SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.51 of 150.00 AH used of 24V (54.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.40 of 100.00 AH used of 10V (64.60% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 76 VBD -0.60 - - 46 - - - 2863 - -146.1 -47.05 - 2763 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.2 6 125 roll -0.60 6.75 0.249 1620 233.2 1.73 0.077 3905 602.3 -146.1 -24.85 - 3417 -26.3 - - - - - - - - - -
192 13.2 -13.2 21 202 done -0.60 - - 1620 - 1.62 0.031 2841 -656.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
280 25.4 -13.0 34 288 done -0.60 - - 1620 - - - 2841 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
366 37.5 -13.9 47 372 done -0.60 - - 1620 - - - 2841 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
610 70.9 -13.4 88 617 roll -0.60 - - 1612 - 1.73 0.057 3898 611.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
687 80.9 -13.7 100 694 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2859 -657.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1029 126.4 -13.1 136 1030 done -0.60 - - 1612 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1340 165.9 -11.8 156 1344 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.058 3903 625.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1430 176.9 -12.4 161 1435 done -0.60 0.08 0.157 1636 400.0 1.58 0.031 2855 -663.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1769 209.9 -10.5 182 1773 roll -0.60 - - 1630 - 1.70 0.060 3909 620.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1844 219.1 -10.8 186 1847 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.031 2868 -658.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2177 253.4 -10.1 207 2178 done -0.60 - - 1629 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2485 283.3 -9.2 222 2489 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.059 3903 612.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2535 288.4 -10.3 224 2539 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2854 -663.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2870 320.8 -9.9 240 2874 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.060 3892 610.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2911 325.5 -11.2 241 2918 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2864 -663.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3232 360.8 -11.2 257 3233 done -0.60 - - 1613 - - - 2863 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3539 395.2 -11.0 272 3543 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.060 3905 624.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3643 407.6 -11.9 276 3646 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2863 -659.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3985 448.8 -12.0 287 3989 roll -0.60 0.10 0.187 1623 170.0 1.70 0.060 3900 610.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4027 453.6 -10.7 288 4030 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.032 2865 -655.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4364 487.5 -10.2 299 4368 roll -0.60 - - 1614 - 1.73 0.060 3897 596.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4400 491.7 -11.2 300 4404 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2859 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4745 526.8 -10.0 311 4747 done -0.60 - - 1614 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5050 558.0 -10.3 321 5053 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3905 618.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5107 564.6 -11.4 322 5111 done -0.60 - - 1607 - 1.60 0.033 2856 -655.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5428 599.5 -10.8 333 5431 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.060 3906 617.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5479 605.5 -12.1 334 5483 done -0.60 0.10 0.161 1629 310.0 1.60 0.032 2858 -655.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5806 634.0 -8.7 345 5810 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.060 3893 608.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5859 639.1 -9.2 346 5862 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.032 2859 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6187 669.5 -9.3 357 6188 done -0.60 - - 1623 - - - 2854 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6491 698.0 -9.3 367 6495 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.061 3905 618.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6543 703.4 -10.6 368 6547 done -0.60 - - 1614 - 1.60 0.033 2856 -655.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6870 733.9 -9.1 379 6871 done -0.60 - - 1613 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7176 760.0 -8.3 389 7180 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.061 3901 617.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7234 765.4 -9.8 390 7238 done -0.60 0.05 0.164 1631 500.0 1.60 0.033 2856 -653.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7555 787.3 -6.7 401 7556 done -0.60 - - 1631 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7863 807.5 -6.3 411 7866 roll -0.60 - - 1625 - 1.70 0.062 3901 617.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7900 810.4 -7.8 412 7904 done -0.60 - - 1624 - 1.60 0.033 2855 -653.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8243 834.3 -6.8 423 8245 done -0.60 - - 1624 - - - 2850 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8551 855.6 -7.0 433 8555 roll -0.60 - - 1616 - 1.70 0.062 3898 616.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8603 860.0 -8.1 434 8607 done -0.60 - - 1616 - 1.60 0.033 2854 -652.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8930 884.7 -7.7 445 8931 done -0.60 - - 1616 - - - 2848 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9236 908.8 -7.9 455 9237 done -0.60 - - 1616 - - - 2849 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9543 934.1 -8.3 465 9547 roll -0.60 - - 1608 - 1.70 0.061 3897 616.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9589 938.6 -10.4 466 9592 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.033 2868 -651.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9921 968.0 -8.9 477 9922 done -0.60 - - 1608 - - - 2862 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10229 996.2 -9.2 487 10230 done -0.60 - - 1608 - - - 2862 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10283 begin apogee
10294 1001.9 9.2 489 10442 done -0.18 0.55 0.155 1770 294.5 - - 2676 - - 144.50 1.260 2819 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
10444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10444 begin climb
10448 1006.8 - 494 10626 roll 0.60 0.80 0.093 2034 330.0 2.60 0.047 1281 -536.5 146.1 159.52 1.823 2225 -3.7 0.237 - - - - 1 - - - -
10679 974.7 18.1 501 10684 done 0.60 - - 2034 - 2.45 0.050 2674 568.6 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11000 904.9 22.3 512 11004 roll 0.60 - - 2045 - 2.28 0.047 1283 -610.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11041 896.0 21.1 513 11045 done 0.60 - - 2045 - 2.30 0.052 2677 606.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11381 820.8 22.7 524 11385 roll 0.60 - - 2055 - 2.25 0.047 1280 -620.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11421 811.5 19.7 525 11426 done 0.60 0.12 0.218 2028 -225.0 2.28 0.051 2680 614.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11748 744.9 20.3 536 11752 roll 0.60 - - 2037 - 2.25 0.045 1271 -626.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11784 737.9 18.5 537 11788 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2677 624.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12116 671.3 20.3 548 12120 roll 0.60 - - 2047 - 2.22 0.044 1278 -630.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12156 663.4 18.3 549 12160 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2674 620.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12483 596.2 20.6 560 12484 done 0.60 - - 2047 - - - 2674 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12789 533.5 20.2 570 12790 done 0.60 - - 2048 - - - 2674 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13095 473.1 19.3 580 13099 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.044 1273 -631.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13177 458.4 16.6 582 13182 done 0.60 0.12 0.210 2029 -241.7 2.22 0.050 2670 629.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13500 402.3 17.6 593 13503 roll 0.60 - - 2029 - 1.92 0.059 3896 638.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13540 394.0 20.2 594 13549 done 0.60 - - 2038 - 1.90 0.038 2685 -637.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13859 336.4 17.7 610 13863 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.046 1270 -637.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13917 326.4 15.4 612 13926 done 0.60 - - 2048 - 2.28 0.050 2667 612.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14235 268.3 18.4 628 14239 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.045 1267 -630.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14265 263.6 18.4 629 14270 done 0.60 0.12 0.209 2030 -233.3 2.25 0.050 2680 628.0 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14605 205.6 16.7 649 14611 done 0.60 - - 2030 - - - 2680 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14927 149.6 16.2 670 14928 done 0.60 - - 2030 - - - 2680 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15239 99.7 14.1 690 15248 roll 0.60 - - 2040 - 2.28 0.045 1267 -619.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15309 89.9 12.9 701 15313 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2676 626.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15665 38.4 15.1 762 15674 roll 0.60 - - 2040 - 1.98 0.059 3897 616.7 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15720 29.6 16.2 770 15729 done 0.60 - - 2049 - 1.92 0.038 2669 -639.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15809 15.4 16.7 783 15817 done 0.60 - - 2049 - - - 2668 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15891 begin surface coast
15911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15911 begin surface
SM 2.09 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2867 - 230.09 41.08 0.771 1879 -8.0 0.002 - - - - - -