prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.12 of 145.00 AH used of 24V (73.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.48 of 96.25 AH used of 10V (49.63% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 55 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2124 | - | -87.6 | -53.15 | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.2 | -1.0 | 6 | 138 | roll | -0.40 | 11.20 | 0.311 | 2696 | 229.3 | 2.38 | 0.070 | 3543 | 596.2 | -87.6 | -40.12 | - | 2679 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 25.34 | 25.91 |
| 249 | 15.2 | -11.6 | 28 | 258 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.050 | 2131 | -600.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 317 | 23.5 | -11.4 | 37 | 326 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2127 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 45.7 | -15.6 | 62 | 490 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.060 | 3539 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 526 | 51.2 | -12.7 | 69 | 532 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.054 | 2123 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 859 | 98.7 | -15.3 | 130 | 866 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.060 | 3533 | 605.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 913 | 106.4 | -14.2 | 136 | 923 | done | -0.40 | 0.15 | 0.342 | 2708 | 213.3 | 2.30 | 0.053 | 2120 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | 25.44 | - |
| 1223 | 144.5 | -11.8 | 167 | 1232 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.054 | 704 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 1247 | 147.1 | -12.0 | 169 | 1254 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.052 | 2128 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1555 | 184.0 | -11.5 | 200 | 1563 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.059 | 3544 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1666 | 195.8 | -10.1 | 211 | 1675 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.053 | 2123 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1986 | 234.1 | -12.0 | 229 | 1991 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.060 | 3539 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 2014 | 236.4 | -11.9 | 230 | 2019 | done | -0.40 | 0.12 | 0.336 | 2708 | 216.7 | 2.30 | 0.053 | 2123 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 25.55 | - |
| 2821 | 318.8 | -10.3 | 270 | 2827 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.054 | 708 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2850 | 320.9 | -10.3 | 271 | 2854 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.051 | 2125 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3656 | 416.0 | -11.6 | 311 | 3662 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.062 | 3535 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 3776 | 429.0 | -10.5 | 317 | 3782 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.054 | 2118 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4596 | 524.0 | -10.4 | 358 | 4602 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.057 | 705 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 4638 | 528.4 | -10.7 | 360 | 4643 | done | -0.40 | 0.12 | 0.348 | 2707 | 133.3 | 2.33 | 0.054 | 2126 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 25.60 | - |
| 5453 | 598.1 | -8.7 | 401 | 5458 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.063 | 3530 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 5580 | 608.4 | -8.5 | 407 | 5584 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.055 | 2122 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 6387 | 689.7 | -10.3 | 447 | 6392 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.057 | 713 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 6406 | 691.8 | -10.4 | 448 | 6412 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.053 | 2128 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7226 | 783.5 | -11.4 | 489 | 7231 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.063 | 3541 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7348 | 796.5 | -10.7 | 495 | 7353 | done | -0.40 | 0.15 | 0.336 | 2710 | 220.0 | 2.30 | 0.057 | 2124 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 | 25.55 | - |
| 8167 | 868.5 | -7.9 | 536 | 8172 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.062 | 3530 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 8194 | 870.0 | -7.8 | 537 | 8198 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.055 | 2124 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9001 | 925.3 | -5.5 | 577 | 9007 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.059 | 708 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 9063 | 929.0 | -6.1 | 580 | 9068 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.055 | 2126 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9881 | 983.7 | -6.6 | 621 | 9887 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.063 | 3532 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 10005 | 992.1 | -6.9 | 627 | 10010 | done | -0.40 | 0.12 | 0.334 | 2707 | 225.0 | 2.33 | 0.060 | 2118 | -606.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 25.50 | - |
| 10135 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10135 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10139 | 1000.4 | -5.9 | 634 | 10218 | done | - | 0.47 | 0.324 | 2839 | 280.9 | - | - | 2114 | - | - | 75.10 | 1.336 | 2322 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - | 23.36 |
| 10219 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10219 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11017 | 998.4 | -0.1 | 678 | 11026 | roll | - | - | - | 2840 | - | 2.28 | 0.056 | 3518 | 615.8 | 2.9 | 3.85 | 0.763 | 2309 | -3.4 | 0.463 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.15 |
| 11355 | 997.4 | 0.2 | 695 | 11361 | done | - | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.047 | 2087 | -622.2 | -3.8 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 12175 | 992.6 | 1.0 | 736 | 12181 | roll | - | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.049 | 674 | -619.7 | -3.8 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 12398 | 990.4 | 0.9 | 747 | 12403 | done | -0.05 | - | - | 2859 | - | 2.30 | 0.045 | 2103 | 621.3 | -39.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13212 | 985.9 | 0.1 | 788 | 13217 | roll | -0.05 | - | - | 2859 | - | 2.22 | 0.054 | 3503 | 630.6 | -41.3 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 13644 | 986.3 | -0.3 | 809 | 13652 | done | -0.04 | 0.15 | 0.359 | 2837 | -146.7 | 2.25 | 0.047 | 2092 | -627.1 | -31.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.52 | 25.65 | - |
| 14451 | 986.7 | 0.8 | 850 | 14457 | roll | -0.07 | - | - | 2847 | - | 2.25 | 0.050 | 690 | -623.1 | -60.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 14804 | 982.0 | 1.6 | 867 | 14812 | done | -0.07 | - | - | 2847 | - | 2.28 | 0.047 | 2109 | 622.4 | -60.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 15612 | 967.8 | 1.5 | 908 | 15618 | roll | -0.07 | - | - | 2847 | - | 2.25 | 0.055 | 3511 | 623.1 | -60.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 15845 | 964.9 | 1.2 | 919 | 15853 | done | -0.07 | 0.12 | 0.358 | 2830 | -141.7 | 2.25 | 0.047 | 2095 | -629.3 | -60.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.66 | - |
| 16652 | 963.4 | -0.4 | 960 | 16653 | done | -0.06 | - | - | 2830 | - | - | - | 2095 | - | -46.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17452 | 965.6 | -0.1 | 1000 | 17458 | roll | -0.05 | - | - | 2840 | - | 2.28 | 0.050 | 680 | -620.6 | -43.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 17960 | 966.3 | -0.1 | 1025 | 17965 | done | -0.05 | - | - | 2839 | - | 2.28 | 0.047 | 2096 | 621.1 | -39.4 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 18767 | 964.5 | 0.5 | 1065 | 18773 | roll | -0.07 | - | - | 2851 | - | 2.28 | 0.050 | 689 | -617.1 | -57.6 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 18860 | 964.2 | 0.4 | 1069 | 18868 | done | -0.09 | 0.12 | 0.344 | 2824 | -225.0 | 2.28 | 0.046 | 2110 | 623.2 | -72.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 25.64 | - |
| 19667 | 960.1 | 0.5 | 1110 | 19673 | roll | -0.11 | - | - | 2833 | - | 2.30 | 0.050 | 683 | -620.4 | -91.3 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 19789 | 959.6 | 0.4 | 1116 | 19795 | done | -0.13 | - | - | 2833 | - | 2.25 | 0.049 | 2090 | 625.3 | -105.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 20608 | 956.7 | 0.3 | 1157 | 20614 | roll | -0.14 | 0.12 | 0.355 | 2809 | -200.0 | 2.30 | 0.050 | 683 | -611.7 | -117.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.56 | - |
| 21117 | 956.3 | -0.2 | 1182 | 21122 | done | -0.13 | - | - | 2809 | - | 2.33 | 0.052 | 2109 | 612.0 | -108.1 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 21923 | 957.8 | -0.3 | 1222 | 21929 | roll | -0.12 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.051 | 690 | -617.0 | -96.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 22431 | 959.9 | -0.3 | 1247 | 22435 | done | -0.10 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.051 | 2103 | 614.3 | -85.2 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 23238 | 963.0 | -0.1 | 1287 | 23244 | roll | -0.10 | - | - | 2828 | - | 2.30 | 0.051 | 684 | -617.0 | -81.9 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 23746 | 962.3 | 0.4 | 1312 | 23751 | done | -0.12 | - | - | 2828 | - | 2.30 | 0.051 | 2097 | 614.3 | -96.6 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 24554 | 956.9 | 0.7 | 1352 | 24560 | roll | -0.15 | - | - | 2837 | - | 2.28 | 0.051 | 688 | -618.0 | -121.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 24632 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24632 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24634 | 956.4 | - | 1356 | 24716 | done | 0.40 | 0.38 | 0.239 | 2969 | 347.4 | 2.30 | 0.049 | 2110 | 618.3 | 87.6 | 74.90 | 1.310 | 1963 | -4.6 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.58 | 23.42 |
| 25515 | 851.2 | 11.9 | 1400 | 25520 | roll | 0.40 | - | - | 2979 | - | 2.30 | 0.048 | 687 | -618.7 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 25756 | 822.2 | 12.2 | 1412 | 25760 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | 618.0 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 26573 | 716.5 | 12.9 | 1453 | 26574 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | - | - | 2096 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27373 | 615.1 | 13.2 | 1493 | 27374 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | - | - | 2096 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28173 | 521.7 | 11.1 | 1533 | 28179 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.048 | 688 | -617.5 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 28293 | 508.6 | 10.8 | 1539 | 28299 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.045 | 2105 | 621.5 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 29114 | 423.1 | 10.5 | 1580 | 29119 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.052 | 3516 | 627.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 29161 | 418.4 | 11.1 | 1582 | 29165 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | -629.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 29973 | 330.7 | 10.8 | 1623 | 29975 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | - | - | 2097 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30773 | 243.9 | 10.3 | 1663 | 30779 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.049 | 677 | -622.8 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 30962 | 225.2 | 10.3 | 1672 | 30967 | done | 0.40 | 0.15 | 0.384 | 2981 | -200.0 | 2.28 | 0.044 | 2099 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | 25.65 | - |
| 31770 | 157.2 | 9.2 | 1737 | 31778 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.047 | 687 | -627.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 31892 | 146.6 | 8.2 | 1749 | 31930 | done | 0.44 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.044 | 2093 | 633.3 | 122.8 | 28.25 | 0.808 | 1819 | -4.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.75 |
| 32231 | 111.0 | 10.0 | 1783 | 32240 | roll | 0.44 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.051 | 3504 | 618.9 | 122.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 32255 | 108.5 | 10.6 | 1785 | 32262 | done | 0.44 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.044 | 2092 | -627.6 | 122.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 32584 | 71.0 | 12.0 | 1839 | 32592 | roll | 0.44 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.048 | 681 | -618.9 | 122.8 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 32688 | 58.5 | 12.2 | 1857 | 32694 | done | 0.44 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | 621.5 | 122.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 33083 | 7.8 | 13.4 | 1918 | 33092 | done | 0.44 | - | - | 3011 | - | - | - | 2102 | - | 122.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33121 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33121 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -8.42 | 8.05 | 0.136 | 127 | 15.8 | - | - | 2102 | - | 446.93 | 152.25 | 0.054 | 497 | 3.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||