SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.02 of 150.00 AH used of 24V (54.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.31 of 100.00 AH used of 10V (55.69% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 63 - - - 3229 - -49.8 -44.00 - 1703 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -2.1 6 87 roll -0.60 6.85 0.230 1703 239.4 1.38 0.050 2307 -668.1 -106.3 -7.05 - 1935 -32.9 - - - - - - - - - -
119 10.8 -14.5 13 129 done -0.49 0.12 0.136 1737 283.3 1.45 0.050 3201 616.6 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
179 17.4 -10.8 22 188 roll -0.54 - - 1734 - 1.17 0.054 3949 639.3 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
215 21.9 -12.0 27 224 done -0.58 - - 1733 - 1.05 0.031 3227 -687.6 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
368 40.4 -12.5 52 374 done -0.62 - - 1734 - - - 3227 - -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
717 84.1 -12.0 113 725 done -0.67 0.12 0.099 1676 -483.3 - - 3226 - -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
1050 139.9 -17.1 152 1054 roll -0.61 0.12 0.189 1702 216.7 1.17 0.054 3959 626.5 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
1088 146.7 -15.9 155 1095 done -0.58 - - 1702 - 1.10 0.029 3200 -690.0 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
1413 195.2 -15.0 186 1415 done -0.58 - - 1701 - - - 3201 - -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
1733 241.3 -14.0 216 1737 roll -0.58 - - 1702 - 1.27 0.026 2291 -716.5 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
1793 248.7 -12.5 221 1796 done -0.63 - - 1695 - 1.48 0.050 3208 619.6 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
2123 294.5 -13.3 252 2126 roll -0.63 - - 1689 - 1.17 0.054 3959 641.9 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
2204 306.3 -14.8 259 2208 done -0.60 - - 1689 - 1.08 0.029 3211 -692.6 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
2534 352.4 -13.4 290 2538 roll -0.60 - - 1682 - 1.17 0.055 3955 635.9 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
2584 359.9 -15.3 294 2592 done -0.57 0.10 0.158 1713 310.0 1.08 0.029 3217 -683.3 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
2913 396.1 -10.4 325 2917 roll -0.61 - - 1713 - 1.30 0.026 2286 -716.2 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
3004 405.3 -9.3 331 3008 done -0.70 - - 1708 - 1.48 0.049 3204 620.3 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
3337 443.2 -11.4 347 3342 roll -0.73 0.12 0.098 1646 -516.7 1.20 0.056 3956 626.7 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
3393 452.1 -17.2 349 3397 done -0.62 0.17 0.163 1697 300.0 1.10 0.029 3201 -686.4 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
3713 492.4 -12.0 365 3715 done -0.64 - - 1698 - - - 3201 - -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
4023 529.6 -12.1 380 4024 done -0.66 - - 1697 - - - 3201 - -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
4332 565.9 -11.8 395 4333 done -0.68 - - 1697 - - - 3202 - -106.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
4641 602.6 -11.9 410 4643 done -0.70 - - 1697 - - - 3201 - -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
4951 640.1 -12.2 425 4955 roll -0.72 - - 1693 - 1.20 0.057 3953 626.7 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
5057 654.4 -13.6 429 5064 done -0.72 - - 1693 - 1.10 0.030 3209 -676.4 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
5374 694.8 -13.0 445 5377 roll -0.73 - - 1693 - 1.33 0.027 2289 -691.7 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
5423 700.9 -11.8 447 5428 done -0.79 0.08 0.057 1641 -650.0 1.48 0.049 3207 620.3 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
5751 754.6 -17.1 463 5752 done -0.71 0.12 0.197 1670 241.7 - - 3207 - -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6060 798.4 -14.1 478 6064 roll -0.69 - - 1666 - 1.17 0.056 3955 639.3 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6138 810.7 -16.5 481 6143 done -0.64 0.08 0.168 1689 287.5 1.08 0.030 3217 -683.3 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6460 852.4 -13.0 497 6461 done -0.66 - - 1689 - - - 3216 - -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6769 892.4 -12.8 512 6770 done -0.69 - - 1689 - - - 3216 - -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7078 930.4 -11.9 527 7079 done -0.71 - - 1689 - - - 3216 - -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7388 965.6 -11.3 542 7389 done -0.73 - - 1689 - - - 3216 - -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7695 begin apogee
7700 1001.6 11.6 557 7826 done -0.09 0.60 0.146 1866 295.0 - - 2907 - - 118.12 1.808 1498 -3.7 0.237 - - - - 1 - - - -
7827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7827 begin climb
7829 1005.2 - 563 7957 roll 0.60 0.70 0.085 2099 332.9 1.48 0.028 2046 -581.8 106.3 115.95 1.779 1067 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
8026 987.3 12.3 572 8030 done 0.63 - - 2099 - 1.50 0.045 2922 584.0 106.3 - - 1066 - - - - - - - - - - -
8359 938.4 14.8 588 8362 roll 0.61 - - 2099 - 1.42 0.055 3813 627.5 106.3 - - 1063 - - - - - - - - - - -
8540 908.1 17.5 596 8543 done 0.54 - - 2106 - 1.33 0.028 2900 -686.5 106.3 - - 1062 - - - - - - - - - - -
8872 859.2 14.0 612 8876 roll 0.52 0.12 0.210 2077 -241.7 1.48 0.053 3809 614.2 106.3 - - 1061 - - - - - - - - - - -
8991 842.3 14.0 617 8995 done 0.50 - - 2082 - 1.30 0.030 2926 -679.2 106.3 - - 1061 - - - - - - - - - - -
9317 802.2 12.0 633 9321 roll 0.50 - - 2082 - 1.40 0.054 3802 625.7 106.3 - - 1061 - - - - - - - - - - -
9523 774.1 14.6 642 9528 done 0.46 0.10 0.183 2061 -210.0 1.30 0.028 2912 -684.6 106.3 - - 1060 - - - - - - - - - - -
9852 739.9 10.6 658 9855 roll 0.52 - - 2061 - 1.45 0.054 3815 622.8 106.3 - - 1060 - - - - - - - - - - -
9952 727.3 13.6 662 9956 done 0.52 - - 2066 - 1.30 0.028 2926 -683.8 106.3 - - 1060 - - - - - - - - - - -
10274 690.6 11.5 678 10277 roll 0.57 - - 2066 - 1.40 0.054 3802 625.7 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10312 685.4 13.1 679 10319 done 0.57 - - 2073 - 1.27 0.028 2927 -689.0 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10631 647.8 12.1 695 10634 roll 0.60 - - 2073 - 1.40 0.054 3802 625.0 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10798 624.1 14.5 702 10802 done 0.60 - - 2080 - 1.30 0.028 2918 -680.0 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
11121 586.0 11.7 718 11125 roll 0.62 - - 2080 - 1.42 0.053 3807 626.1 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
11221 572.4 13.3 722 11225 done 0.60 - - 2086 - 1.30 0.029 2921 -681.5 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
11543 535.1 11.4 738 11547 roll 0.60 - - 2086 - 1.42 0.053 3810 626.1 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
11656 520.1 14.4 743 11660 done 0.56 - - 2093 - 1.30 0.029 2925 -680.8 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
11989 481.9 11.2 759 11993 roll 0.56 - - 2093 - 1.45 0.054 3809 609.7 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
12163 459.1 12.8 766 12169 done 0.51 - - 2100 - 1.30 0.028 2919 -684.6 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
12479 424.2 11.4 782 12483 roll 0.51 - - 2099 - 1.42 0.053 3807 625.4 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
12601 407.9 13.4 787 12606 done 0.45 0.17 0.174 2056 -252.9 1.30 0.028 2911 -689.2 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
12930 379.0 8.8 814 12933 roll 0.54 - - 2056 - 1.45 0.054 3810 620.0 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
12976 374.4 10.4 818 12979 done 0.56 - - 2062 - 1.30 0.028 2921 -683.8 106.3 - - 1058 - - - - - - - - - - -
13310 343.6 9.5 849 13314 roll 0.63 0.12 0.097 2123 508.3 1.45 0.056 3807 611.0 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13570 303.8 14.9 872 13574 done 0.54 0.15 0.184 2087 -240.0 1.30 0.028 2916 -685.4 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13900 264.5 11.6 903 13903 roll 0.57 - - 2087 - 1.42 0.054 3805 626.1 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14037 247.2 12.9 915 14041 done 0.55 - - 2092 - 1.27 0.029 2928 -690.6 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14368 209.6 11.2 946 14372 roll 0.57 - - 2091 - 1.40 0.054 3801 623.6 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14464 197.4 12.7 954 14471 done 0.54 - - 2098 - 1.27 0.028 2926 -689.0 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14791 160.0 11.6 985 14795 roll 0.54 - - 2098 - 1.42 0.054 3815 626.1 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14933 140.7 13.6 997 14940 done 0.50 0.12 0.178 2069 -241.7 1.30 0.028 2915 -692.3 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15259 108.7 9.7 1028 15263 roll 0.57 - - 2069 - 1.42 0.054 3808 628.9 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15433 89.5 11.2 1051 15440 done 0.60 - - 2074 - 1.27 0.028 2929 -692.1 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15784 55.5 9.1 1112 15791 roll 0.66 0.12 0.096 2133 491.7 1.42 0.055 3803 615.5 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15958 30.3 15.5 1141 15967 done 0.56 0.17 0.183 2091 -247.1 1.27 0.028 2923 -692.9 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
16112 13.5 10.7 1166 16121 roll 0.58 - - 2091 - 1.40 0.052 3806 630.7 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
16194 3.1 13.3 1179 16203 done 0.56 - - 2095 - 1.27 0.028 2923 -695.3 106.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
16210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16210 begin surface coast
16235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16235 begin surface
SM 2.81 - - - - -5.71 - - 78 - - - 3218 - 200.16 44.92 0.135 680 -8.4 0.018 - - - - - -