 - 2.47 0.034 2266 587.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5391 500.1 -5.2 683 5396 roll -1.54 0.15 0.054 2556 -280.0 2.58 0.050 817 -561.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5419 502.4 -6.5 684 5424 done -1.49 0.12 0.110 2578 183.3 2.78 0.035 2427 579.1 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5736 521.7 -7.5 699 5741 roll -1.49 - - 2578 - 2.85 0.050 817 -564.9 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5776 525.0 -8.1 701 5781 done -1.49 - - 2578 - 2.75 0.035 2409 578.9 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6104 547.3 -6.8 717 6108 roll -1.49 - - 2578 - 2.83 0.050 821 -561.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6137 550.1 -8.2 718 6145 done -1.49 - - 2578 - 2.70 0.036 2388 580.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6454 572.0 -6.6 734 6457 roll -1.49 - - 2578 - 2.15 0.053 3615 570.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6614 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6614 begin apogee
6625 572.9 - 741 6745 done -0.35 1.08 0.036 2834 237.0 - - 2332 - - 116.90 1.012 2748 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
6746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6746 begin climb
6749 573.6 - 747 6878 roll 1.56 1.90 0.062 3242 214.7 2.55 0.051 939 -546.3 146.0 119.30 0.979 2151 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
6970 562.2 9.8 757 6975 done 1.32 0.28 0.113 3193 -175.0 2.45 0.038 2332 568.6 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
7298 537.3 7.6 773 7329 roll 1.24 - - 3193 - 2.60 0.058 3728 536.9 177.1 24.58 0.991 2026 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
7375 530.4 9.5 776 7380 done 1.08 0.28 0.120 3143 -178.6 2.38 0.035 2348 -579.8 177.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7691 509.5 6.6 791 7742 roll 1.17 - - 3143 - 2.53 0.054 3730 546.2 231.6 44.20 0.973 1803 -5.0 0.277 - - - - - - - - -
7817 498.8 10.1 796 7824 done 1.17 - - 3144 - 2.28 0.035 2403 -582.0 231.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
8146 477.5 6.6 827 8197 roll 1.26 0.17 0.063 3188 258.8 2.72 0.053 939 -538.2 285.7 44.75 0.957 1582 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
8290 465.8 8.1 839 8312 done 1.25 - - 3188 - 2.55 0.038 2397 571.8 306.0 16.62 0.963 1500 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
8639 436.6 8.7 872 8652 roll 1.26 - - 3188 - 2.40 0.056 3724 552.9 313.3 5.90 0.982 1470 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
8669 433.7 9.2 874 8676 done 1.23 - - 3188 - 2.28 0.035 2399 -581.1 313.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8998 404.8 8.9 905 9002 roll 1.24 - - 3188 - 2.62 0.054 934 -559.2 315.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9032 401.5 9.1 907 9039 done 1.24 - - 3188 - 2.60 0.038 2424 573.1 315.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9359 370.0 9.8 938 9363 roll 1.24 - - 3188 - 2.33 0.057 3733 561.8 315.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9409 364.3 11.6 942 9416 done 1.24 - - 3188 - 2.22 0.035 2425 -589.2 315.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9737 335.0 8.5 973 9753 roll 1.30 - - 3187 - 2.38 0.054 3733 549.6 326.6 10.55 0.927 1416 -4.8 0.184 - - - - - - - - -
9776 331.1 9.5 976 9783 done 1.30 - - 3188 - 2.47 0.035 2296 -581.8 326.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10105 307.3 7.3 1007 10143 roll 1.46 0.15 0.061 3229 273.3 2.55 0.054 937 -532.9 365.4 33.08 0.865 1258 -4.7 0.178 - - - - - - - - -
10230 295.1 10.4 1017 10237 done 1.41 - - 3229 - 2.62 0.038 2433 571.0 365.4 - - 1254 - - - - - - - - - - -
10558 258.4 11.0 1048 10562 roll 1.41 - - 3230 - 2.70 0.052 932 -555.9 365.4 - - 1252 - - - - - - - - - - -
10601 253.3 11.1 1051 10609 done 1.41 - - 3229 - 2.55 0.037 2399 575.3 365.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
10944 220.0 9.3 1109 10951 roll 1.41 - - 3229 - 2.60 0.053 937 -562.3 365.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
11043 210.6 9.0 1126 11050 done 1.42 - - 3229 - 2.42 0.035 2336 578.1 366.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
11389 178.1 9.1 1187 11396 roll 1.46 - - 3229 - 2.45 0.054 3724 566.5 366.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
11443 173.4 8.5 1196 11458 done 1.52 - - 3229 - 2.67 0.035 2170 -582.0 378.9 10.07 0.803 1203 -4.8 0.108 - - - - - - - - -
11800 142.8 8.2 1258 11823 roll 1.69 0.15 0.056 3277 320.0 2.25 0.053 932 -550.2 396.8 15.18 0.755 1129 -4.9 0.097 - - - - - - - - -
11870 136.1 9.6 1269 11877 done 1.69 - - 3276 - 1.88 0.033 2026 581.9 396.8 - - 1128 - - - - - - - - - - -
12217 105.6 7.8 1330 12244 roll 1.77 - - 3277 - 2.05 0.051 934 -532.7 423.6 22.15 0.699 1021 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
12264 101.8 8.9 1337 12271 done 1.83 0.12 0.055 3315 316.7 2.03 0.032 2114 581.3 425.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
12611 72.5 7.8 1398 12644 roll 1.92 - - 3315 - 2.90 0.048 3730 557.2 452.7 23.88 0.653 901 -4.9 0.058 - - - - - - - - -
12651 69.3 7.8 1404 12679 done 2.01 0.12 0.061 3348 275.0 2.60 0.031 2217 -581.9 479.2 22.12 0.639 794 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
13021 36.0 7.1 1468 13061 roll 2.08 - - 3348 - 2.35 0.048 935 -545.5 521.4 33.85 0.596 621 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
13102 28.9 9.1 1481 13109 done 2.11 - - 3348 - 2.35 0.030 2316 587.7 521.4 - - 619 - - - - - - - - - - -
13395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13395 begin surface coast
13418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13419 begin surface
SM 0.67 - - - - -12.18 13.55 0.036 249 -228.7 - - 2180 - 523.22 - - 615 - - - - - - - -