Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.44 of 91.80 AH used of 24V (48.32% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 23.28 of 61.20 AH used of 10V (61.96% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth -0.76 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 111.6 m at 375.6 m, depth 487 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 100 done -1.46 - - 50 - - - 1793 - -117.3 -54.22 - 3466 - - - - - - - - - - -
103 11.7 -24.3 3 124 roll -1.46 12.00 0.169 2126 173.0 2.92 0.122 3203 482.9 -117.3 -0.40 - 3485 -47.5 - - - - - - - - - -
348 46.4 -10.6 11 353 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1807 -522.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
662 78.1 -9.8 24 671 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.090 381 -528.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
740 86.9 -11.1 26 744 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.058 1797 548.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1054 121.5 -10.9 39 1063 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.082 388 -531.7 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1115 128.6 -11.4 41 1124 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.059 1798 557.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1444 161.2 -8.6 54 1453 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.104 3218 510.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1494 165.6 -9.5 55 1502 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1797 -536.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1834 198.7 -9.9 69 1843 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3215 510.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1888 204.3 -10.1 71 1897 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1796 -535.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2223 237.7 -10.0 84 2232 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3214 515.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2256 240.9 -9.8 85 2264 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1800 -533.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2584 272.3 -9.2 98 2593 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3213 513.8 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2628 276.3 -9.1 99 2638 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1799 -533.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2947 305.0 -9.2 112 2955 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3218 516.0 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3019 311.6 -8.7 114 3028 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.079 1794 -533.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3336 338.0 -8.2 127 3345 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3214 516.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3369 340.7 -8.9 128 3378 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1792 -536.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3700 363.5 -6.5 141 3709 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3214 517.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3738 366.3 -6.8 142 3747 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1795 -535.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4061 393.2 -9.2 155 4070 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3215 516.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4111 398.1 -10.2 156 4120 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1801 -533.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4451 434.8 -11.8 170 4475 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4784 469.4 -9.2 183 4793 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.095 3219 515.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4873 477.2 -9.1 186 4878 roll -1.46 - - 2127 - 2.65 0.076 1797 -536.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4885 477.7 9.5 186 5000 done -0.50 1.02 0.097 2332 201.0 - - 2102 - - 99.93 1.028 3000 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
5004 480.7 1.6 191 5115 roll 1.46 2.08 0.067 2765 208.2 2.72 0.072 687 -520.2 117.3 99.72 1.002 2522 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
5250 471.4 6.3 200 5259 done 1.46 - - 2765 - 2.58 0.049 2109 551.2 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
5579 445.7 8.2 213 5603 done 1.46 - - 2765 - - - 2110 - 117.3 2.42 1.167 2521 -3.3 0.132 - - - - - - - - -
5912 432.4 1.3 226 6039 roll 1.46 - - 2765 - 2.88 0.099 3500 482.6 255.0 119.75 1.013 1961 -4.7 0.209 - - - - - - - - -
6112 422.9 9.7 233 6122 done 1.63 0.17 0.036 2817 305.9 2.62 0.061 2093 -537.0 255.0 2.72 1.137 1960 - - - - - - - - - - -
6430 375.8 15.9 246 6452 done 1.63 - - 2817 - - - 2091 - 255.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
6762 326.2 14.3 259 6785 done 1.63 - - 2817 - - - 2091 - 255.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7095 283.5 11.9 272 7103 roll 1.63 - - 2817 - 2.78 0.094 3509 510.1 255.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7150 276.4 13.0 274 7158 done 1.63 - - 2817 - 2.58 0.058 2094 -548.4 255.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7485 230.8 13.9 287 7493 roll 1.63 - - 2817 - 2.75 0.093 3505 513.1 255.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7534 223.5 14.9 288 7543 done 1.63 - - 2817 - 2.58 0.058 2094 -546.9 255.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7874 176.0 13.3 302 7883 roll 1.63 - - 2817 - 2.78 0.096 3511 509.7 255.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7941 166.8 13.8 304 7950 done 1.63 - - 2817 - 2.58 0.057 2101 -546.5 255.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8265 128.2 12.0 317 8273 roll 1.63 - - 2817 - 2.78 0.095 3508 506.1 255.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8314 121.5 13.5 318 8319 done 1.63 - - 2817 - 2.58 0.058 2099 -546.1 255.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8627 82.8 12.4 331 8650 done 1.63 - - 2817 - - - 2098 - 255.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8959 43.6 11.5 344 8983 done 1.63 - - 2817 - - - 2098 - 255.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9292 3.8 12.4 357 9301 roll 1.63 - - 2817 - 2.83 0.090 3512 499.6 255.0 1.80 0.933 1960 -4.4 0.002 - - - - - - - - -