SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.15 of 150.00 AH used of 24V (59.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.07 of 100.00 AH used of 10V (56.93% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 56 - - - 3401 - -145.5 -41.75 - 2539 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -4.2 5 95 roll -0.47 5.85 0.230 1464 240.7 0.95 0.093 3957 585.3 -146.1 -16.15 - 3071 -32.9 - - - - - - - - - -
230 19.7 -10.6 28 238 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.035 3403 -651.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
320 30.1 -11.0 41 325 done -0.47 - - 1464 - - - 3403 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
568 55.6 -9.7 82 578 roll -0.47 - - 1464 - 2.17 0.030 1974 -658.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
625 60.1 -9.0 89 629 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.057 3406 614.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
979 96.0 -10.1 150 988 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.059 3955 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1021 100.9 -10.9 156 1025 done -0.47 - - 1449 - 0.85 0.034 3391 -663.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1349 131.4 -8.4 177 1350 done -0.47 - - 1450 - - - 3390 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1660 154.2 -7.2 197 1661 done -0.47 - - 1449 - - - 3391 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1973 177.7 -7.7 217 1974 done -0.47 - - 1449 - - - 3391 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2285 203.2 -8.5 237 2286 done -0.47 - - 1449 - - - 3390 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2597 229.5 -8.7 257 2598 done -0.47 - - 1450 - - - 3390 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2914 258.3 -9.1 276 2918 roll -0.47 - - 1449 - 2.12 0.029 1973 -668.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2948 261.8 -9.1 277 2956 done -0.47 0.12 0.144 1472 191.7 2.33 0.054 3409 616.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3267 286.8 -7.9 293 3268 done -0.47 - - 1473 - - - 3410 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3576 311.8 -8.3 308 3577 done -0.47 - - 1472 - - - 3410 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3886 336.9 -7.8 323 3887 done -0.47 - - 1472 - - - 3410 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4194 359.4 -6.8 338 4195 done -0.47 - - 1472 - - - 3409 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4505 379.4 -6.3 353 4506 done -0.47 - - 1472 - - - 3409 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4813 399.1 -6.2 368 4814 done -0.47 - - 1472 - - - 3410 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5139 419.8 -6.4 379 5140 done -0.47 - - 1472 - - - 3410 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5446 439.5 -6.3 389 5447 done -0.47 - - 1472 - - - 3410 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5751 458.7 -6.4 399 5752 done -0.47 - - 1472 - - - 3410 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6057 477.4 -6.1 409 6058 done -0.47 - - 1472 - - - 3410 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6365 496.0 -6.2 419 6366 done -0.47 - - 1472 - - - 3410 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6670 516.5 -6.8 429 6671 done -0.47 - - 1472 - - - 3409 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6976 537.8 -7.0 439 6977 done -0.47 - - 1472 - - - 3409 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7284 558.9 -7.0 449 7285 done -0.47 - - 1472 - - - 3409 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7588 581.3 -7.6 459 7590 done -0.47 - - 1472 - - - 3408 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7895 603.9 -7.3 469 7896 done -0.47 - - 1472 - - - 3409 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8202 625.4 -6.8 479 8206 roll -0.47 - - 1473 - 2.17 0.029 1971 -662.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8258 629.6 -7.2 480 8265 done -0.47 - - 1464 - 2.33 0.053 3405 615.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8572 652.3 -7.3 491 8573 done -0.47 - - 1464 - - - 3405 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8880 674.1 -7.0 501 8881 done -0.47 - - 1464 - - - 3405 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9184 695.4 -7.0 511 9185 done -0.47 - - 1464 - - - 3405 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9490 717.1 -7.2 521 9494 roll -0.47 - - 1464 - 2.12 0.029 1975 -674.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9535 720.6 -7.3 522 9539 done -0.47 - - 1453 - 2.33 0.054 3403 612.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9854 746.3 -8.2 533 9857 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.060 3948 619.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9923 752.3 -8.9 535 9927 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.036 3403 -664.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10265 782.2 -8.8 546 10269 roll -0.47 - - 1449 - 2.15 0.030 1972 -665.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10309 786.5 -9.1 547 10314 done -0.47 0.12 0.145 1472 191.7 2.33 0.053 3400 612.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10628 810.3 -7.6 558 10632 roll -0.47 - - 1469 - 0.90 0.062 3947 607.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10693 815.4 -7.9 559 10700 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.037 3403 -663.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11007 838.9 -7.3 570 11012 roll -0.47 - - 1469 - 2.17 0.030 1970 -660.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11043 841.6 -7.6 571 11049 done -0.47 - - 1459 - 2.35 0.054 3401 608.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11386 867.6 -7.6 582 11390 roll -0.47 - - 1455 - 0.88 0.061 3949 622.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11448 872.8 -7.8 583 11455 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.037 3402 -667.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11762 895.6 -7.1 594 11763 done -0.47 - - 1455 - - - 3402 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12069 915.9 -6.4 604 12073 roll -0.47 - - 1455 - 2.15 0.031 1974 -664.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12107 918.7 -7.0 605 12113 done -0.47 0.12 0.142 1477 183.3 2.33 0.054 3403 613.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12433 935.1 -5.0 616 12437 roll -0.47 - - 1475 - 0.88 0.061 3950 621.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12489 938.5 -6.3 617 12495 done -0.47 - - 1475 - 0.85 0.037 3391 -657.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12623 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12623 begin apogee
12630 945.7 5.4 622 12781 done -0.13 0.35 0.120 1583 308.6 - - 3276 - - 148.02 1.222 2473 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
12782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12783 begin climb
12785 948.9 - 627 12944 done 0.47 0.60 0.078 1780 328.3 - - 3276 - 146.1 150.43 1.730 1877 -4.0 0.248 - - - - 1 - - - -
13233 897.4 12.9 642 13237 roll 0.47 - - 1780 - 1.12 0.057 3951 602.7 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13346 881.4 13.5 645 13350 done 0.47 - - 1785 - 1.05 0.033 3267 -651.4 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13678 837.1 13.2 656 13681 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.057 3940 611.8 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13757 825.7 13.8 658 13760 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.034 3280 -660.0 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14088 781.8 13.2 669 14091 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.058 3950 620.4 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14171 769.2 15.5 671 14174 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.033 3283 -667.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14497 722.8 14.3 682 14500 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.057 3949 616.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14565 712.0 16.7 684 14570 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.033 3278 -671.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14909 662.7 14.2 695 14912 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.057 3944 616.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14997 648.2 15.7 697 15001 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.032 3274 -670.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15318 602.9 14.1 708 15321 roll 0.47 - - 1805 - 1.08 0.057 3944 620.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15407 588.6 15.9 710 15411 done 0.47 0.08 0.172 1788 -212.5 0.98 0.032 3286 -671.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15726 547.9 12.7 721 15730 roll 0.47 - - 1788 - 1.05 0.057 3941 623.8 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15776 540.3 14.5 722 15779 done 0.47 - - 1791 - 0.98 0.033 3289 -665.3 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16101 496.8 13.4 733 16105 roll 0.47 - - 1792 - 1.05 0.057 3940 620.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16267 471.7 15.1 737 16274 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3272 -668.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16581 429.3 13.2 748 16587 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.056 3942 620.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16752 404.9 15.2 753 16755 done 0.47 - - 1801 - 0.98 0.031 3284 -671.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17087 363.9 12.1 768 17091 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.055 3954 620.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17259 339.5 13.3 775 17263 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3282 -672.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17584 298.7 12.8 791 17589 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.055 3950 618.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17761 271.0 16.1 798 17770 done 0.47 0.10 0.165 1783 -240.0 1.00 0.031 3271 -679.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18080 234.4 11.3 816 18083 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.057 3954 620.9 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18172 222.2 12.6 821 18175 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.031 3279 -675.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18497 183.2 11.7 842 18503 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.056 3945 616.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18625 166.9 12.7 849 18629 done 0.47 - - 1791 - 0.98 0.031 3288 -670.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18957 129.0 11.2 870 18960 roll 0.47 - - 1791 - 1.05 0.056 3941 621.9 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19122 109.0 12.7 879 19126 done 0.47 - - 1796 - 0.98 0.031 3282 -672.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19468 69.7 9.9 930 19477 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.056 3948 616.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19559 59.5 11.5 945 19565 done 0.47 - - 1801 - 0.98 0.031 3285 -676.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19812 34.9 9.2 986 19820 done 0.47 - - 1801 - - - 3285 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20081 10.4 9.0 1027 20091 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.056 3953 618.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20149 begin surface coast
20183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20183 begin surface
SM 2.25 - - - - -4.93 - - 51 - - - 3392 - 230.09 40.83 0.705 1535 -8.0 0.003 - - - - - -