Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 69.03 of 91.80 AH used of 24V (24.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.65 of 61.20 AH used of 10V (38.48% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 93.8 m at 750.6 m, depth 844 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 done -1.36 - - 388 - - - 2439 - -113.4 -59.80 - 3343 - - - - - - - - - - -
85 4.8 -7.0 3 103 roll -1.36 10.40 0.133 2320 185.8 2.53 0.052 1036 -554.5 -134.7 -1.70 - 3430 -51.2 - - - - - - - - - -
379 46.6 -12.6 17 386 done -1.38 - - 2320 - 2.50 0.031 2450 565.6 -134.7 - - 3431 - - - - - - - - - - -
710 85.4 -13.0 33 716 roll -1.38 - - 2320 - 2.53 0.056 3821 541.9 -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
836 99.5 -11.0 39 843 done -1.38 - - 2320 - 2.40 0.026 2429 -580.0 -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1165 136.2 -10.4 55 1173 roll -1.38 - - 2320 - 2.58 0.053 3822 539.9 -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1303 150.3 -10.8 61 1312 done -1.38 - - 2320 - 2.38 0.025 2442 -579.8 -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1622 184.0 -11.3 77 1630 roll -1.38 - - 2321 - 2.55 0.052 3825 542.4 -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1759 198.8 -11.3 83 1768 done -1.38 - - 2320 - 2.38 0.026 2445 -579.8 -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2079 230.6 -10.4 99 2087 roll -1.38 - - 2320 - 2.55 0.054 3825 541.2 -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2163 240.1 -11.0 103 2171 done -1.38 - - 2320 - 2.38 0.026 2448 -578.6 -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2492 273.1 -9.3 119 2501 roll -1.38 - - 2320 - 2.55 0.054 3826 540.4 -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2599 283.3 -9.7 124 2607 done -1.38 - - 2320 - 2.38 0.027 2451 -577.7 -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2928 314.5 -9.2 140 2937 roll -1.38 - - 2320 - 2.53 0.054 3819 540.7 -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2959 317.6 -9.6 141 2969 done -1.38 - - 2320 - 2.38 0.027 2442 -578.6 -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3279 348.7 -10.0 157 3288 roll -1.38 - - 2320 - 2.55 0.054 3822 541.2 -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3321 353.0 -10.4 159 3330 done -1.38 - - 2320 - 2.38 0.027 2444 -579.0 -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3651 386.3 -9.9 175 3671 done -1.38 - - 2320 - - - 2445 - -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3982 418.5 -10.0 191 3989 roll -1.38 - - 2320 - 2.55 0.055 3821 539.6 -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4096 431.2 -11.1 196 4105 done -1.38 - - 2320 - 2.38 0.028 2451 -575.6 -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4416 467.2 -11.3 212 4424 roll -1.38 - - 2320 - 2.55 0.058 3819 536.5 -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4502 476.9 -11.7 216 4509 done -1.38 - - 2320 - 2.38 0.030 2452 -574.4 -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4830 512.5 -10.7 232 4848 done -1.38 - - 2320 - - - 2452 - -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5159 548.1 -10.8 248 5168 roll -1.38 - - 2320 - 2.58 0.063 3821 530.6 -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5234 556.5 -11.3 251 5242 done -1.38 - - 2320 - 2.40 0.033 2455 -569.2 -134.7 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5552 590.6 -6.9 267 5561 roll -1.38 - - 2320 - 2.58 0.063 3824 530.6 -158.8 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5679 598.9 -8.9 273 5688 done -1.41 - - 2320 - 2.42 0.034 2445 -569.8 -158.8 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6010 639.9 -7.2 289 6018 roll -1.41 - - 2320 - 2.53 0.051 1054 -549.8 -176.8 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6083 648.4 -14.8 292 6093 done -1.44 - - 2320 - 2.50 0.038 2450 558.4 -176.8 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6403 692.4 -18.8 308 6411 roll -1.44 - - 2320 - 2.58 0.055 1055 -540.7 -176.8 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6520 712.4 -18.9 313 6528 done -1.44 - - 2320 - 2.53 0.042 2452 552.2 -176.8 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6838 744.8 -10.7 329 6847 roll -1.44 - - 2320 - 2.62 0.074 3825 524.0 -176.8 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6966 761.4 -12.5 335 6974 done -1.44 - - 2320 - 2.45 0.039 2456 -558.8 -176.8 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7296 797.2 -8.6 351 7304 roll -1.44 - - 2320 - 2.62 0.074 3825 522.5 -176.8 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7358 799.7 -3.5 354 7367 done -1.44 - - 2320 - 2.47 0.041 2445 -558.7 -195.5 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7695 834.8 10.8 370 7828 done -0.36 1.08 0.083 2540 203.7 - - 1613 - - 117.07 1.353 2878 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
7832 838.7 2.8 377 8012 roll 1.46 1.90 0.063 2939 210.0 2.78 0.090 260 -486.7 195.5 165.48 1.319 2081 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
8330 805.0 6.3 401 8369 done 1.46 - - 2939 - 2.42 0.042 1611 558.3 230.8 29.30 1.330 1938 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
8679 763.2 9.7 418 8687 roll 1.50 - - 2939 - 2.62 0.074 258 -516.4 230.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8743 753.2 17.1 421 8751 done 1.50 - - 2939 - 2.42 0.040 1611 559.1 230.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9072 718.9 8.9 437 9081 roll 1.50 - - 2939 - 2.55 0.054 2991 541.2 230.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9092 717.5 8.5 438 9101 done 1.50 - - 2939 - 2.55 0.044 1595 -547.5 230.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9423 683.5 13.2 454 9441 done 1.50 - - 2939 - - - 1596 - 230.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9752 647.6 11.2 470 9760 roll 1.50 - - 2939 - 2.53 0.068 267 -525.3 230.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
9816 641.5 9.7 473 9824 done 1.50 - - 2939 - 2.35 0.032 1610 571.5 230.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10145 610.3 10.8 489 10153 roll 1.50 - - 2939 - 2.55 0.064 267 -526.7 230.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10251 599.5 9.7 494 10259 done 1.50 - - 2939 - 2.33 0.032 1600 572.1 230.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10580 569.8 9.6 510 10589 roll 1.50 - - 2939 - 2.50 0.043 2986 554.4 230.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10612 566.8 9.6 511 10621 done 1.50 - - 2939 - 2.50 0.036 1590 -558.4 230.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10932 535.5 10.4 527 10940 roll 1.50 - - 2939 - 2.53 0.038 2989 553.0 230.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11005 527.7 10.5 530 11016 done 1.50 - - 2939 - 2.47 0.035 1598 -563.2 230.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11325 494.5 10.4 546 11333 roll 1.50 - - 2939 - 2.50 0.037 2991 557.2 230.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11367 490.1 10.5 548 11375 done 1.50 - - 2939 - 2.47 0.035 1599 -563.6 230.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11696 453.7 11.6 564 11705 roll 1.50 - - 2939 - 2.50 0.063 264 -534.0 230.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11717 451.3 11.6 565 11726 done 1.50 - - 2939 - 2.30 0.028 1607 583.9 230.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12049 416.7 9.6 581 12056 roll 1.50 - - 2939 - 2.50 0.060 270 -534.8 230.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12089 412.4 10.5 583 12098 done 1.50 - - 2939 - 2.30 0.030 1600 578.3 230.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12419 380.5 9.8 599 12427 roll 1.50 - - 2939 - 2.50 0.059 264 -534.4 230.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12450 377.2 10.3 600 12460 done 1.50 - - 2939 - 2.30 0.029 1604 582.6 230.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12772 345.4 10.3 616 12788 done 1.50 - - 2939 - - - 1605 - 230.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13099 311.3 10.5 632 13107 roll 1.50 - - 2939 - 2.50 0.058 263 -536.8 230.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13141 306.6 11.1 634 13150 done 1.50 - - 2939 - 2.30 0.030 1598 580.4 230.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13471 270.9 11.2 650 13492 done 1.50 - - 2939 - - - 1598 - 230.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13802 235.9 10.0 666 13809 roll 1.50 - - 2939 - 2.47 0.058 270 -537.7 230.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13821 233.7 10.1 667 13830 done 1.50 - - 2939 - 2.30 0.029 1602 579.1 230.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14151 199.6 10.5 683 14159 roll 1.50 - - 2939 - 2.47 0.041 2990 561.9 230.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14182 196.2 11.1 684 14191 done 1.50 - - 2939 - 2.47 0.033 1592 -566.0 230.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14501 165.0 9.3 700 14510 roll 1.50 - - 2939 - 2.45 0.060 268 -540.4 230.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14523 163.2 9.0 701 14531 done 1.50 - - 2939 - 2.30 0.028 1606 581.7 230.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14854 129.0 10.5 717 14861 roll 1.50 - - 2940 - 2.50 0.058 263 -537.2 230.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14905 123.6 10.5 719 14915 done 1.50 - - 2939 - 2.30 0.029 1600 581.3 230.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15227 91.0 7.4 735 15245 done 1.50 - - 2939 - - - 1601 - 243.4 10.05 0.854 1885 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
15555 54.2 12.1 751 15562 roll 1.52 - - 2939 - 2.47 0.057 270 -538.9 243.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15598 48.7 13.0 753 15604 done 1.52 - - 2939 - 2.30 0.029 1605 580.4 243.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15930 11.2 10.6 769 15945 done 1.52 - - 2939 - - - 1605 - 243.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -