prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 60.33 of 91.80 AH used of 24V (34.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.65 of 61.20 AH used of 10V (43.39% remains) | |
| • Surface angle -56.9 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 250.94, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 77.5 m at 450.6 m, depth 528 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -1.42 | - | - | 52 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | -41.53 | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.9 | -10.8 | 2 | 86 | roll | -1.42 | 11.75 | 0.160 | 2122 | 176.2 | 2.03 | 0.095 | 3786 | 507.9 | -146.6 | -6.10 | - | 3503 | -58.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 40.2 | -11.1 | 14 | 342 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 1.85 | 0.044 | 2741 | -564.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 75.9 | -11.4 | 30 | 672 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 1.98 | 0.076 | 3782 | 525.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 83.5 | -10.6 | 33 | 741 | done | -1.42 | - | - | 2122 | - | 1.83 | 0.039 | 2740 | -569.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 117.7 | -10.8 | 49 | 1076 | roll | -1.42 | - | - | 2122 | - | 2.58 | 0.065 | 1338 | -543.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 123.0 | -11.3 | 51 | 1121 | done | -1.42 | - | - | 2122 | - | 2.62 | 0.064 | 2751 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 161.4 | -12.2 | 67 | 1439 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2751 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 197.0 | -11.2 | 82 | 1751 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.064 | 1331 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 200.2 | -11.2 | 83 | 1781 | done | -1.42 | - | - | 2122 | - | 2.65 | 0.063 | 2762 | 540.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 234.7 | -10.7 | 98 | 2094 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2762 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 266.5 | -10.6 | 113 | 2406 | roll | -1.42 | - | - | 2122 | - | 2.65 | 0.066 | 1331 | -540.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 270.1 | -10.2 | 114 | 2442 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.067 | 2750 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 298.2 | -8.2 | 130 | 2755 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.065 | 1332 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 300.9 | -8.1 | 131 | 2790 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.067 | 2753 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 328.9 | -9.6 | 147 | 3101 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2753 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 358.7 | -9.1 | 162 | 3413 | roll | -1.42 | - | - | 2122 | - | 2.60 | 0.062 | 1337 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 363.0 | -9.0 | 164 | 3458 | done | -1.42 | - | - | 2122 | - | 2.65 | 0.067 | 2757 | 535.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 394.3 | -9.9 | 180 | 3780 | roll | -1.42 | - | - | 2122 | - | 2.62 | 0.065 | 1331 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 397.4 | -10.9 | 181 | 3808 | done | -1.42 | - | - | 2122 | - | 2.65 | 0.068 | 2748 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | 430.8 | -11.3 | 196 | 4124 | roll | -1.42 | - | - | 2122 | - | 2.60 | 0.065 | 1341 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 436.6 | -12.7 | 198 | 4169 | done | -1.42 | - | - | 2122 | - | 2.65 | 0.066 | 2765 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 473.6 | -11.2 | 214 | 4490 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.066 | 1333 | -540.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4535 | 479.9 | -12.4 | 216 | 4540 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.069 | 2751 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 512.7 | -10.0 | 231 | 4856 | roll | -1.42 | - | - | 2122 | - | 2.62 | 0.066 | 1334 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 516.2 | -10.3 | 232 | 4891 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.67 | 0.070 | 2761 | 534.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4909 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4919 | 518.6 | 9.7 | 234 | 5047 | done | -0.42 | 1.12 | 0.100 | 2344 | 197.3 | - | - | 1996 | - | - | 124.78 | 1.018 | 2902 | -4.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5048 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5051 | 524.3 | - | 240 | 5182 | roll | 1.42 | 1.88 | 0.056 | 2746 | 213.8 | 2.67 | 0.062 | 580 | -530.3 | 146.6 | 121.78 | 0.989 | 2303 | -4.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | 516.3 | 4.2 | 257 | 5533 | done | 1.55 | 0.15 | 0.041 | 2791 | 300.0 | 2.55 | 0.038 | 2027 | 567.5 | 250.4 | 86.62 | 0.994 | 1881 | -4.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 483.5 | 8.7 | 278 | 5865 | roll | 1.55 | - | - | 2791 | - | 2.70 | 0.064 | 580 | -535.9 | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 460.2 | 8.8 | 289 | 6117 | done | 1.55 | - | - | 2791 | - | 2.53 | 0.041 | 2000 | 561.3 | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6428 | 428.7 | 10.9 | 304 | 6429 | done | 1.55 | - | - | 2791 | - | - | - | 2000 | - | 250.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 394.8 | 11.1 | 319 | 6742 | roll | 1.55 | - | - | 2791 | - | 2.62 | 0.061 | 575 | -543.9 | 250.4 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 382.2 | 10.5 | 324 | 6860 | done | 1.55 | - | - | 2791 | - | 2.53 | 0.038 | 2003 | 564.4 | 250.4 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 353.8 | 8.9 | 339 | 7172 | done | 1.55 | - | - | 2791 | - | - | - | 2003 | - | 250.4 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7481 | 325.0 | 9.5 | 354 | 7485 | roll | 1.55 | - | - | 2791 | - | 2.60 | 0.059 | 586 | -545.0 | 250.4 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 312.8 | 10.4 | 359 | 7603 | done | 1.55 | - | - | 2791 | - | 2.50 | 0.037 | 2008 | 568.8 | 250.4 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7914 | 282.4 | 9.4 | 374 | 7918 | roll | 1.55 | - | - | 2791 | - | 2.62 | 0.059 | 578 | -545.8 | 250.4 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | 277.0 | 10.0 | 376 | 7976 | done | 1.55 | - | - | 2791 | - | 2.50 | 0.037 | 2004 | 570.4 | 250.4 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8286 | 249.1 | 8.9 | 392 | 8290 | roll | 1.55 | - | - | 2791 | - | 2.60 | 0.058 | 585 | -545.8 | 250.4 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | 240.1 | 9.4 | 396 | 8385 | done | 1.55 | - | - | 2791 | - | 2.50 | 0.037 | 2007 | 568.8 | 250.4 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 212.0 | 8.7 | 411 | 8702 | roll | 1.55 | - | - | 2791 | - | 2.62 | 0.058 | 574 | -546.9 | 250.4 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 202.3 | 9.5 | 415 | 8805 | done | 1.55 | - | - | 2791 | - | 2.50 | 0.038 | 2007 | 573.2 | 250.4 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | 171.6 | 9.9 | 431 | 9119 | roll | 1.55 | - | - | 2791 | - | 2.60 | 0.058 | 581 | -548.5 | 250.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9166 | 166.3 | 10.1 | 433 | 9171 | done | 1.55 | - | - | 2791 | - | 2.50 | 0.038 | 2007 | 570.4 | 250.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9488 | 134.3 | 10.0 | 449 | 9493 | roll | 1.55 | - | - | 2791 | - | 2.60 | 0.058 | 581 | -548.5 | 250.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 126.3 | 9.9 | 452 | 9573 | done | 1.55 | - | - | 2791 | - | 2.47 | 0.038 | 2002 | 575.3 | 250.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 97.1 | 9.1 | 468 | 9884 | done | 1.55 | - | - | 2791 | - | - | - | 2002 | - | 250.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 68.6 | 9.3 | 483 | 10194 | done | 1.55 | - | - | 2791 | - | - | - | 2002 | - | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10502 | 39.6 | 9.3 | 498 | 10506 | roll | 1.55 | - | - | 2791 | - | 2.60 | 0.060 | 583 | -545.8 | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10610 | 28.9 | 9.6 | 503 | 10614 | done | 1.55 | - | - | 2791 | - | 2.50 | 0.037 | 2010 | 570.8 | 250.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10893 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10893 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10915 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10915 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -10.94 | 12.12 | 0.033 | 48 | -226.3 | - | - | 2748 | - | 250.94 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||