WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  365 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -352.17365 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075937,4712.600,-12745.245,36,1.1,36 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  23 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.144,0.144
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  217071.3,-102.4,-234.4,-374233.9,217.1
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  77646.1,-105.7,-13.5,-179505.8,-1408.7
GPS2  080623,4712.510,-12745.203,17,1.5,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.6,186758,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30289,0.00,0.000,0,0,1255,386.35 _10V_AH  9.9,30.467
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  32958,1074
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,59.674

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 430 2142 2340
55 -0.88 -127.1 -6.1 4 104 11.68 2.63 -30.00 0.000 4 0.161 0.073 2532 712 3350
159 -0.88 -127.1 -17.9 14 163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2532 2117 3350
464 -0.88 -127.1 -11.3 61 468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2532 706 3352
529 -0.88 -127.1 -11.3 74 533 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2532 2121 3353
839 -0.88 -127.1 -9.3 118 847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3355
1149 -0.88 -127.1 -7.9 149 1153 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 711 3355
1199 -0.88 -127.1 -7.8 154 1203 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2117 3356
1519 -0.88 -127.1 -8.2 184 1537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3356
1839 -0.88 -127.1 -7.7 200 1857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3356
2159 -0.88 -127.1 -7.2 216 2163 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2532 3522 3356
2184 -0.88 -127.1 -7.4 217 2188 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2125 3356
2499 -0.88 -127.1 -7.8 233 2517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3356
2819 -0.88 -127.1 -7.5 249 2823 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 718 3356
2844 -0.88 -127.1 -8.4 250 2848 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2119 3356
3159 -0.88 -127.1 -7.6 266 3163 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3522 3355
3189 -0.88 -127.1 -8.0 267 3193 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2126 3355
3519 -0.88 -127.1 -7.6 282 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3355
3879 -0.88 -127.1 -7.4 288 3937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3355
4239 -0.88 -127.1 -6.3 294 4243 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2531 3527 3353
4274 -0.88 -127.1 -5.7 294 4278 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2117 3354
4599 -0.88 -127.1 -5.4 300 4657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3353
4959 -0.88 -127.1 -5.8 306 5017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3352
5319 -0.88 -127.1 -6.1 312 5323 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3521 3352
5349 -0.88 -127.1 -7.3 312 5353 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2129 3352
5679 -0.88 -127.1 -6.5 318 5737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3351
6039 -0.88 -127.1 -6.6 324 6097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3350
6399 -0.88 -127.1 -7.0 330 6403 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2531 3524 3350
6429 -0.88 -127.1 -8.7 330 6433 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2114 3350
6759 -0.88 -127.1 -7.2 336 6817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2105 3349
7119 -0.88 -127.1 -7.2 342 7123 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2532 3526 3348
7159 -0.88 -127.1 -7.6 342 7163 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2112 3348
7479 -0.88 -127.1 -7.0 348 7537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2105 3347
7839 -0.88 -127.1 -6.9 354 7843 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3522 3347
7889 -0.88 -127.1 -7.3 354 7893 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2111 3347
8199 -0.88 -127.1 -6.5 360 8257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3346
8559 -0.88 -127.1 -5.7 366 8563 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3527 3346
8594 -0.88 -127.1 -6.6 366 8598 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2118 3346
8919 -0.88 -127.1 -5.7 372 8977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3345
9279 -0.88 -127.1 -5.6 378 9283 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3520 3345
9309 -0.88 -127.1 -7.3 378 9313 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2115 3345
9639 -0.88 -127.1 -5.4 384 9697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3344
9999 -0.88 -127.1 -5.6 390 10003 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3521 3344
10029 -0.88 -127.1 -6.7 390 10033 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2121 3344
10359 -0.88 -127.1 -6.0 396 10363 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3526 3344
10389 -0.88 -127.1 -6.9 396 10393 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2115 3344
10719 -0.88 -127.1 -6.1 402 10777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3344
11079 -0.88 -127.1 -6.7 408 11083 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3520 3343
11114 -0.88 -127.1 -7.8 408 11118 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2117 3342
11439 -0.88 -127.1 -7.1 414 11497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3342
11799 -0.88 -127.1 -6.3 420 11803 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3520 3342
11834 -0.88 -127.1 -6.1 420 11838 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2531 2118 3342
12159 -0.88 -127.1 -5.7 426 12217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3342
12519 -0.88 -127.1 -5.2 432 12523 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2532 3520 3342
12559 -0.88 -127.1 -6.5 432 12563 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2116 3342
12879 -0.88 -127.1 -5.3 438 12937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3342
13239 -0.88 -127.1 -5.5 444 13297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3342
13599 -0.88 -127.1 -5.3 450 13603 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2532 3520 3342
13634 -0.88 -127.1 -6.0 450 13638 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2532 2117 3341
13959 -0.88 -127.1 -5.6 456 14017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3341
14319 -0.88 -127.1 -5.7 462 14323 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2532 3520 3341
14354 -0.88 -127.1 -6.2 462 14358 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2532 2121 3341
14619 -0.29 0.0 5.8 467 14738 0.63 0.00 114.75 1.535 6 0.089 0.000 2668 2121 2830
14739 0.88 127.1 4.8 469 14863 1.17 2.72 115.07 1.488 4 0.066 0.091 2921 765 2311
14894 0.88 127.1 6.4 471 14898 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2921 2170 2311
15219 0.88 127.1 7.0 477 15277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2311
15579 0.88 127.1 7.1 483 15637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2310
15939 0.88 127.1 7.1 489 15997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2310
16299 0.88 127.1 6.6 495 16303 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2921 767 2309
16374 0.88 127.1 7.1 496 16378 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2184 2309
16719 0.88 127.1 6.8 502 16777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2185 2309
17079 0.88 127.1 6.3 508 17083 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2921 764 2309
17114 0.88 127.1 7.0 508 17118 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2174 2309
17439 0.88 127.1 6.1 514 17497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2309
17799 0.88 127.1 6.5 520 17857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2309
18159 0.88 127.1 6.4 526 18217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2309
18519 0.88 127.1 6.3 532 18523 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2921 767 2309
18574 0.88 127.1 6.4 532 18578 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2175 2309
18879 0.88 127.1 6.3 538 18937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2309
19239 0.88 132.2 5.8 544 19248 0.00 2.72 3.92 1.460 4 0.000 0.081 2921 765 2291
19284 0.89 132.2 6.7 544 19288 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2921 2171 2291
19599 0.89 132.2 6.1 550 19657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2171 2291
19959 0.89 132.2 6.4 556 19963 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2921 762 2291
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