SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.08 of 310.00 AH used of 24V (47.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.04 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 128 VBD -0.78 - - 194 - - - 1997 - -87.6 -102.75 - 2542 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
133 3.3 -7.6 18 153 roll -0.78 12.77 0.368 2169 154.7 2.55 0.070 590 -551.8 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.09 14.42 14.33
191 16.5 -13.5 28 198 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 2000 575.5 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
231 21.1 -11.8 35 238 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.075 3407 556.1 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.86 14.39 14.87
261 24.3 -10.7 40 268 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2000 -569.6 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
301 27.8 -8.8 47 307 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
340 31.8 -10.0 54 345 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
378 35.9 -11.3 61 384 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
417 41.1 -13.2 68 423 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
456 46.3 -13.3 75 462 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
495 51.6 -13.4 82 500 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
532 56.6 -15.0 89 539 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.065 3418 560.5 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.92
602 65.5 -12.9 102 608 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.057 1999 -560.9 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
640 71.4 -16.1 109 646 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
680 76.2 -10.5 116 685 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
718 80.1 -12.1 123 724 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
757 85.6 -12.5 130 763 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
795 91.6 -16.2 137 801 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.070 3408 556.9 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
839 98.2 -15.0 145 846 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 2000 -574.7 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.74
879 102.7 -11.4 150 880 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
939 110.2 -12.6 156 940 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
998 117.9 -13.0 162 1000 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1059 126.2 -14.1 168 1060 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1118 134.8 -14.3 174 1119 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1179 143.6 -14.8 180 1180 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1238 152.4 -14.6 186 1243 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.070 3411 557.7 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
1295 160.0 -13.6 191 1302 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 2001 -570.9 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.51
1362 169.4 -13.2 198 1363 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1421 177.1 -12.8 204 1422 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1482 184.7 -12.8 210 1483 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
1541 192.3 -12.7 216 1542 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1602 200.1 -13.0 222 1603 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1661 207.7 -12.6 228 1662 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1722 215.3 -12.8 234 1723 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1781 223.1 -13.0 240 1782 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1842 230.8 -12.7 246 1843 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1901 238.2 -12.2 252 1902 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1962 245.1 -11.5 258 1963 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2021 252.0 -11.6 264 2027 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.071 3408 551.4 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
2088 259.3 -11.2 270 2095 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 2004 -573.1 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
2154 267.1 -11.3 277 2155 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
2215 274.2 -11.9 283 2216 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2274 281.2 -11.6 289 2280 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.078 599 -551.0 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
2321 286.5 -12.3 293 2328 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.049 2014 584.7 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
2387 294.7 -11.7 300 2388 done -0.78 - - 2169 - - - 2014 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2453 302.4 -11.7 306 2454 done -0.78 - - 2169 - - - 2014 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2573 315.9 -11.3 314 2578 roll -0.78 - - 2169 - 2.47 0.073 3404 562.8 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
2686 327.7 -10.9 321 2691 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 2005 -571.0 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.71
2820 344.3 -12.1 330 2821 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2940 359.1 -12.4 338 2941 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3060 374.4 -12.8 346 3065 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3404 553.4 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.95
3098 378.7 -13.0 348 3104 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 2001 -572.7 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
3232 395.8 -12.5 357 3233 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3352 410.6 -12.2 365 3353 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3472 425.1 -12.1 373 3473 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
3592 439.6 -12.1 381 3593 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3712 453.9 -11.8 389 3717 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3404 549.8 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.95
3760 459.5 -11.6 392 3765 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 2006 -566.0 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.53
3898 475.7 -11.7 401 3899 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
4018 489.7 -11.6 409 4019 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
4138 504.0 -11.9 417 4143 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.071 3404 552.6 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
4201 511.3 -11.6 421 4206 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2006 -566.0 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
4339 527.2 -11.3 430 4340 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4459 541.0 -11.6 438 4460 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4579 554.9 -11.5 446 4580 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4699 569.0 -11.9 454 4700 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4819 583.9 -12.3 462 4820 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
4939 598.9 -12.5 470 4940 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5074 616.0 -12.8 477 5075 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
5314 646.5 -12.7 489 5315 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
5554 676.6 -12.4 501 5560 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.075 3404 541.9 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.97
5622 684.3 -12.1 504 5628 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2006 -566.0 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.73
5882 716.9 -12.5 517 5883 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6120 745.5 -11.9 529 6126 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.074 3413 541.2 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
6198 753.1 -12.0 532 6205 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.054 2003 -564.0 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
6446 783.0 -11.3 545 6447 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6684 809.2 -10.7 557 6690 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.075 3411 545.7 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.96
6737 813.4 -9.9 559 6742 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.059 2006 -562.0 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
6991 840.6 -10.3 572 6997 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.081 597 -541.9 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.94
7039 845.4 -10.3 574 7045 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.054 2003 581.0 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.53
7299 873.6 -10.9 587 7300 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7537 900.4 -11.4 599 7543 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.077 3407 550.2 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.96
7595 906.1 -12.5 601 7601 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2005 -567.6 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
7842 934.6 -11.2 614 7844 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7979 begin apogee
7984 950.5 -11.5 621 8084 done -0.18 1.15 0.239 2366 171.3 - - 2005 - - 95.85 2.554 2185 -3.7 0.258 - - - - - - 14.10 13.95 12.93
8086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8086 begin loiter
8321 960.3 -2.2 638 8365 done -0.13 0.08 0.275 2382 200.0 - - 2004 - 37.5 41.30 2.489 2032 -3.7 0.271 - - - - - - 14.33 14.18 13.15
8601 954.8 3.0 652 8602 done -0.13 - - 2382 - - - 2005 - 37.5 - - 2025 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8841 947.5 3.0 664 8842 done -0.13 - - 2382 - - - 2005 - 37.5 - - 2022 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9081 940.2 3.2 676 9082 done -0.13 - - 2382 - - - 2004 - 37.5 - - 2021 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9321 932.2 3.4 688 9322 done -0.13 - - 2382 - - - 2004 - 37.5 - - 2020 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9561 924.1 3.4 700 9562 done -0.13 - - 2382 - - - 2004 - 37.5 - - 2020 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9801 916.6 2.9 712 9802 done -0.13 - - 2382 - - - 2004 - 37.5 - - 2019 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10041 910.3 2.6 724 10042 done -0.13 - - 2382 - - - 2004 - 37.5 - - 2019 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10281 904.6 2.2 736 10282 done -0.13 - - 2382 - - - 2004 - 37.5 - - 2019 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10521 899.5 2.1 748 10522 done -0.13 - - 2382 - - - 2004 - 37.5 - - 2019 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10761 894.4 2.2 760 10762 done -0.13 - - 2382 - - - 2004 - 37.5 - - 2018 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11001 889.2 2.3 772 11003 done -0.13 - - 2382 - - - 2004 - 37.5 - - 2018 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11241 884.2 2.0 784 11242 done -0.13 - - 2382 - - - 2004 - 37.5 - - 2018 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11481 879.8 1.7 796 11482 done -0.13 - - 2383 - - - 2005 - 37.5 - - 2018 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11678 end loiter: LOITER_COMPLETE
11679 begin climb
11681 876.6 - 806 11744 roll 0.78 1.42 0.152 2660 195.1 2.70 0.089 569 -531.9 87.6 51.90 2.473 1824 -3.7 0.251 - - - - - - 14.41 14.35 13.33
11862 869.3 5.4 814 11909 done 0.83 0.08 0.201 2691 387.5 2.45 0.051 1981 576.3 125.7 40.15 2.404 1671 -3.8 0.261 - - - - - - 14.38 14.47 13.18
12147 846.4 8.0 829 12149 done 0.83 - - 2691 - - - 1980 - 125.7 - - 1666 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
12388 827.7 8.0 841 12389 done 0.83 - - 2691 - - - 1980 - 125.7 - - 1664 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12627 809.1 7.9 853 12629 done 0.83 - - 2691 - - - 1981 - 125.7 - - 1664 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
12868 788.9 8.6 865 12869 done 0.83 - - 2691 - - - 1980 - 125.7 - - 1663 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
13108 767.1 9.4 877 13109 done 0.83 - - 2691 - - - 1981 - 125.7 - - 1663 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13348 744.4 9.5 889 13349 done 0.83 - - 2691 - - - 1980 - 125.7 - - 1663 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13588 721.4 9.5 901 13593 roll 0.83 - - 2691 - 2.53 0.076 3388 556.5 125.7 - - 1663 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
13625 718.9 9.8 902 13632 done 0.83 - - 2692 - 2.50 0.067 1976 -564.8 125.7 - - 1662 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
13873 694.6 9.2 915 13874 done 0.83 - - 2692 - - - 1976 - 125.7 - - 1661 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.96
14111 672.4 9.2 927 14112 done 0.83 - - 2692 - - - 1976 - 125.7 - - 1661 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14351 651.0 8.7 939 14352 done 0.83 - - 2692 - - - 1976 - 125.7 - - 1661 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14591 630.6 8.3 951 14597 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.093 570 -540.8 125.7 - - 1661 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
14635 627.0 8.2 953 14640 done 0.83 - - 2692 - 2.45 0.054 1979 575.1 125.7 - - 1661 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.78
14900 605.8 8.0 966 14905 roll 0.83 - - 2692 - 2.53 0.074 3391 558.1 125.7 - - 1661 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
14932 603.7 8.1 967 14937 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.067 1982 -570.4 125.7 - - 1660 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
15180 582.2 8.5 983 15181 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 125.7 - - 1660 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15300 571.9 8.6 991 15301 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 125.7 - - 1660 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
15420 561.5 8.7 999 15421 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 125.7 - - 1660 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15540 551.4 8.3 1007 15541 done 0.83 - - 2693 - - - 1982 - 125.7 - - 1660 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15660 542.3 7.5 1015 15666 roll 0.83 - - 2692 - 2.62 0.091 572 -538.2 127.2 - - 1660 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.00
15718 538.5 7.5 1018 15725 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.052 1985 576.7 128.2 - - 1659 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.48
15844 528.2 7.8 1027 15846 done 0.83 - - 2693 - - - 1986 - 128.2 - - 1659 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15964 518.6 8.1 1035 15966 done 0.83 - - 2693 - - - 1986 - 128.2 - - 1659 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16084 508.4 8.6 1043 16085 done 0.83 - - 2692 - - - 1986 - 128.2 - - 1659 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.02
16204 497.8 8.8 1051 16205 done 0.83 - - 2693 - - - 1986 - 128.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16324 487.1 9.0 1059 16325 done 0.83 - - 2693 - - - 1986 - 128.2 - - 1659 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16444 476.4 8.8 1067 16445 done 0.83 - - 2693 - - - 1986 - 128.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16564 466.0 8.8 1075 16565 done 0.83 - - 2693 - - - 1986 - 128.2 - - 1664 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16684 455.4 8.7 1083 16685 done 0.83 - - 2693 - - - 1986 - 128.2 - - 1659 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16804 445.2 8.6 1091 16810 roll 0.83 - - 2693 - 2.55 0.075 3388 549.8 128.2 - - 1659 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.97
16847 442.2 8.8 1093 16854 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.069 1979 -563.6 128.2 - - 1659 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
16973 430.7 8.4 1102 16975 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 128.2 - - 1659 - - - - - - - - 14.98 14.99 15.00
17094 421.0 8.1 1110 17095 done 0.83 - - 2693 - - - 1980 - 128.2 - - 1659 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17213 411.6 7.8 1118 17215 done 0.83 - - 2692 - - - 1980 - 128.2 - - 1659 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
17334 402.7 7.3 1126 17349 roll 0.84 - - 2693 - 2.62 0.095 574 -536.6 133.0 6.30 1.612 1643 -2.5 0.120 - - - - - - 14.97 14.59 13.55
17376 400.2 7.4 1128 17388 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.053 1988 584.3 136.9 5.80 1.553 1624 -3.3 0.160 - - - - - - 14.75 14.62 13.54
17523 388.0 7.8 1138 17524 done 0.84 - - 2693 - - - 1988 - 136.9 - - 1624 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
17641 378.8 7.7 1146 17642 done 0.84 - - 2692 - - - 1988 - 136.9 - - 1624 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17761 369.4 7.9 1154 17762 done 0.84 - - 2693 - - - 1988 - 136.9 - - 1624 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
17881 359.8 8.2 1162 17882 done 0.84 - - 2693 - - - 1988 - 136.9 - - 1623 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18001 349.8 8.3 1170 18002 done 0.84 - - 2693 - - - 1988 - 136.9 - - 1623 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18121 339.5 8.6 1178 18122 done 0.84 - - 2693 - - - 1988 - 136.9 - - 1623 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18241 329.6 8.3 1186 18242 done 0.84 - - 2693 - - - 1988 - 136.9 - - 1624 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
18361 319.8 8.0 1194 18362 done 0.84 - - 2693 - - - 1988 - 136.9 - - 1624 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18481 310.2 8.1 1202 18486 roll 0.84 - - 2692 - 2.53 0.074 3384 551.8 136.9 - - 1623 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
18523 307.3 8.4 1204 18530 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.067 1980 -561.6 136.9 - - 1623 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.51
18649 296.7 7.7 1214 18650 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 136.9 - - 1623 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18709 292.0 7.8 1220 18711 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 136.9 - - 1623 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18769 287.3 7.8 1226 18774 roll 0.84 - - 2693 - 2.62 0.091 567 -539.3 136.9 - - 1623 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
18802 284.8 7.8 1229 18808 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.052 1988 580.0 136.9 - - 1623 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
18876 279.1 7.7 1236 18877 done 0.84 - - 2693 - - - 1989 - 136.9 - - 1623 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18935 274.5 7.6 1242 18937 done 0.84 - - 2693 - - - 1989 - 136.9 - - 1623 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18996 270.1 7.3 1248 19005 done 0.85 - - 2693 - - - 1989 - 142.2 6.40 1.493 1603 -3.1 0.107 - - - - - - 14.95 14.62 13.61
19066 264.9 7.3 1255 19076 done 0.85 - - 2692 - - - 1992 - 146.7 6.38 1.473 1583 -3.1 0.107 - - - - - - 14.92 14.59 13.61
19136 259.7 7.6 1262 19137 done 0.85 - - 2690 - - - 1989 - 146.8 - - 1583 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
19196 255.1 7.5 1268 19197 done 0.85 - - 2693 - - - 1989 - 147.9 - - 1585 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19256 250.7 7.3 1274 19265 done 0.86 - - 2693 - - - 1989 - 153.1 7.57 1.522 1561 -3.2 0.099 - - - - - - 14.90 14.59 13.64
19326 245.5 7.5 1281 19327 done 0.86 - - 2693 - - - 1989 - 155.2 - - 1559 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19386 241.1 7.5 1287 19395 done 0.87 - - 2693 - - - 1989 - 156.8 5.15 1.355 1543 -3.1 0.105 - - - - - - 14.88 14.51 13.54
19455 235.5 8.1 1294 19457 done 0.87 - - 2692 - - - 1996 - 156.8 - - 1544 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19516 230.7 8.1 1300 19517 done 0.87 - - 2693 - - - 1989 - 156.8 - - 1544 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
19575 225.8 8.2 1306 19577 done 0.87 - - 2693 - - - 1989 - 156.8 - - 1544 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19636 221.0 7.9 1312 19637 done 0.87 - - 2693 - - - 1989 - 156.8 - - 1544 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
19695 216.2 7.9 1318 19697 done 0.87 - - 2693 - - - 1989 - 156.8 - - 1544 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19756 211.5 7.8 1324 19757 done 0.87 - - 2693 - - - 1989 - 156.8 - - 1544 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
19816 207.1 7.3 1330 19825 done 0.87 - - 2693 - - - 1989 - 161.7 6.50 1.424 1523 -3.2 0.089 - - - - - - 14.92 14.61 13.66
19886 202.1 7.1 1337 19898 done 0.88 - - 2693 - - - 1989 - 170.9 10.40 1.535 1488 -3.4 0.084 - - - - - - 14.90 14.55 13.66
19957 197.1 7.3 1344 19965 done 0.89 - - 2693 - - - 1989 - 176.5 6.97 1.421 1465 -3.3 0.087 - - - - - - 14.87 14.54 13.59
20026 192.0 7.1 1351 20038 done 0.90 - - 2693 - - - 1989 - 184.9 9.48 1.486 1431 -3.6 0.088 - - - - - - 14.84 14.46 13.59
20096 186.8 7.5 1358 20097 done 0.90 - - 2696 - - - 1989 - 186.2 - - 1429 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
20157 182.4 7.4 1364 20165 done 0.90 - - 2692 - - - 1989 - 188.8 5.35 1.300 1413 -3.0 0.080 - - - - - - 14.84 14.52 13.56
20226 177.0 7.8 1371 20227 done 0.90 - - 2693 - - - 1988 - 188.8 - - 1413 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
20286 172.2 8.1 1377 20287 done 0.90 - - 2693 - - - 1989 - 188.8 - - 1413 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
20346 167.2 8.5 1383 20347 done 0.90 - - 2693 - - - 1989 - 188.8 - - 1413 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20406 161.8 9.0 1389 20412 roll 0.90 - - 2693 - 2.53 0.074 3389 553.4 188.8 - - 1413 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
20444 158.5 9.6 1392 20451 done 0.90 - - 2693 - 2.53 0.067 1976 -558.5 188.8 - - 1412 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.63
20509 151.8 9.6 1399 20511 done 0.90 - - 2692 - - - 1975 - 188.8 - - 1412 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20569 146.2 9.4 1405 20571 done 0.90 - - 2693 - - - 1976 - 188.8 - - 1413 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20629 140.7 9.0 1411 20636 roll 0.90 - - 2692 - 2.60 0.093 572 -540.0 188.8 - - 1412 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.91
20657 138.6 8.8 1413 20664 done 0.90 - - 2691 - 2.42 0.051 1981 582.2 188.8 - - 1412 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
20723 132.3 8.8 1420 20724 done 0.90 - - 2693 - - - 1981 - 188.8 - - 1412 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20784 127.3 8.4 1426 20785 done 0.90 - - 2693 - - - 1982 - 188.8 - - 1412 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20843 122.2 8.5 1432 20844 done 0.90 - - 2693 - - - 1982 - 188.8 - - 1412 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20903 117.3 8.2 1438 20905 done 0.90 - - 2693 - - - 1981 - 188.8 - - 1412 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20963 112.1 8.6 1444 20965 done 0.90 - - 2693 - - - 1982 - 188.8 - - 1412 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21023 106.9 8.8 1450 21025 done 0.90 - - 2693 - - - 1982 - 188.8 - - 1412 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21084 102.0 7.9 1456 21085 done 0.90 - - 2693 - - - 1982 - 188.8 - - 1412 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21144 97.0 8.4 1465 21150 done 0.90 - - 2693 - - - 1982 - 188.8 - - 1412 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
21182 93.8 8.5 1472 21189 done 0.90 - - 2693 - - - 1982 - 188.8 - - 1412 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21222 89.9 8.9 1479 21227 done 0.90 - - 2693 - - - 1981 - 188.8 - - 1413 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21259 87.1 8.1 1486 21265 done 0.90 - - 2693 - - - 1981 - 188.8 - - 1412 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
21298 84.0 8.0 1493 21304 done 0.90 - - 2692 - - - 1982 - 188.8 - - 1412 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
21338 79.8 9.9 1500 21345 done 0.90 - - 2690 - - - 1982 - 188.8 - - 1412 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21377 76.7 8.4 1507 21383 done 0.90 - - 2693 - - - 1982 - 188.8 - - 1412 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21416 73.6 7.5 1514 21421 done 0.91 - - 2693 - - - 1982 - 190.0 - - 1412 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21455 70.4 8.1 1521 21460 done 0.91 - - 2693 - - - 1981 - 190.0 - - 1412 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21493 67.5 6.7 1528 21519 roll 0.93 0.08 0.217 2723 375.0 2.58 0.086 567 -548.1 206.0 17.38 1.427 1342 -4.0 0.036 - - - - - - 14.51 14.38 13.76
21553 61.2 10.2 1538 21560 done 0.93 - - 2723 - 2.45 0.050 1991 581.2 206.0 - - 1341 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.52
21593 57.8 7.6 1545 21599 done 0.93 - - 2723 - - - 1992 - 206.7 - - 1341 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
21632 53.4 11.4 1552 21638 done 0.93 - - 2723 - - - 1992 - 206.7 - - 1342 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
21671 49.3 11.2 1559 21676 done 0.93 - - 2723 - - - 1991 - 206.7 - - 1342 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21709 44.9 11.2 1566 21715 done 0.93 - - 2723 - - - 1992 - 206.7 - - 1342 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
21748 40.8 10.0 1573 21754 done 0.93 - - 2723 - - - 1992 - 206.7 - - 1342 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
21787 36.7 11.1 1580 21793 done 0.93 - - 2723 - - - 1992 - 206.7 - - 1341 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21826 32.7 10.8 1587 21832 done 0.93 - - 2723 - - - 1992 - 206.7 - - 1342 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21865 28.5 10.7 1594 21870 done 0.93 - - 2723 - - - 1991 - 206.7 - - 1341 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21903 24.4 9.8 1601 21909 done 0.93 - - 2723 - - - 1991 - 206.7 - - 1341 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21941 20.5 9.3 1608 21947 done 0.93 - - 2723 - - - 1992 - 206.7 - - 1341 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21980 17.0 8.7 1615 21986 done 0.93 - - 2723 - - - 1992 - 206.7 - - 1341 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22018 12.7 11.7 1622 22024 done 0.93 - - 2723 - - - 1992 - 206.7 - - 1338 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22057 7.4 13.5 1629 22063 done 0.93 - - 2723 - - - 1992 - 206.7 - - 1341 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
22088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22088 begin surface coast
22104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22104 begin surface
SM 0.80 - - - - -6.96 12.25 0.067 194 15.8 - - 1993 - 389.04 0.52 0.422 599 1151.9 -0.223 - - - - - -