Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.38 of 91.80 AH used of 24V (50.57% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 30.79 of 61.20 AH used of 10V (49.69% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 70 s • bottom range 43.8 m at 651.6 m, depth 695 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 103 done -1.23 - - 37 - - - 2041 - -117.3 -68.93 - 2646 - - - - - - - - - - -
106 6.8 - 1 128 roll -1.23 12.77 0.160 2344 180.7 2.60 0.068 624 -545.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
381 45.8 -7.0 4 386 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.038 2029 562.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
769 74.2 -7.2 9 774 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.054 3422 546.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1026 91.3 -6.5 12 1031 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2026 -551.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1354 115.8 -7.3 16 1359 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.051 3432 545.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1406 120.4 -9.7 16 1411 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2035 -552.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1761 150.0 -8.1 21 1841 done -1.23 - - 2344 - - - 2035 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2164 193.2 -10.7 26 2243 done -1.23 - - 2344 - - - 2035 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2567 227.6 -8.5 31 2645 done -1.23 - - 2344 - - - 2035 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2969 271.2 -11.3 36 3048 done -1.23 - - 2344 - - - 2035 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3372 302.9 -7.3 41 3420 done -1.23 - - 2344 - - - 2035 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3725 331.9 -8.6 48 3730 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 626 -537.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3785 337.4 -9.6 49 3789 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2026 560.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4134 371.1 -9.7 56 4139 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 623 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4181 375.4 -9.6 56 4185 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.044 2037 565.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4490 403.0 -8.7 63 4500 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.065 624 -554.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4535 406.7 -8.5 63 4540 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.045 2044 561.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4845 430.6 -7.6 70 4893 done -1.23 - - 2344 - - - 2043 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5198 453.7 -6.3 77 5203 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.064 626 -534.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5279 458.8 -6.5 78 5288 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.046 2029 572.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5607 482.6 -7.5 85 5612 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.067 618 -542.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5659 486.9 -8.4 86 5664 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.048 2028 552.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6016 517.2 -8.7 93 6020 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.067 616 -543.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6088 523.6 -8.9 94 6092 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.048 2031 559.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6424 545.8 -5.9 101 6429 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.068 624 -530.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6503 551.0 -6.8 102 6508 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.050 2030 551.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6833 574.0 -7.7 109 6882 done -1.23 - - 2344 - - - 2030 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7187 608.8 -9.5 116 7191 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.070 626 -529.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7239 613.1 -8.1 117 7244 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.053 2024 548.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7595 635.5 -6.2 124 7600 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.071 621 -529.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7701 643.5 -7.7 126 7705 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.054 2036 554.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8057 670.9 -7.6 133 8105 done -1.23 - - 2344 - - - 2036 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8212 680.6 6.7 136 8357 done -0.42 0.88 0.086 2526 206.8 - - 1791 - - 101.45 1.209 2166 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
8361 684.4 3.4 139 8469 roll 1.23 1.62 0.064 2881 219.1 2.80 0.068 3199 502.9 117.3 97.53 1.167 1688 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
8536 674.5 8.1 142 8541 done 1.23 - - 2881 - 2.67 0.061 1797 -525.1 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
8867 652.8 6.3 149 8914 done 1.23 - - 2881 - - - 1797 - 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
9220 630.9 6.3 156 9224 roll 1.23 - - 2881 - 2.62 0.062 3206 537.8 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
9338 623.4 6.2 158 9343 done 1.23 - - 2881 - 2.65 0.059 1793 -533.2 118.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
9681 603.1 6.2 165 9730 done 1.23 - - 2881 - - - 1793 - 119.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10035 578.9 7.0 172 10083 done 1.23 - - 2881 - - - 1793 - 119.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
10389 552.8 7.3 179 10393 roll 1.23 - - 2881 - 2.58 0.056 3203 546.5 119.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10639 533.7 8.1 183 10644 done 1.23 - - 2881 - 2.60 0.053 1793 -542.3 119.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10956 513.9 6.0 190 11005 done 1.23 - - 2881 - - - 1793 - 126.7 5.45 1.295 1650 -5.1 0.217 - - - - - - - - -
11310 492.9 6.1 197 11321 roll 1.24 - - 2881 - 2.65 0.052 3207 533.6 130.9 3.33 1.304 1633 -5.1 0.206 - - - - - - - - -
11402 486.4 7.2 198 11406 done 1.25 - - 2881 - 2.58 0.051 1783 -551.9 130.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11718 465.2 6.5 205 11722 roll 1.25 - - 2881 - 2.55 0.051 3205 557.6 130.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11837 457.7 6.2 207 11841 done 1.25 - - 2881 - 2.55 0.050 1790 -554.9 132.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12179 439.2 5.3 214 12209 roll 1.25 - - 2881 - 2.67 0.049 3204 529.6 158.0 22.17 1.100 1522 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
12276 433.6 5.5 215 12299 done 1.28 - - 2881 - 2.60 0.049 1793 -542.7 178.4 17.10 1.088 1438 -4.9 0.209 - - - - - - - - -
12637 411.4 6.2 223 12643 roll 1.30 0.10 0.054 2915 340.0 2.60 0.049 3204 542.7 178.6 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12683 408.3 7.1 223 12688 done 1.31 - - 2916 - 2.60 0.049 1790 -543.8 178.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12993 388.1 6.5 230 13041 done 1.31 - - 2916 - - - 1790 - 178.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
13347 363.0 7.3 237 13351 roll 1.31 - - 2916 - 2.53 0.048 3205 559.3 178.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
13478 353.6 6.6 239 13483 done 1.31 - - 2916 - 2.58 0.047 1792 -547.7 178.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
13808 332.7 6.6 246 13857 done 1.31 - - 2916 - - - 1792 - 178.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14162 307.8 6.9 253 14167 roll 1.31 - - 2916 - 2.55 0.048 3197 551.0 178.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14215 303.8 7.5 254 14219 done 1.31 - - 2916 - 2.50 0.048 1790 -562.8 178.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14559 278.2 7.5 259 14564 roll 1.31 - - 2916 - 2.55 0.047 3199 552.5 178.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14605 274.7 7.3 259 14610 done 1.31 - - 2916 - 2.55 0.047 1795 -550.6 178.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14967 246.4 7.9 264 14971 roll 1.31 - - 2915 - 2.53 0.047 3205 557.3 178.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15019 242.7 7.1 264 15024 done 1.31 - - 2916 - 2.58 0.048 1787 -549.6 178.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15374 218.1 6.8 269 15453 done 1.31 - - 2916 - - - 1787 - 178.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15777 190.6 6.7 274 15781 roll 1.31 - - 2916 - 2.55 0.046 3201 554.5 178.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15863 184.5 7.0 275 15867 done 1.31 - - 2916 - 2.55 0.047 1792 -552.5 178.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16190 163.4 6.5 279 16268 done 1.31 - - 2916 - - - 1792 - 178.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16592 142.0 5.0 284 16628 roll 1.31 - - 2916 - 2.58 0.045 3205 547.7 211.1 26.48 0.867 1305 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
16695 133.7 8.6 285 16700 done 1.35 - - 2916 - 2.58 0.047 1800 -544.6 211.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
17084 103.4 7.7 290 17162 done 1.35 - - 2916 - - - 1800 - 211.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
17485 71.4 7.8 295 17490 roll 1.35 - - 2915 - 2.53 0.044 3202 554.2 211.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
17591 62.6 7.8 296 17596 done 1.35 - - 2915 - 2.55 0.046 1800 -549.8 211.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
17979 33.2 7.5 301 18058 done 1.35 - - 2916 - - - 1800 - 211.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -