SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.45 of 310.00 AH used of 24V (48.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 done -1.07 - - 179 - - - 2041 - -63.0 -49.28 - 2571 - - - - - - - - 14.88 12.93 14.85
79 3.2 -7.8 9 99 roll -1.08 12.18 0.380 2053 153.9 2.60 0.085 601 -553.8 -73.0 -0.98 - 2612 -41.8 - - - - - - - 14.22 13.54 14.61
340 56.3 -16.2 59 346 done -1.08 - - 2053 - 2.40 0.051 2003 584.2 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.58
379 62.9 -17.2 66 386 done -1.08 - - 2053 - - - 2003 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
418 69.2 -17.0 73 424 done -1.08 - - 2053 - - - 2003 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
456 76.2 -17.5 80 462 done -1.08 - - 2054 - - - 2003 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
495 82.8 -16.9 87 501 done -1.08 - - 2053 - - - 2003 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
534 89.5 -16.9 94 541 roll -1.08 - - 2053 - 2.58 0.073 3421 549.6 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.98 14.47 14.98
554 93.0 -16.8 97 561 done -1.08 - - 2053 - 2.45 0.051 2008 -576.7 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.76
593 99.1 -16.0 104 598 done -1.08 - - 2053 - - - 2007 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
628 104.4 -14.5 108 634 roll -1.08 - - 2053 - 2.53 0.076 611 -551.8 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.99 14.59 14.99
667 109.6 -15.8 111 674 done -1.08 - - 2053 - 2.40 0.051 2023 588.3 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
732 119.7 -14.4 118 733 done -1.08 - - 2053 - - - 2023 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
791 128.4 -14.5 124 797 roll -1.08 - - 2053 - 2.53 0.072 3424 553.8 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
824 133.2 -14.5 127 830 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.051 2022 -579.3 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
898 143.5 -14.8 134 899 done -1.08 - - 2053 - - - 2023 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
958 152.8 -15.7 140 959 done -1.08 - - 2053 - - - 2022 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.02
1018 161.8 -15.0 146 1020 done -1.08 - - 2053 - - - 2023 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1078 170.8 -14.9 152 1083 roll -1.08 - - 2053 - 2.53 0.070 3424 553.8 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
1101 174.5 -15.8 154 1106 done -1.08 - - 2053 - 2.45 0.051 2022 -572.2 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.81
1174 185.8 -15.3 161 1175 done -1.08 - - 2053 - - - 2022 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1234 194.9 -15.3 167 1235 done -1.08 - - 2053 - - - 2022 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1294 203.6 -14.3 173 1299 roll -1.08 - - 2053 - 2.55 0.070 3428 551.4 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
1327 208.4 -14.5 176 1333 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.051 2021 -581.4 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.83
1401 218.7 -13.9 183 1407 roll -1.08 - - 2053 - 2.55 0.070 3429 552.2 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.03
1419 220.5 -14.1 184 1425 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.050 2022 -581.4 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
1485 230.6 -14.3 191 1486 done -1.08 - - 2053 - - - 2020 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1545 239.1 -14.0 197 1546 done -1.08 - - 2053 - - - 2020 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1605 247.5 -14.0 203 1610 roll -1.08 - - 2053 - 2.53 0.070 3421 553.8 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
1632 250.7 -13.9 205 1638 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.050 2021 -578.5 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.83
1698 260.4 -13.8 212 1699 done -1.08 - - 2052 - - - 2021 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1758 268.5 -13.2 218 1759 done -1.08 - - 2053 - - - 2021 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
1818 276.6 -13.5 224 1819 done -1.08 - - 2053 - - - 2021 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1878 284.7 -13.5 230 1879 done -1.08 - - 2053 - - - 2021 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
1938 292.8 -13.6 236 1939 done -1.08 - - 2053 - - - 2021 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1998 301.0 -13.4 242 2004 roll -1.08 - - 2053 - 2.53 0.070 3423 554.2 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.07 14.65 15.07
2050 307.2 -12.9 245 2055 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.051 2022 -578.9 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
2183 326.2 -14.2 254 2184 done -1.08 - - 2053 - - - 2021 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2303 343.2 -14.3 262 2304 done -1.08 - - 2053 - - - 2021 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2423 360.1 -14.1 270 2429 roll -1.08 - - 2053 - 2.55 0.071 3430 552.5 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.08 14.65 15.09
2451 362.6 -13.8 271 2457 done -1.08 - - 2053 - 2.45 0.050 2017 -576.7 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
2576 382.0 -14.5 280 2578 done -1.08 - - 2053 - - - 2016 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
2696 400.1 -15.1 288 2702 roll -1.08 - - 2053 - 2.55 0.070 3424 552.2 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
2729 405.1 -15.2 290 2735 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.051 2022 -579.3 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
2868 426.4 -15.4 299 2869 done -1.08 - - 2053 - - - 2021 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
2988 444.9 -15.4 307 2989 done -1.08 - - 2053 - - - 2021 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3108 463.0 -14.9 315 3114 roll -1.08 - - 2053 - 2.55 0.071 3424 550.2 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.05
3142 467.8 -14.5 317 3147 done -1.08 - - 2053 - 2.45 0.051 2020 -573.1 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
3280 488.4 -15.2 326 3281 done -1.08 - - 2053 - - - 2020 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
3400 506.3 -14.7 334 3401 done -1.08 - - 2053 - - - 2020 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3520 523.7 -14.5 342 3521 done -1.08 - - 2053 - - - 2020 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3640 541.2 -14.6 350 3641 done -1.08 - - 2053 - - - 2020 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3760 558.6 -14.2 358 3761 done -1.08 - - 2052 - - - 2020 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3880 575.4 -14.1 366 3881 done -1.08 - - 2053 - - - 2020 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4000 591.9 -13.7 374 4001 done -1.08 - - 2053 - - - 2020 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4120 608.2 -13.6 381 4125 roll -1.08 - - 2053 - 2.58 0.072 3426 545.0 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
4143 611.6 -13.7 382 4148 done -1.08 - - 2053 - 2.45 0.053 2022 -573.1 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
4407 647.5 -13.7 395 4408 done -1.08 - - 2053 - - - 2020 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4646 681.2 -14.0 407 4647 done -1.08 - - 2053 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
4886 715.0 -14.1 419 4891 roll -1.08 - - 2053 - 2.58 0.073 3423 543.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.01
4918 718.3 -13.9 420 4924 done -1.08 - - 2053 - 2.45 0.053 2022 -571.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
5173 754.3 -13.7 433 5174 done -1.08 - - 2053 - - - 2021 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
5412 786.8 -13.3 445 5413 done -1.08 - - 2053 - - - 2021 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
5652 817.8 -13.0 457 5657 roll -1.08 - - 2053 - 2.60 0.081 609 -543.1 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
5669 817.8 -13.0 457 5675 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.053 2029 586.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
5916 852.2 -13.0 470 5921 roll -1.08 - - 2053 - 2.60 0.078 615 -543.8 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
5933 852.2 -13.0 470 5940 done -1.08 - - 2053 - 2.40 0.054 2023 586.7 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
6182 886.5 -12.8 483 6183 done -1.08 - - 2053 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
6419 918.0 -13.1 495 6420 done -1.08 - - 2052 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
6659 948.8 -12.7 507 6660 done -1.08 - - 2053 - - - 2023 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
6899 978.2 -12.2 519 6905 roll -1.08 - - 2053 - 2.58 0.078 3420 541.5 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.01
6936 981.8 -13.0 520 6943 done -1.08 - - 2053 - 2.45 0.054 2022 -570.6 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
7083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7083 begin apogee
7089 1000.1 -11.1 528 7171 done -0.18 1.75 0.265 2345 166.9 - - 1920 - - 76.72 2.545 2313 -3.8 0.284 - - - - - - 14.07 14.09 13.13
7172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7172 begin climb
7175 1002.8 - 532 7262 done 1.08 2.05 0.137 2738 191.7 - - 1920 - 73.0 81.28 2.486 2013 -3.7 0.285 - - - - - - 14.11 13.75 12.82
7502 970.3 11.3 549 7504 done 1.08 - - 2737 - - - 1920 - 73.0 - - 2005 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7742 944.6 10.5 561 7744 done 1.08 - - 2738 - - - 1920 - 73.0 - - 2003 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
7983 920.2 9.9 573 7984 done 1.09 - - 2738 - - - 1920 - 74.0 - - 2002 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8223 897.3 9.3 585 8231 done 1.09 - - 2737 - - - 1920 - 80.2 6.65 1.968 1985 -2.6 0.223 - - - - - - 15.04 14.73 13.62
8464 874.2 9.8 597 8469 roll 1.09 - - 2738 - 2.55 0.090 548 -538.0 81.8 - - 1983 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.01
8522 869.6 10.0 599 8529 done 1.09 - - 2737 - 2.40 0.051 1940 580.0 82.0 - - 1982 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.84
8769 844.9 9.4 612 8784 roll 1.10 - - 2737 - 2.53 0.088 548 -550.2 87.3 8.95 2.084 1955 -3.0 0.234 - - - - - - 15.04 14.54 13.69
8816 840.2 10.2 614 8822 done 1.10 - - 2738 - 2.38 0.050 1938 584.0 87.3 - - 1957 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.81
9076 812.2 10.7 627 9082 roll 1.10 - - 2738 - 2.55 0.088 540 -548.2 87.3 - - 1954 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.03
9123 807.2 11.0 629 9129 done 1.10 - - 2738 - 2.38 0.050 1936 586.6 87.3 - - 1953 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
9383 778.2 10.8 642 9384 done 1.10 - - 2738 - - - 1935 - 87.3 - - 1953 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9622 751.1 11.3 654 9623 done 1.10 - - 2738 - - - 1936 - 87.3 - - 1955 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
9862 724.9 10.7 666 9867 roll 1.10 - - 2738 - 2.58 0.088 543 -539.9 87.3 - - 1953 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.06
9929 718.0 10.7 669 9935 done 1.10 - - 2738 - 2.38 0.051 1936 585.3 87.3 - - 1952 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
10189 690.8 10.3 682 10191 done 1.10 - - 2738 - - - 1936 - 87.3 - - 1952 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10428 666.5 9.9 694 10429 done 1.10 - - 2738 - - - 1936 - 87.7 - - 1952 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
10668 642.8 9.8 706 10670 done 1.10 0.03 0.476 2752 466.7 - - 1936 - 89.3 - - 1952 - - - - - - - - 14.73 14.81 14.77
10909 619.0 9.9 718 10911 done 1.10 - - 2752 - - - 1936 - 89.6 - - 1952 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11155 594.6 9.7 731 11170 roll 1.11 - - 2753 - 2.55 0.090 544 -545.9 91.9 6.03 1.714 1935 -2.8 0.187 - - - - - - 15.05 14.73 13.69
11218 587.8 10.3 735 11224 done 1.11 - - 2753 - 2.40 0.051 1943 582.9 91.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
11357 573.7 10.2 744 11358 done 1.11 - - 2753 - - - 1944 - 91.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
11477 561.3 10.2 752 11482 roll 1.11 - - 2754 - 2.55 0.088 547 -547.8 91.9 - - 1934 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.03
11510 557.7 10.5 754 11516 done 1.11 - - 2754 - 2.42 0.050 1943 576.9 91.9 - - 1935 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
11649 543.3 10.3 763 11650 done 1.11 - - 2753 - - - 1943 - 91.9 - - 1934 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
11769 530.6 10.7 771 11775 roll 1.11 - - 2754 - 2.58 0.087 541 -543.4 91.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.04
11803 527.1 10.6 773 11808 done 1.11 - - 2754 - 2.40 0.050 1941 583.3 91.9 - - 1935 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
11941 512.0 10.8 782 11942 done 1.11 - - 2754 - - - 1942 - 91.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12061 499.1 10.9 790 12066 roll 1.11 - - 2753 - 2.55 0.089 548 -546.7 91.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
12094 495.4 10.7 792 12099 done 1.11 - - 2753 - 2.40 0.050 1944 581.7 91.9 - - 1935 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
12232 481.1 10.4 801 12238 roll 1.11 - - 2754 - 2.58 0.087 542 -543.4 91.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
12254 479.1 10.6 802 12259 done 1.11 - - 2753 - 2.38 0.050 1937 586.1 91.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
12387 465.2 10.0 811 12388 done 1.11 - - 2753 - - - 1938 - 91.9 - - 1935 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
12507 453.4 9.9 819 12509 done 1.11 - - 2754 - - - 1933 - 93.1 - - 1935 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
12628 441.8 9.5 827 12642 done 1.11 - - 2754 - - - 1938 - 97.2 7.12 1.649 1913 -3.1 0.158 - - - - - - 15.04 14.50 13.74
12763 429.0 9.3 836 12772 done 1.12 - - 2753 - - - 1938 - 103.2 7.60 1.654 1893 -2.6 0.131 - - - - - - 15.01 14.71 13.76
12900 415.2 10.0 845 12906 roll 1.12 - - 2754 - 2.55 0.086 548 -545.1 103.4 - - 1890 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.98
12964 408.5 10.5 849 12970 done 1.12 - - 2753 - 2.40 0.050 1943 581.2 103.4 - - 1889 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.62
13104 394.2 10.4 858 13109 roll 1.12 - - 2754 - 2.50 0.072 3346 561.2 103.4 - - 1889 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
13125 392.0 10.6 859 13131 done 1.12 - - 2754 - 2.45 0.061 1947 -571.0 103.4 - - 1890 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
13259 377.3 10.8 868 13260 done 1.12 - - 2754 - - - 1947 - 103.4 - - 1889 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13379 363.9 11.1 876 13380 done 1.12 - - 2754 - - - 1947 - 103.4 - - 1889 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13499 350.3 11.4 884 13505 roll 1.12 - - 2753 - 2.62 0.091 528 -541.6 103.4 - - 1889 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.04
13587 341.2 11.7 889 13594 done 1.12 - - 2754 - 2.40 0.051 1934 585.8 103.4 - - 1888 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
13712 325.9 11.3 898 13714 done 1.12 - - 2754 - - - 1935 - 103.4 - - 1888 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13832 312.5 11.2 906 13834 done 1.12 - - 2753 - - - 1935 - 103.4 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13952 299.3 11.0 914 13954 done 1.12 - - 2754 - - - 1935 - 103.4 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14013 292.7 10.9 920 14014 done 1.12 - - 2754 - - - 1935 - 103.4 - - 1888 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14072 286.3 10.6 926 14078 roll 1.12 - - 2753 - 2.53 0.071 3339 554.9 103.4 - - 1888 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.03
14126 280.6 10.9 931 14132 done 1.12 - - 2754 - 2.47 0.062 1936 -568.0 103.4 - - 1888 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
14200 272.9 10.5 938 14205 roll 1.12 - - 2754 - 2.60 0.091 530 -540.8 103.4 - - 1888 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
14253 267.3 10.8 943 14258 done 1.12 - - 2754 - 2.40 0.049 1936 585.8 103.4 - - 1888 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.66
14326 259.7 10.4 950 14331 roll 1.12 - - 2753 - 2.60 0.087 525 -542.7 103.4 - - 1888 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
14369 255.1 10.9 954 14374 done 1.12 - - 2754 - 2.42 0.049 1937 583.5 103.4 - - 1888 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
14442 247.1 10.5 961 14448 roll 1.12 - - 2754 - 2.58 0.087 529 -545.7 103.4 - - 1888 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.02
14479 243.9 9.8 964 14486 done 1.12 - - 2754 - 2.40 0.049 1936 586.2 104.8 - - 1888 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.70
14546 236.9 9.8 971 14555 done 1.13 - - 2753 - - - 1936 - 106.6 4.50 1.255 1875 -2.9 0.104 - - - - - - 15.01 14.65 13.71
14615 229.7 10.3 978 14617 done 1.13 - - 2753 - - - 1936 - 106.6 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14675 223.5 10.3 984 14677 done 1.13 - - 2754 - - - 1937 - 106.6 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.02
14735 217.2 10.6 990 14741 roll 1.13 - - 2754 - 2.53 0.070 3343 555.7 106.6 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.01
14773 213.4 11.0 993 14779 done 1.13 - - 2754 - 2.45 0.060 1933 -575.5 106.6 - - 1876 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
14839 205.8 10.7 1000 14840 done 1.13 - - 2753 - - - 1932 - 106.6 - - 1875 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14899 199.2 11.3 1006 14900 done 1.13 - - 2754 - - - 1933 - 106.6 - - 1875 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14959 192.5 11.2 1012 14964 roll 1.13 - - 2754 - 2.60 0.091 530 -539.6 106.6 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.00
14992 188.5 11.9 1015 14998 done 1.13 - - 2754 - 2.40 0.048 1935 585.4 106.6 - - 1876 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
15066 180.7 10.9 1022 15068 done 1.13 - - 2754 - - - 1936 - 106.6 - - 1875 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15126 174.1 11.1 1028 15131 roll 1.13 - - 2754 - 2.58 0.088 533 -543.8 106.6 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
15163 170.3 11.3 1031 15170 done 1.13 - - 2753 - 2.40 0.048 1948 589.6 106.6 - - 1876 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.69
15229 162.6 11.0 1038 15230 done 1.13 - - 2754 - - - 1949 - 106.6 - - 1876 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15289 155.8 11.3 1044 15290 done 1.13 - - 2753 - - - 1949 - 106.6 - - 1876 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15349 148.8 11.8 1050 15350 done 1.13 - - 2754 - - - 1949 - 106.6 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15409 141.8 11.6 1056 15410 done 1.13 - - 2754 - - - 1949 - 106.6 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
15469 134.9 11.6 1062 15470 done 1.13 - - 2754 - - - 1949 - 106.6 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15529 128.1 11.1 1068 15534 roll 1.13 - - 2754 - 2.50 0.069 3337 555.2 106.6 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
15566 123.9 12.5 1071 15573 done 1.13 - - 2754 - 2.47 0.061 1930 -569.6 106.6 - - 1876 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
15632 116.7 10.1 1078 15638 roll 1.13 - - 2754 - 2.58 0.090 532 -541.9 106.6 - - 1876 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
15677 112.4 9.8 1082 15683 done 1.13 - - 2753 - 2.40 0.048 1935 584.6 108.0 - - 1876 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
15751 105.0 9.8 1089 15760 done 1.13 - - 2754 - - - 1935 - 109.5 4.25 1.117 1865 -2.6 0.047 - - - - - - 15.01 14.68 13.75
15821 97.9 9.8 1098 15827 done 1.13 - - 2754 - - - 1935 - 111.3 - - 1865 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15860 94.3 9.1 1105 15879 roll 1.14 - - 2754 - 2.47 0.067 3339 568.4 119.9 12.43 1.390 1820 -3.6 0.047 - - - - - - 14.97 14.48 13.87
15897 90.7 9.9 1111 15903 done 1.14 - - 2753 - 2.45 0.060 1935 -573.1 120.4 - - 1820 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
15937 87.2 9.1 1118 15955 roll 1.15 - - 2753 - 2.58 0.090 528 -545.3 128.7 9.85 1.338 1785 -3.6 0.044 - - - - - - 14.92 14.61 13.81
15999 80.9 10.6 1129 16007 done 1.15 - - 2753 - 2.42 0.047 1939 583.1 128.7 - - 1785 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.67
16040 76.5 10.0 1136 16046 done 1.15 - - 2754 - - - 1938 - 128.8 - - 1785 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
16078 72.7 10.5 1143 16084 done 1.15 - - 2754 - - - 1940 - 128.8 - - 1785 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
16117 68.3 12.1 1150 16124 roll 1.15 - - 2754 - 2.47 0.067 3336 565.2 128.8 - - 1784 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.92
16142 65.5 11.6 1154 16149 done 1.15 - - 2754 - 2.47 0.060 1933 -568.0 128.8 - - 1784 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
16182 60.9 10.9 1161 16190 roll 1.15 - - 2754 - 2.60 0.090 527 -540.8 128.8 - - 1784 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.94
16233 55.5 11.0 1170 16239 done 1.15 - - 2753 - 2.40 0.047 1935 586.7 128.8 - - 1783 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
16272 51.1 10.6 1177 16279 done 1.15 - - 2754 - - - 1936 - 128.8 - - 1783 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16312 47.7 9.8 1184 16318 done 1.16 - - 2753 - - - 1936 - 130.9 - - 1784 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16350 44.1 9.0 1191 16370 roll 1.17 0.05 0.287 2773 400.0 2.55 0.088 526 -552.9 139.7 11.80 1.313 1738 -3.9 0.025 - - - - - - 14.57 14.45 13.85
16454 33.1 11.0 1210 16461 done 1.17 - - 2774 - 2.42 0.049 1938 583.5 139.7 - - 1738 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
16494 28.7 10.8 1217 16501 roll 1.17 - - 2774 - 2.50 0.068 3340 560.8 139.7 - - 1738 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
16524 25.6 10.2 1222 16531 done 1.17 - - 2774 - 2.47 0.061 1934 -569.2 139.7 - - 1738 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
16564 21.7 8.9 1229 16578 roll 1.18 - - 2774 - 2.55 0.092 531 -550.2 150.1 6.95 1.148 1697 -5.9 0.021 - - - - - - 14.93 14.42 13.81
16596 18.1 10.8 1234 16603 done 1.18 - - 2774 - 2.40 0.047 1940 587.1 150.1 - - 1696 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
16635 13.5 10.9 1241 16642 roll 1.18 - - 2774 - 2.47 0.070 3338 566.0 150.1 - - 1696 - - - - - - - - 14.91 14.51 14.91
16649 12.0 10.5 1243 16656 done 1.18 - - 2774 - 2.47 0.062 1930 -570.0 150.1 - - 1695 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
16689 7.6 11.2 1250 16695 done 1.18 - - 2774 - - - 1930 - 150.1 - - 1696 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16728 3.6 9.1 1257 16736 done 1.19 - - 2774 - - - 1930 - 158.8 5.15 0.941 1662 -6.6 0.005 - - - - - - 14.94 14.63 13.85
16741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16741 begin surface coast
16773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16773 begin surface
SM 2.88 - - - - -6.90 12.60 0.080 181 14.3 0.12 0.099 2030 -68466.7 180.05 13.88 1.088 1580 113.8 -0.031 - - - - - -