SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.52 of 150.00 AH used of 24V (60.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.88 of 100.00 AH used of 10V (49.12% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.31, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 58 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 122 VBD -1.00 - - 80 - - - 2003 - -121.6 -94.40 - 2629 - - - - - - - - - - -
124 3.0 -1.5 16 168 roll -1.00 10.95 0.232 2716 240.7 2.33 0.075 3398 598.7 -121.6 -25.62 - 3357 -28.4 - - - - - - - - - -
212 10.2 -12.7 30 220 done -0.97 0.05 0.157 2733 340.0 2.28 0.049 1991 -617.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
293 20.4 -12.4 43 300 roll -0.97 - - 2733 - 2.33 0.059 592 -600.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
405 35.2 -16.2 62 412 done -0.97 0.03 0.199 2731 - 2.30 0.048 2005 614.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
644 62.6 -11.1 103 648 roll -1.00 - - 2723 - 1.88 0.061 3191 630.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
680 66.1 -9.5 109 684 done -1.00 - - 2723 - 1.90 0.048 1991 -631.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1029 101.7 -10.6 169 1033 roll -1.05 - - 2723 - 2.22 0.057 596 -628.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1096 109.5 -11.1 173 1101 done -1.05 - - 2712 - 2.28 0.047 2026 627.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1423 140.5 -9.1 194 1426 roll -1.08 - - 2706 - 1.40 0.058 2904 627.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1450 143.3 -9.1 195 1456 done -1.08 - - 2706 - 1.42 0.048 2004 -633.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1771 171.5 -9.1 216 1775 roll -1.10 - - 2706 - 2.25 0.057 590 -628.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1853 179.0 -9.6 221 1857 done -1.10 - - 2695 - 2.25 0.046 2013 632.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2178 210.2 -9.9 242 2181 roll -1.10 - - 2686 - 1.83 0.058 3176 635.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2213 213.8 -10.5 244 2216 done -1.10 - - 2686 - 1.85 0.048 1995 -638.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2546 246.9 -10.0 265 2550 roll -1.10 - - 2686 - 2.25 0.057 594 -622.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2662 259.3 -10.3 271 2667 done -1.06 0.12 0.171 2710 200.0 2.22 0.045 2006 636.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2992 289.2 -8.6 287 2996 roll -1.09 - - 2699 - 2.22 0.060 3406 630.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3040 293.6 -9.2 289 3044 done -1.09 - - 2700 - 2.20 0.047 2000 -639.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3369 323.3 -9.2 305 3373 roll -1.09 - - 2700 - 2.25 0.057 597 -623.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3465 333.1 -9.6 309 3469 done -1.09 - - 2689 - 2.22 0.045 1993 628.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3794 365.3 -10.1 325 3798 roll -1.09 - - 2678 - 2.25 0.060 3406 628.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3850 371.6 -10.8 327 3854 done -1.09 0.08 0.191 2696 225.0 2.22 0.047 2004 -631.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4191 407.9 -10.8 343 4196 roll -1.09 - - 2696 - 2.28 0.057 588 -621.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4202 409.3 -10.9 343 4206 done -1.09 - - 2686 - 2.25 0.045 2002 628.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4525 443.0 -10.2 354 4529 roll -1.09 - - 2678 - 1.83 0.057 3169 637.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4564 447.3 -10.7 355 4568 done -1.09 0.05 0.157 2695 340.0 1.85 0.046 2000 -631.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4899 478.5 -9.1 366 4903 roll -1.09 - - 2695 - 2.25 0.057 594 -624.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5001 487.9 -9.4 369 5005 done -1.09 - - 2685 - 2.22 0.046 2013 639.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5341 516.6 -8.3 380 5346 roll -1.09 0.03 0.287 2683 - 2.25 0.060 3409 620.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5413 522.9 -8.6 382 5417 done -1.09 0.05 0.213 2695 240.0 2.22 0.047 1993 -637.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5743 550.7 -8.7 393 5747 roll -1.09 - - 2695 - 2.25 0.057 586 -625.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5831 559.2 -9.6 395 5837 done -1.09 - - 2684 - 2.25 0.046 2008 632.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6144 588.4 -9.6 406 6149 roll -1.09 0.05 0.237 2684 - 2.25 0.060 3402 619.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6227 596.9 -10.0 408 6232 done -1.09 0.05 0.216 2696 240.0 2.20 0.047 2001 -636.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6546 627.5 -9.8 419 6550 roll -1.09 - - 2697 - 2.28 0.057 594 -617.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6642 637.2 -10.2 422 6646 done -1.09 - - 2686 - 2.22 0.047 2000 633.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6977 668.1 -8.9 433 6981 roll -1.09 - - 2676 - 2.25 0.060 3403 623.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7048 674.7 -9.1 435 7053 done -1.09 0.10 0.174 2701 250.0 2.22 0.048 1987 -637.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7378 699.8 -7.3 446 7382 roll -1.12 - - 2701 - 2.25 0.057 593 -619.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7388 700.8 -7.4 446 7393 done -1.12 - - 2691 - 2.25 0.047 2016 632.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7713 723.7 -7.1 457 7716 roll -1.12 - - 2687 - 0.90 0.058 2587 634.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7734 725.4 -7.2 457 7738 done -1.12 - - 2686 - 0.93 0.051 1999 -632.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8053 749.3 -7.6 468 8057 roll -1.12 - - 2686 - 2.28 0.059 596 -615.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8158 758.0 -8.5 471 8162 done -1.12 - - 2676 - 2.25 0.047 2011 628.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8488 786.0 -9.0 482 8492 roll -1.12 0.05 0.239 2676 - 2.25 0.061 3403 618.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8543 791.3 -10.1 483 8547 done -1.12 - - 2676 - 2.22 0.049 1999 -632.4 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8861 822.0 -9.9 494 8866 roll -1.12 0.05 0.233 2676 - 2.30 0.063 3403 610.4 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8949 831.2 -10.1 496 8956 done -1.12 0.05 0.215 2687 220.0 2.25 0.050 1986 -629.8 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9263 861.7 -9.6 507 9267 roll -1.12 - - 2688 - 2.28 0.060 588 -613.2 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9291 864.7 -10.1 508 9296 done -1.12 - - 2678 - 2.25 0.047 1999 627.1 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9627 897.8 -9.9 519 9631 roll -1.12 - - 2677 - 2.30 0.060 596 -610.0 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9665 902.2 -11.1 520 9670 done -1.09 0.12 0.181 2699 183.3 2.25 0.047 2010 628.4 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9772 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9772 begin apogee
9777 912.4 9.5 524 9883 done -0.23 0.88 0.121 2975 313.6 - - 1624 - - 102.25 1.206 2862 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
9884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9884 begin climb
9886 917.8 - 527 10002 roll 1.00 1.12 0.061 3373 355.4 2.55 0.055 3043 556.5 121.6 106.07 1.177 2365 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
10178 913.5 4.8 536 10279 done 0.91 0.15 0.178 3347 -173.3 2.33 0.047 1630 -606.4 225.5 92.12 1.164 1941 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
10609 883.1 7.3 550 10670 roll 0.96 - - 3354 - 1.67 0.062 669 -575.4 287.3 54.38 1.148 1689 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
10707 875.3 8.8 553 10747 done 1.02 0.05 0.067 3398 880.0 1.60 0.047 1628 599.4 325.6 35.58 1.119 1534 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
11072 840.5 9.7 565 11102 roll 1.07 - - 3408 - 2.40 0.063 219 -587.1 349.4 21.50 1.099 1435 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
11165 831.2 10.1 567 11186 done 1.07 - - 3408 - 2.33 0.047 1642 610.7 366.2 16.15 1.065 1368 -4.1 0.348 - - - - - - - - -
11506 795.0 10.8 579 11516 roll 1.13 - - 3419 - 2.40 0.065 221 -592.1 370.6 4.93 0.766 1350 -3.7 0.408 - - - - - - - - -
11601 783.8 11.5 582 11605 done 1.13 - - 3419 - 2.28 0.047 1631 618.4 370.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
11936 746.3 11.1 593 11940 roll 1.18 - - 3430 - 2.35 0.065 220 -600.4 371.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
12013 737.1 11.5 595 12017 done 1.18 - - 3430 - 2.30 0.047 1637 616.1 371.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12338 701.1 11.2 606 12342 roll 1.22 - - 3430 - 2.25 0.058 3039 623.1 371.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12415 691.5 11.3 608 12419 done 1.22 - - 3440 - 2.28 0.051 1629 -618.4 371.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12740 652.0 12.2 619 12743 roll 1.24 - - 3440 - 1.20 0.055 2378 624.2 371.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12789 645.8 12.0 620 12793 done 1.24 - - 3445 - 1.20 0.054 1633 -620.8 371.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13113 606.2 12.3 631 13117 roll 1.24 - - 3446 - 2.25 0.060 3034 622.7 371.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13175 598.5 12.5 633 13180 done 1.21 0.08 0.207 3439 -87.5 2.22 0.051 1626 -634.2 371.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13515 558.0 11.6 644 13519 roll 1.21 - - 3439 - 2.25 0.060 3032 624.9 371.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13581 550.2 11.5 646 13585 done 1.21 - - 3449 - 2.28 0.051 1625 -617.1 371.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13916 509.4 12.3 657 13920 roll 1.21 - - 3449 - 2.28 0.059 3043 621.9 371.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
13971 502.2 13.2 658 13977 done 1.17 0.12 0.183 3428 -175.0 2.28 0.050 1617 -625.4 371.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14284 465.6 11.8 669 14288 roll 1.21 - - 3434 - 1.45 0.064 737 -606.9 371.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14322 461.1 12.3 670 14326 done 1.21 - - 3434 - 1.45 0.048 1636 620.0 371.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14658 424.0 10.9 681 14668 roll 1.24 - - 3445 - 2.35 0.066 224 -600.9 374.9 4.65 0.645 1333 -2.6 0.183 - - - - - - - - -
14707 418.5 10.9 682 14718 done 1.22 - - 3445 - 2.25 0.047 1634 626.7 377.6 4.40 0.674 1321 -2.7 0.182 - - - - - - - - -
15028 384.9 10.3 695 15049 roll 1.22 - - 3445 - 2.25 0.057 3038 624.0 391.2 14.18 0.842 1267 -3.8 0.187 - - - - - - - - -
15121 375.3 10.0 699 15145 done 1.22 - - 3456 - 2.28 0.051 1623 -620.6 408.5 17.33 0.840 1196 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
15473 339.0 10.2 716 15496 roll 1.25 - - 3460 - 0.73 0.063 1178 -609.6 423.9 14.75 0.806 1132 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
15524 333.6 10.3 718 15542 done 1.28 - - 3460 - 0.73 0.051 1631 620.5 437.1 13.18 0.780 1079 -4.0 0.185 - - - - - - - - -
15851 297.7 11.6 734 15853 done 1.33 0.05 0.165 3489 580.0 - - 1631 - 437.1 - - 1074 - - - - - - - - - - -
16161 258.8 12.8 749 16165 roll 1.33 - - 3494 - 1.08 0.060 985 -598.1 437.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -
16201 253.2 12.7 750 16208 done 1.33 0.03 0.187 3485 -300.0 1.05 0.048 1635 619.0 437.1 - - 1072 - - - - - - - - - - -
16527 210.9 12.9 771 16531 roll 1.33 - - 3485 - 2.05 0.057 2919 626.3 437.1 - - 1071 - - - - - - - - - - -
16565 205.1 12.4 773 16571 done 1.33 0.05 0.168 3477 -160.0 2.08 0.051 1637 -616.3 437.1 - - 1071 - - - - - - - - - - -
16893 163.9 12.6 794 16897 roll 1.35 - - 3489 - 2.35 0.066 215 -605.1 437.1 - - 1071 - - - - - - - - - - -
16965 153.6 13.2 798 16973 done 1.31 0.03 0.197 3480 -300.0 2.30 0.046 1641 620.0 437.1 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17287 114.0 11.9 819 17291 roll 1.31 - - 3480 - 2.20 0.057 3031 631.8 437.1 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17351 105.8 11.8 823 17356 done 1.28 0.10 0.194 3465 -150.0 2.22 0.050 1626 -632.9 437.1 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17692 67.6 11.9 878 17697 roll 1.33 - - 3476 - 2.28 0.063 229 -612.7 437.1 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17737 61.8 13.9 886 17742 done 1.33 - - 3477 - 2.22 0.046 1634 632.9 437.1 - - 1070 - - - - - - - - - - -
18090 19.4 14.7 947 18097 roll 1.31 - - 3487 - 2.35 0.063 229 -597.9 437.1 - - 1070 - - - - - - - - - - -
18159 9.5 13.8 958 18167 done 1.28 0.05 0.163 3469 -360.0 2.25 0.046 1634 624.4 437.1 - - 1070 - - - - - - - - - - -
18230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18230 begin surface coast
18268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18268 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.20 9.02 0.044 88 -374.8 - - 2004 - 440.31 - - 1067 - - - - - - - -