WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.67 of 91.80 AH used of 24V (35.00% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 2 • 30.47 of 61.20 AH used of 10V (50.22% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.35, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 430 - - - 2142 - -127.1 -40.45 - 2340 - - - - - - - - - - -
55 - -6.1 4 104 roll -0.88 11.68 0.161 2532 180.0 2.63 0.073 712 -543.7 -127.1 -30.00 - 3350 -33.7 - - - - - - - - - -
159 - -17.9 14 163 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.044 2117 551.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
464 - -11.3 61 468 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.059 706 -536.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
529 - -11.3 74 533 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.043 2121 554.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
839 - -9.3 118 847 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1149 - -7.9 149 1153 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 711 -532.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1199 - -7.8 154 1203 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2117 551.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1519 - -8.2 184 1537 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1839 - -7.7 200 1857 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2159 - -7.2 216 2163 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.100 3522 505.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2184 - -7.4 217 2188 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2125 -531.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2499 - -7.8 233 2517 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2819 - -7.5 249 2823 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.071 718 -535.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2844 - -8.4 250 2848 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2119 543.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3159 - -7.6 266 3163 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.104 3522 504.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3189 - -8.0 267 3193 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2126 -530.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3519 - -7.6 282 3577 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3879 - -7.4 288 3937 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4239 - -6.3 294 4243 roll -0.88 - - 2531 - 2.83 0.104 3527 495.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4274 - -5.7 294 4278 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.071 2117 -528.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4599 - -5.4 300 4657 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4959 - -5.8 306 5017 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5319 - -6.1 312 5323 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.107 3521 492.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5349 - -7.3 312 5353 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 2129 -525.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5679 - -6.5 318 5737 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6039 - -6.6 324 6097 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6399 - -7.0 330 6403 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.110 3524 489.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6429 - -8.7 330 6433 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2114 -528.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6759 - -7.2 336 6817 done -0.88 - - 2532 - - - 2105 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7119 - -7.2 342 7123 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.113 3526 490.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7159 - -7.6 342 7163 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2112 -523.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7479 - -7.0 348 7537 done -0.88 - - 2532 - - - 2105 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7839 - -6.9 354 7843 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.114 3522 488.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7889 - -7.3 354 7893 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2111 -522.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8199 - -6.5 360 8257 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8559 - -5.7 366 8563 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.117 3527 486.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8594 - -6.6 366 8598 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2118 -521.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8919 - -5.7 372 8977 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9279 - -5.6 378 9283 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3520 487.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9309 - -7.3 378 9313 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2115 -520.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9639 - -5.4 384 9697 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9999 - -5.6 390 10003 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3521 481.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10029 - -6.7 390 10033 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.084 2121 -518.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10359 - -6.0 396 10363 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.121 3526 481.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10389 - -6.9 396 10393 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2115 -518.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10719 - -6.1 402 10777 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11079 - -6.7 408 11083 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.122 3520 481.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11114 - -7.8 408 11118 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2117 -515.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11439 - -7.1 414 11497 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11799 - -6.3 420 11803 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3520 480.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11834 - -6.1 420 11838 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.085 2118 -515.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12159 - -5.7 426 12217 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12519 - -5.2 432 12523 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.125 3520 480.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12559 - -6.5 432 12563 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2116 -516.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12879 - -5.3 438 12937 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13239 - -5.5 444 13297 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13599 - -5.3 450 13603 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.126 3520 475.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13634 - -6.0 450 13638 done -0.88 - - 2532 - 2.75 0.088 2117 -510.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13959 - -5.6 456 14017 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14319 - -5.7 462 14323 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.127 3520 475.6 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14354 - -6.2 462 14358 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.087 2121 -514.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14619 - 5.8 467 14738 done -0.29 0.63 0.089 2668 215.9 - - 2121 - - 114.75 1.535 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14739 - 4.8 469 14863 roll 0.88 1.17 0.066 2921 216.2 2.72 0.091 765 -498.5 127.1 115.07 1.488 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14894 - 6.4 471 14898 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.076 2170 510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15219 - 7.0 477 15277 done 0.88 - - 2921 - - - 2170 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15579 - 7.1 483 15637 done 0.88 - - 2921 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15939 - 7.1 489 15997 done 0.88 - - 2921 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16299 - 6.6 495 16303 roll 0.88 - - 2921 - 2.75 0.087 767 -510.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16374 - 7.1 496 16378 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.074 2184 521.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16719 - 6.8 502 16777 done 0.88 - - 2921 - - - 2185 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17079 - 6.3 508 17083 roll 0.88 - - 2921 - 2.78 0.085 764 -511.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17114 - 7.0 508 17118 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2174 522.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17439 - 6.1 514 17497 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17799 - 6.5 520 17857 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18159 - 6.4 526 18217 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18519 - 6.3 532 18523 roll 0.88 - - 2921 - 2.72 0.082 767 -517.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18574 - 6.4 532 18578 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.067 2175 527.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18879 - 6.3 538 18937 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19239 - 5.8 544 19248 roll 0.88 - - 2921 - 2.72 0.081 765 -518.4 132.2 3.92 1.460 2291 -4.6 - - - - - - - - - -
19284 - 6.7 544 19288 done 0.89 - - 2921 - 2.67 0.065 2171 526.6 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
19599 - 6.1 550 19657 done 0.89 - - 2920 - - - 2171 - 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
19959 - 6.4 556 19963 roll 0.89 - - 2921 - 2.72 0.078 762 -518.0 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20024 - 6.7 557 20028 done 0.89 - - 2921 - 2.67 0.064 2175 529.2 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20379 - 6.2 563 20437 done 0.89 - - 2921 - - - 2175 - 132.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20739 - 5.7 569 20753 roll 0.89 - - 2921 - 2.75 0.077 773 -509.8 142.9 9.07 1.353 2247 -4.9 - - - - - - - - - -
20804 - 6.5 570 20808 done 0.90 - - 2921 - 2.65 0.061 2171 527.5 142.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21159 - 5.5 576 21218 done 0.90 - - 2921 - - - 2171 - 157.8 12.77 1.317 2185 -4.9 - - - - - - - - - -
21519 - 5.8 582 21528 roll 0.92 - - 2921 - 2.75 0.077 767 -510.5 164.6 5.65 1.331 2159 -4.6 - - - - - - - - - -
21574 - 7.5 582 21578 done 0.93 - - 2921 - 2.65 0.061 2167 528.3 164.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
21879 - 6.6 588 21937 done 0.93 - - 2921 - - - 2167 - 164.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22239 - 6.3 594 22243 roll 0.93 - - 2921 - 2.85 0.111 3577 494.7 164.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22279 - 7.6 594 22283 done 0.93 - - 2921 - 2.67 0.071 2180 -523.2 164.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22599 - 6.4 600 22603 roll 0.93 - - 2921 - 2.67 0.076 761 -531.5 164.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22654 - 6.9 600 22658 done 0.93 - - 2921 - 2.65 0.061 2172 532.5 164.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22959 - 6.4 606 23017 done 0.93 - - 2921 - - - 2172 - 164.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23319 - 6.0 612 23377 done 0.93 - - 2921 - - - 2172 - 164.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23679 - 5.5 618 23698 roll 0.93 - - 2921 - 2.78 0.074 760 -507.9 181.9 15.23 1.198 2088 -4.7 - - - - - - - - - -
23729 - 6.8 618 23733 done 0.96 - - 2921 - 2.67 0.058 2175 530.0 181.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24039 - 5.5 624 24098 done 0.96 - - 2921 - - - 2175 - 196.3 12.12 1.182 2029 -4.8 - - - - - - - - - -
24399 - 6.3 630 24403 roll 0.98 - - 2921 - 2.83 0.107 3582 497.2 196.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24444 - 6.1 630 24448 done 0.98 - - 2921 - 2.67 0.068 2179 -525.5 196.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24759 - 6.7 636 24818 done 0.98 0.08 0.077 2947 325.0 - - 2178 - 196.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25119 - 8.3 642 25177 done 0.98 - - 2947 - - - 2178 - 196.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25479 - 8.3 648 25483 roll 0.98 - - 2947 - 2.65 0.074 769 -531.7 196.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25509 - 8.7 648 25513 done 0.98 - - 2946 - 2.63 0.058 2176 535.0 196.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25819 - 8.0 661 25837 done 0.98 - - 2947 - - - 2176 - 196.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26139 - 7.5 677 26157 done 0.98 - - 2946 - - - 2177 - 196.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26459 - 7.1 693 26477 done 0.98 - - 2947 - - - 2176 - 196.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26779 - 7.4 709 26797 done 0.98 - - 2947 - - - 2176 - 196.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
27099 - 6.0 725 27117 done 0.98 - - 2947 - - - 2177 - 196.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
27419 - 6.9 741 27423 roll 0.98 - - 2947 - 2.75 0.098 3578 509.5 196.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27459 - 6.8 743 27463 done 0.98 - - 2947 - 2.65 0.063 2161 -534.7 196.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27769 - 5.7 763 27783 roll 0.98 - - 2947 - 2.65 0.074 766 -526.4 204.9 6.82 0.999 1994 -5.3 - - - - - - - - - -
27829 - 6.1 769 27833 done 0.99 - - 2947 - 2.63 0.054 2176 536.1 204.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28139 - 5.5 800 28158 done 0.99 - - 2947 - - - 2176 - 220.9 12.85 0.951 1929 -5.1 - - - - - - - - - -
28459 - 6.1 832 28467 done 1.01 - - 2946 - - - 2177 - 220.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
28769 - 5.2 863 28798 roll 1.01 - - 2947 - 2.83 0.094 3583 496.8 246.6 21.02 0.907 1823 -5.0 - - - - - - - - - -
28829 - 4.4 869 28874 done 1.05 - - 2946 - 2.65 0.063 2172 -532.5 296.1 39.97 0.880 1621 -5.1 - - - - - - - - - -
29174 - 4.9 937 29209 roll 1.12 0.10 0.065 2978 320.0 2.70 0.071 767 -520.4 329.5 26.30 0.869 1485 -5.2 - - - - - - - - - -
29239 - 6.3 950 29243 done 1.17 - - 2978 - 2.63 0.052 2174 535.0 329.5 - - 1485 - - - - - - - - - - -
29544 - 5.8 1007 29553 done 1.17 - - 2978 - - - 2174 - 334.3 3.75 0.913 1467 -4.8 - - - - - - - - - -
29854 - 4.4 1038 29903 done 1.17 - - 2978 - - - 2174 - 386.2 40.80 0.822 1255 -5.2 - - - - - - - - - -