Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.96 of 91.80 AH used of 24V (32.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.15 of 61.20 AH used of 10V (54.00% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth -0.51 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 48.1 m at 425.0 m, depth 473 m (452 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 92 done -1.10 - - 49 - - - 2890 - -146.6 -66.40 - 3500 - - - - - - - - - - -
95 2.4 -6.7 3 111 roll -1.10 11.95 0.158 2166 177.2 1.77 0.094 3782 504.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
364 31.7 -6.3 14 368 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.052 2902 -557.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
691 52.1 -6.0 30 695 roll -1.10 - - 2166 - 1.73 0.092 3790 513.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
949 67.9 -6.6 41 953 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.049 2905 -560.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1270 87.6 -6.6 57 1274 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.091 3783 516.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1326 91.8 -8.1 59 1329 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.047 2900 -558.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1648 112.6 -5.5 75 1652 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.074 1484 -540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1725 117.9 -6.4 78 1732 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.077 2898 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2041 140.5 -8.2 94 2042 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2351 167.5 -8.9 109 2352 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2659 191.2 -7.5 124 2661 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2969 213.2 -6.9 139 2973 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.069 1487 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3018 216.7 -7.4 141 3023 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2906 531.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3334 240.1 -8.1 156 3335 done -1.10 - - 2165 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3643 266.9 -8.8 171 3648 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 1489 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3671 269.3 -8.5 172 3675 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2902 529.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3986 295.9 -8.5 187 3990 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1486 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4018 298.7 -8.2 188 4025 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2902 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4335 319.8 -5.4 204 4336 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4644 333.7 -5.0 219 4645 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4952 355.5 -8.0 234 4957 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1486 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4997 359.2 -8.3 236 5002 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2900 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5318 381.4 -5.8 252 5319 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5627 393.4 -3.8 267 5628 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5936 409.4 -6.8 282 5941 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 1480 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5986 413.2 -7.8 284 5991 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2900 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6302 437.2 -6.9 299 6306 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 1481 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6334 439.4 -7.1 300 6341 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2902 532.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6565 begin apogee
6573 453.0 5.6 312 6701 done -0.42 0.77 0.107 2316 194.8 - - 2099 - - 124.85 1.131 2901 -4.8 0.203 - - - - - - - - -
6702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6702 begin climb
6705 456.6 - 318 6835 roll 1.10 1.55 0.061 2646 212.9 2.65 0.060 683 -534.3 146.6 120.45 1.097 2303 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
6927 452.0 4.8 328 6971 done 1.16 - - 2646 - 2.53 0.038 2113 565.2 189.8 37.17 1.065 2127 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
7290 431.7 4.9 346 7332 roll 1.20 0.12 0.048 2682 300.0 2.70 0.075 3509 517.0 229.8 33.95 1.084 1964 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
7388 426.0 5.8 350 7401 done 1.21 - - 2682 - 2.55 0.046 2092 -555.7 236.4 7.15 0.914 1937 -3.8 0.185 - - - - - - - - -
7710 410.7 5.9 366 7716 done 1.22 - - 2682 - - - 2091 - 239.4 4.05 0.755 1925 -3.0 0.170 - - - - - - - - -
8018 384.8 9.1 381 8023 roll 1.22 - - 2682 - 2.67 0.075 3506 530.0 239.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8080 379.1 9.5 384 8084 done 1.22 - - 2682 - 2.53 0.048 2097 -556.9 239.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8406 353.4 7.0 400 8411 roll 1.22 - - 2683 - 2.65 0.072 3511 533.6 239.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
8439 350.9 6.9 401 8445 done 1.22 - - 2682 - 2.53 0.048 2097 -558.9 239.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
8755 329.8 7.2 417 8759 roll 1.22 - - 2682 - 2.62 0.074 3504 537.0 239.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
8832 323.5 8.1 420 8839 done 1.22 - - 2682 - 2.53 0.050 2093 -557.7 239.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9148 299.1 7.7 436 9149 done 1.22 - - 2682 - - - 2093 - 239.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9457 275.9 8.1 451 9462 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.073 3504 532.5 239.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9497 272.5 8.8 453 9501 done 1.22 - - 2682 - 2.50 0.049 2100 -561.6 239.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9829 244.8 8.2 469 9831 done 1.22 - - 2682 - - - 2100 - 239.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10139 220.4 7.7 484 10143 roll 1.22 - - 2682 - 2.62 0.071 3504 535.9 239.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10171 217.9 7.6 485 10178 done 1.22 - - 2682 - 2.53 0.048 2094 -557.3 239.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10487 197.9 5.5 501 10509 roll 1.24 - - 2682 - 2.70 0.072 3502 521.5 256.0 14.88 0.942 1857 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
10537 195.0 6.0 503 10541 done 1.24 - - 2682 - 2.53 0.048 2099 -554.5 256.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10858 178.3 6.0 519 10862 roll 1.24 - - 2682 - 2.62 0.071 3504 536.3 257.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10898 175.4 8.1 521 10902 done 1.24 - - 2682 - 2.50 0.048 2102 -560.8 257.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11224 149.2 10.1 537 11228 roll 1.24 - - 2682 - 2.62 0.072 3504 535.1 257.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11251 146.9 8.7 538 11255 done 1.24 - - 2682 - 2.53 0.047 2094 -557.3 257.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11568 122.0 8.3 553 11569 done 1.24 - - 2682 - - - 2094 - 257.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11876 101.4 6.4 568 11877 done 1.24 - - 2682 - - - 2092 - 257.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12185 73.9 10.4 583 12190 roll 1.24 - - 2682 - 2.65 0.073 3504 532.8 257.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12229 69.3 9.6 585 12234 done 1.24 - - 2682 - 2.50 0.050 2100 -561.6 257.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12551 48.1 6.8 601 12555 roll 1.24 - - 2682 - 2.65 0.074 3506 530.6 257.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12578 46.4 5.8 602 12593 done 1.25 - - 2682 - 2.53 0.049 2097 -556.9 265.0 9.27 0.800 1820 -4.1 0.025 - - - - - - - - -
12921 25.3 7.2 619 12922 done 1.25 - - 2682 - - - 2097 - 265.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13230 3.8 9.0 634 13234 roll 1.25 - - 2682 - 2.62 0.066 3510 539.3 265.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13247 2.2 9.7 635 13251 1.25 - - 2682 - 2.12 0.048 2298 -571.7 265.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13252 begin surface coast
13273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13273 begin surface
SM -0.40 - - - - -10.87 - - 47 - - - 2887 - 300.00 31.25 0.764 1677 -4.6 -0.000 - - - - - -