SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.07 of 310.00 AH used of 24V (49.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 110 done -0.89 - - 107 - - - 2079 - -4.9 -87.40 - 2082 - - - - - - - - 14.69 12.93 14.69
114 3.9 -9.1 16 137 roll -0.89 16.67 0.373 2615 150.4 2.45 0.069 3434 553.1 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.02 14.37 14.36
357 48.3 -18.1 64 363 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.051 2040 -564.4 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
428 60.3 -16.4 72 433 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.067 3431 556.4 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.77
493 69.5 -15.5 78 499 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.054 2047 -560.3 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
798 113.2 -12.3 109 803 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.067 3432 554.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
923 129.0 -13.6 121 929 done -0.89 - - 2615 - 2.45 0.050 2050 -564.1 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.45
1228 172.0 -14.2 152 1230 done -0.89 - - 2614 - - - 2050 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
1528 211.2 -13.2 182 1533 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.067 3435 547.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.80 14.29 14.80
1608 221.7 -12.9 190 1613 done -0.89 - - 2613 - 2.45 0.050 2050 -565.3 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.54
1918 264.3 -13.4 221 1923 roll -0.89 - - 2613 - 2.50 0.067 3430 552.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.79
2123 290.8 -12.9 241 2129 done -0.89 - - 2613 - 2.45 0.050 2050 -563.3 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.45
2428 328.2 -11.6 272 2433 roll -0.89 - - 2613 - 2.50 0.065 3430 552.0 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.78
2488 335.0 -11.3 278 2493 done -0.89 - - 2613 - 2.45 0.049 2049 -563.7 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.50
2798 369.3 -11.1 309 2803 roll -0.89 - - 2612 - 2.50 0.065 3430 552.4 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.78
2938 384.3 -10.5 323 2943 done -0.89 - - 2612 - 2.47 0.048 2047 -559.9 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.51
3248 417.8 -11.0 354 3250 done -0.89 - - 2613 - - - 2047 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3548 451.2 -11.2 384 3553 roll -0.89 - - 2612 - 2.50 0.065 3430 553.2 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
3608 458.0 -11.3 390 3613 done -0.89 - - 2612 - 2.45 0.049 2051 -562.9 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
3918 493.0 -11.6 421 3920 done -0.89 - - 2612 - - - 2051 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4218 526.8 -10.8 451 4223 roll -0.89 - - 2613 - 2.50 0.066 3434 553.2 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.74
4298 535.3 -10.6 459 4303 done -0.89 - - 2612 - 2.45 0.049 2051 -564.5 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.54
4608 567.5 -10.0 490 4610 done -0.89 - - 2612 - - - 2051 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
4908 597.8 -10.1 520 4910 done -0.89 - - 2613 - - - 2051 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.73
5208 627.5 -10.0 550 5213 roll -0.89 - - 2613 - 2.50 0.065 3431 552.0 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.75 14.34 14.76
5288 635.5 -10.1 558 5293 done -0.89 - - 2612 - 2.45 0.048 2046 -565.3 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
5598 666.9 -10.3 589 5600 done -0.89 - - 2612 - - - 2046 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
5898 697.3 -10.0 619 5900 done -0.89 - - 2612 - - - 2046 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
6198 726.9 -9.7 649 6200 done -0.89 - - 2612 - - - 2046 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
6498 756.2 -9.6 679 6500 done -0.89 - - 2612 - - - 2046 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
6798 784.4 -9.4 709 6800 done -0.89 - - 2612 - - - 2046 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7098 812.6 -9.5 739 7103 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.064 3435 549.0 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
7185 820.2 -9.6 747 7190 done -0.89 - - 2612 - 2.47 0.048 2048 -561.5 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.52
7488 849.6 -9.6 778 7490 done -0.89 - - 2612 - - - 2047 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7788 877.8 -9.1 808 7790 done -0.89 - - 2612 - - - 2048 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8088 904.8 -9.1 838 8093 roll -0.89 - - 2612 - 2.50 0.064 3431 553.2 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
8170 912.0 -9.0 846 8174 done -0.89 - - 2612 - 2.45 0.048 2051 -563.3 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
8479 940.1 -9.0 877 8481 done -0.89 - - 2612 - - - 2051 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
8779 967.1 -8.8 907 8781 done -0.89 - - 2610 - - - 2051 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
9079 993.4 -8.8 937 9081 done -0.89 - - 2612 - - - 2051 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.71
9097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9097 begin apogee
9102 995.2 -8.8 939 9113 done -0.17 1.40 0.242 2848 168.6 - - 1592 - - 7.00 1.740 2060 -2.4 0.268 - - - - - - 14.04 14.54 13.48
9114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9114 begin climb
9116 996.6 - 940 9129 done 0.89 1.67 0.145 3172 194.0 - - 1592 - 4.9 7.35 1.688 2039 -2.9 0.325 - - - - - - 14.47 14.28 13.44
9425 1009.7 -5.9 971 9610 roll 1.09 0.30 0.148 3237 216.7 2.50 0.086 312 -512.0 171.8 176.20 2.143 1358 -3.9 0.351 - - - - - - 14.26 13.58 12.73
9990 935.6 18.2 1027 9996 done 1.09 - - 3237 - 2.20 0.034 1594 582.7 171.8 - - 1356 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.60
10295 882.5 16.6 1058 10296 done 1.09 - - 3237 - - - 1601 - 171.8 - - 1355 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10595 833.5 16.0 1088 10599 roll 1.09 - - 3238 - 2.38 0.088 311 -542.0 171.8 - - 1355 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
10681 819.8 17.2 1096 10687 done 1.09 - - 3238 - 2.17 0.035 1602 594.9 171.8 - - 1355 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
10985 769.5 16.4 1127 10989 roll 1.09 - - 3238 - 2.38 0.088 313 -541.6 171.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
11035 761.0 17.2 1132 11039 done 1.09 - - 3238 - 2.20 0.037 1607 588.2 171.8 - - 1355 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.79
11345 710.9 16.2 1163 11349 roll 1.09 - - 3238 - 2.40 0.090 310 -540.4 171.8 - - 1354 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
11405 700.6 17.3 1169 11409 done 1.09 - - 3238 - 2.20 0.037 1604 588.2 171.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
11715 649.9 16.3 1200 11719 roll 1.09 - - 3238 - 2.38 0.087 312 -542.9 171.8 - - 1354 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
11779 639.5 17.4 1206 11786 done 1.09 - - 3236 - 2.22 0.037 1597 578.8 171.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
12085 588.0 16.9 1237 12086 done 1.09 - - 3237 - - - 1603 - 171.8 - - 1354 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12385 537.5 16.7 1267 12389 roll 1.09 - - 3238 - 2.38 0.088 311 -542.9 171.8 - - 1354 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
12455 525.2 17.6 1274 12459 done 1.09 - - 3238 - 2.20 0.037 1604 587.7 171.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
12765 475.2 16.3 1305 12769 roll 1.09 - - 3238 - 2.38 0.089 312 -542.9 171.8 - - 1354 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.04
12805 468.4 17.1 1309 12809 done 1.09 - - 3237 - 2.20 0.039 1604 587.3 171.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
13115 418.8 15.5 1340 13116 done 1.09 - - 3237 - - - 1611 - 171.8 - - 1354 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13415 373.3 14.9 1370 13419 roll 1.09 - - 3238 - 2.40 0.086 311 -541.7 171.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
13485 362.2 16.0 1377 13489 done 1.09 - - 3235 - 2.22 0.038 1605 582.9 171.8 - - 1353 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.66
13795 314.6 15.2 1408 13796 done 1.09 - - 3238 - - - 1613 - 171.8 - - 1353 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
14095 271.1 14.3 1438 14099 roll 1.09 - - 3238 - 2.42 0.087 310 -538.4 171.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.86
14149 263.8 14.9 1443 14156 done 1.09 - - 3237 - 2.22 0.037 1605 583.3 171.8 - - 1353 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.50
14455 221.4 13.7 1474 14456 done 1.09 - - 3238 - - - 1611 - 171.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14755 180.0 14.1 1504 14756 done 1.09 - - 3238 - - - 1611 - 171.8 - - 1353 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15055 138.5 13.8 1534 15056 done 1.09 - - 3238 - - - 1617 - 171.8 - - 1353 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
15355 101.4 12.2 1564 15356 done 1.09 - - 3238 - - - 1611 - 171.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
15655 65.9 11.2 1594 15656 done 1.09 - - 3237 - - - 1611 - 171.8 - - 1353 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
15955 28.7 11.6 1641 15961 roll 1.09 - - 3238 - 2.42 0.090 313 -536.4 171.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.81
16027 19.9 13.1 1655 16033 done 1.09 - - 3238 - 2.22 0.039 1603 581.1 171.8 - - 1353 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.56
16094 13.2 10.8 1668 16100 done 1.09 - - 3238 - - - 1604 - 171.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
16130 9.1 11.0 1675 16135 done 1.09 - - 3238 - - - 1604 - 171.8 - - 1355 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
16165 5.2 10.4 1682 16171 roll 1.09 - - 3238 - 2.42 0.093 313 -533.5 171.8 - - 1353 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.83
16189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16189 begin surface coast
16221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16221 begin surface
SM 0.71 - - - - -8.65 15.62 0.083 134 8.6 3.08 0.047 2042 -169.5 358.38 173.50 0.159 597 3.4 -0.002 - - - - - -