SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.27 of 150.00 AH used of 24V (70.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.48 of 100.00 AH used of 10V (53.52% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 41 VBD -1.09 - - 62 - - - 2055 - -49.9 -13.82 - 1403 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -4.2 2 107 roll -1.12 11.27 0.233 2806 243.5 2.40 0.077 3463 586.7 -87.6 -44.60 - 2305 -20.2 - - - - - - - - - -
380 49.5 -16.2 57 387 done -1.06 0.10 0.161 2837 310.0 2.25 0.044 2070 -619.1 -87.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
729 97.6 -14.1 102 733 roll -1.06 - - 2827 - 2.30 0.058 3474 610.4 -87.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
817 111.0 -14.7 106 822 done -1.06 - - 2828 - 2.30 0.044 2052 -618.3 -87.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
1145 156.9 -13.5 122 1150 roll -1.06 0.03 0.282 2836 266.7 2.30 0.058 645 -611.7 -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
1236 169.5 -13.0 126 1240 done -1.06 0.05 0.239 2837 - 2.28 0.044 2072 625.9 -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
1563 212.8 -13.8 142 1567 roll -1.09 - - 2837 - 2.33 0.055 645 -612.4 -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
1596 217.7 -14.1 143 1600 done -1.09 - - 2828 - 2.25 0.039 2054 626.2 -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
1920 261.8 -14.1 159 1924 roll -1.09 - - 2818 - 2.30 0.059 3471 616.1 -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
2066 283.2 -13.9 165 2072 done -1.09 - - 2818 - 2.22 0.044 2056 -637.4 -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
2382 327.4 -14.1 181 2386 roll -1.09 0.05 0.237 2819 - 2.35 0.065 3462 598.3 -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
2421 333.1 -13.9 183 2425 done -1.09 - - 2819 - 2.20 0.043 2051 -641.4 -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
2747 377.4 -13.4 199 2749 done -1.09 - - 2819 - - - 2051 - -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
3055 415.6 -12.2 214 3057 done -1.09 - - 2819 - - - 2051 - -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
3366 454.0 -12.4 229 3367 done -1.09 - - 2819 - - - 2052 - -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
3674 491.8 -12.4 244 3678 roll -1.09 - - 2819 - 2.25 0.059 657 -620.0 -87.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
3758 502.5 -12.6 248 3763 done -1.09 0.05 0.174 2837 360.0 2.25 0.046 2050 619.1 -87.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
4090 540.5 -11.4 264 4094 roll -1.14 0.05 0.165 2790 -940.0 2.33 0.063 3468 608.6 -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
4240 560.7 -13.5 270 4246 done -1.10 0.08 0.163 2824 425.0 2.25 0.045 2065 -623.6 -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
4554 598.8 -12.3 286 4559 roll -1.10 - - 2824 - 2.30 0.057 650 -615.2 -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
4581 602.3 -13.3 287 4586 done -1.10 - - 2816 - 2.28 0.044 2064 620.2 -87.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
4903 643.5 -12.8 303 4907 roll -1.10 - - 2805 - 2.33 0.067 3472 604.3 -87.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
4958 651.0 -13.4 305 4964 done -1.10 0.05 0.177 2821 320.0 2.28 0.047 2060 -619.3 -87.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
5274 688.5 -11.8 321 5279 roll -1.10 - - 2821 - 2.28 0.060 650 -618.4 -87.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
5342 697.0 -12.4 324 5347 done -1.10 0.08 0.208 2828 87.5 2.28 0.047 2063 619.7 -87.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
5662 731.6 -10.3 340 5666 roll -1.14 - - 2818 - 2.33 0.068 3466 602.1 -87.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
5727 738.6 -10.9 343 5732 done -1.14 - - 2818 - 2.25 0.046 2063 -623.6 -87.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
6055 771.9 -10.3 359 6059 roll -1.18 - - 2809 - 2.33 0.063 3469 603.4 -87.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
6122 779.6 -12.1 362 6126 done -1.18 - - 2809 - 2.25 0.046 2064 -624.4 -87.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
6449 816.6 -11.3 378 6453 roll -1.18 - - 2809 - 2.28 0.058 646 -621.9 -87.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
6520 825.2 -11.8 381 6525 done -1.15 - - 2800 - 2.25 0.046 2066 631.1 -87.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
6835 860.9 -10.9 396 6839 roll -1.15 - - 2789 - 2.30 0.067 3463 607.4 -87.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
6970 876.5 -11.3 402 6975 done -1.15 0.10 0.190 2812 230.0 2.22 0.044 2058 -632.9 -87.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
7290 911.3 -11.0 418 7294 roll -1.15 - - 2813 - 2.28 0.060 654 -615.8 -87.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
7338 917.1 -12.6 420 7343 done -1.15 - - 2804 - 2.28 0.048 2054 614.0 -87.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
7659 954.6 -11.9 436 7663 roll -1.15 - - 2793 - 2.30 0.062 3466 613.9 -87.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
7722 962.0 -12.8 439 7726 done -1.15 0.08 0.203 2809 200.0 2.22 0.045 2058 -634.2 -87.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
8046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8047 begin apogee
8053 1000.3 11.9 455 8139 done -0.19 1.05 0.161 3113 289.5 - - 1595 - - 82.68 1.281 1950 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
8140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8140 begin climb
8142 1003.9 - 459 8238 roll 1.12 1.27 0.089 3538 334.6 2.55 0.053 3004 552.5 87.6 86.15 1.241 1591 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
8277 994.6 10.7 465 8281 done 1.12 - - 3546 - 2.40 0.036 1601 -584.6 87.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
8599 956.4 11.9 481 8603 roll 1.15 - - 3557 - 2.38 0.057 194 -591.2 87.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
8733 939.3 13.0 487 8737 done 1.15 - - 3557 - 2.33 0.038 1612 608.6 87.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
9060 898.7 12.7 503 9064 roll 1.15 - - 3566 - 2.38 0.054 186 -599.2 87.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
9104 892.8 13.5 505 9109 done 1.12 0.10 0.186 3543 -230.0 2.28 0.037 1610 624.6 87.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
9431 854.0 11.9 521 9435 roll 1.17 - - 3552 - 2.35 0.054 193 -603.0 87.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9492 846.4 13.3 524 9496 done 1.17 - - 3552 - 2.22 0.037 1608 637.4 87.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9823 806.4 11.9 540 9828 roll 1.17 - - 3561 - 2.33 0.054 194 -606.9 87.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9845 803.8 11.9 541 9849 done 1.17 - - 3561 - 2.25 0.037 1600 624.9 87.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10172 765.4 11.6 557 10174 done 1.17 - - 3561 - - - 1600 - 87.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10480 731.0 10.9 572 10484 roll 1.17 - - 3562 - 2.25 0.057 2999 621.8 87.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10519 726.5 11.5 574 10523 done 1.17 - - 3570 - 2.20 0.037 1590 -640.5 87.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
10850 690.2 10.7 590 10854 roll 1.17 - - 3581 - 2.30 0.056 189 -609.1 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
10980 675.6 11.4 596 10985 done 1.11 0.15 0.172 3542 -260.0 2.25 0.039 1608 630.7 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11307 643.8 9.6 612 11311 roll 1.17 - - 3551 - 2.33 0.054 193 -607.3 87.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11326 642.2 9.9 613 11330 done 1.20 - - 3551 - 2.22 0.037 1609 637.8 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11653 609.1 10.0 629 11655 done 1.24 0.10 0.101 3601 500.0 - - 1609 - 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11961 573.0 11.7 644 11966 roll 1.19 0.12 0.183 3580 -175.0 2.33 0.054 193 -607.7 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12027 565.1 12.0 647 12032 done 1.15 0.10 0.191 3557 -230.0 2.22 0.037 1611 638.7 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12355 531.6 9.8 663 12359 roll 1.19 - - 3556 - 2.22 0.055 2990 621.2 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12388 528.0 9.9 664 12394 done 1.19 - - 3564 - 2.20 0.037 1592 -635.5 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12703 494.4 11.1 680 12707 roll 1.19 - - 3575 - 2.28 0.055 196 -612.3 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12830 478.7 11.9 685 12835 done 1.19 - - 3574 - 2.22 0.039 1594 629.7 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13147 441.9 11.6 701 13151 roll 1.19 - - 3584 - 2.30 0.054 191 -610.0 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13213 433.9 11.6 704 13218 done 1.14 0.12 0.183 3553 -258.3 2.25 0.039 1617 633.8 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13540 398.6 11.0 720 13544 roll 1.19 - - 3562 - 2.33 0.054 198 -609.0 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13661 384.5 11.8 725 13666 done 1.19 - - 3562 - 2.22 0.039 1595 629.3 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13978 351.3 10.8 741 13982 roll 1.22 - - 3571 - 2.30 0.054 190 -610.9 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14140 332.9 11.0 748 14144 done 1.22 - - 3571 - 2.22 0.038 1603 636.5 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14460 298.4 10.7 764 14464 roll 1.22 - - 3571 - 2.25 0.057 3002 621.8 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14480 296.7 10.7 765 14485 done 1.22 - - 3579 - 2.17 0.037 1598 -647.0 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14809 260.3 11.1 781 14810 done 1.22 - - 3579 - - - 1598 - 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15117 226.6 10.7 796 15121 roll 1.22 - - 3590 - 2.28 0.056 190 -617.5 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15264 210.2 9.9 802 15268 done 1.18 0.10 0.190 3567 -230.0 2.20 0.037 1604 642.7 87.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15585 180.9 9.0 818 15589 roll 1.21 - - 3575 - 2.30 0.053 198 -611.3 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15695 170.9 9.5 823 15699 done 1.21 - - 3575 - 2.20 0.039 1611 642.3 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16023 140.4 9.1 839 16027 roll 1.21 - - 3575 - 2.22 0.056 2993 622.5 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16110 132.2 9.8 843 16114 done 1.21 - - 3584 - 2.15 0.037 1601 -647.4 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16439 99.2 10.9 859 16443 roll 1.21 - - 3595 - 2.28 0.055 199 -614.9 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16550 85.2 15.1 864 16555 done 1.16 0.12 0.190 3564 -258.3 2.17 0.038 1600 645.6 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16896 53.2 10.0 917 16901 roll 1.21 - - 3564 - 2.25 0.055 2996 620.4 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16913 51.3 10.7 920 16918 done 1.21 - - 3572 - 2.15 0.036 1589 -654.4 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17281 12.1 12.4 981 17287 done 1.21 - - 3572 - - - 1589 - 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17338 4.0 14.2 990 17346 roll 1.21 - - 3572 - 2.33 0.058 2993 602.6 87.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17353 begin surface coast
17361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17361 begin surface
SM 3.22 - - - - -9.71 - - 75 - - - 2047 - 200.16 53.78 0.055 1133 -8.3 0.049 - - - - - -