Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.11 of 91.80 AH used of 24V (31.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.11 of 61.20 AH used of 10V (49.17% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 85.8 m at 900.2 m, depth 986 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 138 done -0.97 - - 420 - - - 1971 - -146.6 -119.82 - 3430 - - - - - - - - - - -
142 4.9 -4.7 6 158 roll -0.97 10.98 0.132 2527 191.9 2.65 0.063 3414 544.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
198 23.6 -18.9 7 205 done -0.84 0.15 0.086 2559 213.3 2.53 0.046 1995 -560.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
515 57.9 -11.6 23 519 roll -0.80 - - 2559 - 2.53 0.063 585 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
556 62.0 -9.9 25 560 done -0.80 - - 2559 - 2.53 0.054 1998 558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
882 80.3 -6.2 41 887 roll -0.80 - - 2559 - 2.55 0.064 3412 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
911 82.0 -5.5 42 916 done -0.80 - - 2559 - 2.58 0.051 1978 -555.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1229 103.7 -12.9 57 1230 done -0.80 - - 2559 - - - 1978 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1536 135.4 -7.6 72 1538 done -0.80 - - 2559 - - - 1978 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1846 162.7 -9.7 87 1847 done -0.80 - - 2559 - - - 1978 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2155 187.7 -8.6 102 2159 roll -0.80 - - 2559 - 2.62 0.063 3414 548.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2217 193.0 -8.4 105 2221 done -0.80 - - 2559 - 2.58 0.051 1971 -559.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2543 218.4 -8.0 121 2548 roll -0.80 - - 2558 - 2.47 0.066 593 -557.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2566 220.3 -8.1 122 2570 done -0.80 - - 2559 - 2.47 0.054 1979 561.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2887 246.2 -7.5 138 2888 done -0.80 - - 2559 - - - 1980 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3197 270.6 -8.0 153 3201 roll -0.80 - - 2559 - 2.58 0.064 3411 554.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3218 272.4 -8.2 154 3223 done -0.80 - - 2559 - 2.58 0.054 1974 -557.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3540 296.5 -7.4 170 3541 done -0.80 - - 2559 - - - 1974 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3851 319.6 -7.3 185 3856 roll -0.80 - - 2559 - 2.62 0.066 3404 545.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3891 322.9 -8.1 187 3896 done -0.80 - - 2559 - 2.58 0.054 1968 -556.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4218 348.6 -8.1 203 4223 roll -0.80 - - 2559 - 2.62 0.065 3404 548.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4252 351.7 -8.8 204 4259 done -0.80 - - 2559 - 2.55 0.053 1983 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4568 377.1 -7.8 220 4569 done -0.80 - - 2559 - - - 1983 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4880 401.4 -7.4 235 4884 roll -0.80 - - 2559 - 2.60 0.066 3404 546.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4936 405.8 -8.0 237 4942 done -0.80 - - 2559 - 2.53 0.054 1998 -555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5254 425.2 -5.8 253 5259 roll -0.80 - - 2559 - 2.60 0.067 3411 543.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5298 428.3 -6.7 255 5302 done -0.80 - - 2559 - 2.50 0.056 2022 -555.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5620 449.5 -6.8 271 5621 done -0.80 - - 2559 - - - 2022 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5929 471.4 -7.6 286 5930 done -0.80 - - 2559 - - - 2022 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6238 495.1 -7.8 301 6239 done -0.80 - - 2559 - - - 2022 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6548 517.9 -7.1 316 6553 roll -0.85 - - 2559 - 2.60 0.077 597 -548.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6611 522.8 -7.9 319 6615 done -0.85 - - 2559 - 2.58 0.063 2018 550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6938 545.0 -6.5 335 6939 done -0.85 - - 2559 - - - 2019 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7247 566.0 -7.0 350 7251 roll -0.85 - - 2559 - 2.67 0.081 594 -533.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7296 569.7 -8.1 352 7301 done -0.89 - - 2559 - 2.58 0.067 2006 547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7613 590.9 -6.5 367 7617 roll -0.94 - - 2559 - 2.62 0.084 3413 537.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7657 594.1 -7.1 369 7662 done -0.99 0.15 0.071 2523 -240.0 2.60 0.072 2015 -537.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7981 619.0 -7.9 385 7985 roll -0.94 - - 2523 - 2.65 0.086 586 -539.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8026 623.0 -8.6 387 8031 done -0.88 0.12 0.100 2549 216.7 2.62 0.072 2008 542.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8348 647.0 -7.8 403 8352 roll -0.88 - - 2549 - 2.65 0.087 3416 531.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8392 650.6 -7.6 405 8397 done -0.88 - - 2549 - 2.65 0.075 2002 -533.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8714 677.2 -8.6 421 8719 roll -0.88 - - 2549 - 2.70 0.087 3410 521.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8736 679.4 -9.3 422 8741 done -0.88 - - 2549 - 2.62 0.077 2013 -533.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9058 705.1 -7.7 438 9063 roll -0.88 - - 2548 - 2.67 0.089 581 -536.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9092 708.0 -8.7 439 9098 done -0.88 - - 2549 - 2.65 0.074 2014 540.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9407 731.8 -7.1 455 9409 done -0.88 - - 2549 - - - 2015 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9717 752.6 -6.4 470 9722 roll -0.88 - - 2549 - 2.75 0.093 581 -521.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9744 754.6 -7.0 471 9749 done -0.88 - - 2549 - 2.67 0.075 2017 537.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10061 774.0 -6.3 486 10065 roll -0.88 - - 2549 - 2.62 0.091 3407 530.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10082 775.4 -6.2 487 10087 done -0.88 - - 2549 - 2.65 0.079 2003 -529.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10404 795.6 -6.1 503 10405 done -0.88 - - 2549 - - - 2002 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10713 814.3 -6.0 518 10714 done -0.88 - - 2549 - - - 2003 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11022 833.4 -6.2 533 11023 done -0.88 - - 2549 - - - 2002 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11331 852.2 -6.1 548 11332 done -0.88 - - 2549 - - - 2003 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11640 870.6 -6.2 563 11641 done -0.88 - - 2548 - - - 2003 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11950 890.5 -6.5 578 11951 done -0.88 - - 2549 - - - 2002 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12258 910.8 -6.4 593 12263 roll -0.88 - - 2549 - 2.72 0.093 3413 518.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12292 913.0 -6.9 594 12298 done -0.92 - - 2549 - 2.67 0.081 2004 -527.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12608 932.4 -6.5 610 12609 done -0.92 - - 2549 - - - 2004 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12917 952.8 -6.7 625 12918 done -0.92 - - 2549 - - - 2004 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13226 973.8 -6.5 640 13231 roll -0.97 - - 2549 - 2.72 0.092 3416 519.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13256 975.5 -5.9 641 13261 roll -1.01 0.12 0.081 2520 -241.7 2.67 0.081 2000 -530.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13262 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13262 begin apogee
13269 976.0 6.3 641 13409 done -0.33 0.70 0.093 2667 210.0 - - 2130 - - 136.55 1.638 2832 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
13409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13410 begin climb
13413 979.9 - 648 13561 roll 0.97 1.35 0.074 2953 211.9 2.80 0.091 3528 499.3 146.6 139.68 1.573 2234 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
13655 967.9 8.0 659 13660 done 0.76 0.22 0.103 2910 -195.5 2.70 0.080 2126 -519.3 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13977 948.3 6.5 675 13979 done 0.70 - - 2911 - - - 2126 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14286 929.3 6.1 690 14288 done 0.64 0.15 0.106 2882 -193.3 - - 2126 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14595 913.9 4.9 705 14644 done 0.70 - - 2882 - - - 2126 - 188.2 42.40 1.495 2064 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
14946 896.1 5.1 722 14985 roll 0.82 0.20 0.067 2930 240.0 2.85 0.087 3528 491.9 222.5 33.50 1.526 1925 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
15003 892.1 7.4 724 15010 done 0.74 0.12 0.104 2906 -200.0 2.72 0.078 2120 -517.6 222.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15318 872.4 6.2 740 15323 roll 0.74 - - 2906 - 2.70 0.097 715 -520.4 222.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15351 870.0 7.1 741 15358 done 0.74 - - 2906 - 2.67 0.078 2126 528.5 222.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15667 850.3 6.2 757 15668 done 0.74 - - 2906 - - - 2125 - 222.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15977 831.3 6.1 772 15978 done 0.74 - - 2906 - - - 2126 - 222.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16285 812.2 6.3 787 16290 roll 0.74 - - 2906 - 2.75 0.095 712 -514.2 222.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16307 810.7 6.7 788 16311 done 0.74 - - 2905 - 2.67 0.079 2124 528.8 222.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16629 791.1 5.9 804 16636 done 0.74 - - 2906 - - - 2124 - 226.1 5.70 1.204 1910 -2.8 0.194 - - - - - - - - -
16937 774.3 5.3 819 16965 done 0.79 - - 2905 - - - 2124 - 253.3 26.27 1.488 1799 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
17267 758.1 4.7 835 17318 roll 0.93 0.17 0.067 2952 276.5 2.85 0.095 707 -497.2 302.2 45.42 1.487 1600 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
17353 752.2 8.3 839 17358 done 0.85 - - 2953 - 2.72 0.079 2126 521.7 302.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17675 729.6 7.1 855 17677 done 0.81 0.17 0.096 2918 -205.9 - - 2126 - 302.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17985 712.6 5.4 870 18013 roll 0.91 0.10 0.076 2944 260.0 2.85 0.093 715 -495.1 323.5 21.12 1.420 1513 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
18025 709.9 7.5 872 18030 done 0.91 - - 2944 - 2.67 0.077 2114 524.0 323.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18352 685.2 8.0 888 18353 done 0.91 - - 2944 - - - 2113 - 323.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18662 658.7 8.8 903 18666 roll 0.91 - - 2944 - 2.72 0.094 709 -516.2 323.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18689 655.9 10.1 904 18693 done 0.91 - - 2943 - 2.62 0.077 2099 530.5 323.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19006 627.6 9.3 919 19007 done 0.91 - - 2944 - - - 2100 - 323.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19314 597.0 10.0 934 19316 done 0.91 - - 2944 - - - 2100 - 323.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19623 567.7 9.0 949 19627 roll 0.91 - - 2944 - 2.67 0.092 714 -519.1 323.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19644 565.7 8.3 950 19649 done 0.91 - - 2944 - 2.60 0.076 2097 531.9 323.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19967 538.4 8.4 966 19968 done 0.91 - - 2944 - - - 2098 - 323.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20275 513.3 7.8 981 20280 roll 0.91 - - 2944 - 2.65 0.089 714 -522.3 323.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20297 511.2 9.5 982 20302 done 0.91 - - 2944 - 2.58 0.074 2087 532.2 323.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20619 486.0 7.9 998 20624 roll 0.91 - - 2944 - 2.65 0.089 707 -520.8 323.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20653 482.9 8.6 999 20659 done 0.91 - - 2944 - 2.55 0.073 2072 535.3 323.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
20969 455.8 9.0 1015 20973 roll 0.91 - - 2944 - 2.75 0.083 3537 532.7 323.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
21014 451.6 8.3 1017 21018 done 0.95 - - 2944 - 2.70 0.071 2090 -535.9 323.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
21335 419.2 10.8 1033 21339 roll 0.95 - - 2944 - 2.58 0.082 703 -537.6 323.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
21390 412.9 11.5 1035 21396 done 0.95 - - 2944 - 2.55 0.068 2087 542.7 323.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
21707 380.8 9.2 1051 21708 done 0.95 - - 2943 - - - 2087 - 323.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22015 351.4 9.4 1066 22020 roll 0.95 - - 2944 - 2.58 0.077 712 -532.9 323.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22042 348.6 9.6 1067 22046 done 0.95 - - 2944 - 2.47 0.062 2066 548.2 323.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22359 324.4 6.6 1082 22360 done 0.95 - - 2944 - - - 2067 - 323.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
22667 305.7 5.8 1097 22676 done 0.96 - - 2944 - - - 2067 - 329.2 7.07 0.940 1490 -3.3 0.111 - - - - - - - - -
22977 288.3 5.6 1112 22996 done 0.98 - - 2944 - - - 2067 - 342.6 13.18 1.017 1434 -4.2 0.127 - - - - - - - - -
23307 269.0 5.9 1128 23317 roll 1.03 0.12 0.058 2979 291.7 2.55 0.072 708 -532.9 344.7 3.78 0.685 1426 -2.1 0.087 - - - - - - - - -
23334 266.6 8.4 1129 23338 done 1.03 - - 2979 - 2.47 0.057 2067 550.2 344.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
23656 236.2 10.5 1145 23661 roll 0.97 0.12 0.087 2954 -208.3 2.65 0.065 3528 551.3 344.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
23689 232.6 8.6 1146 23695 done 1.02 - - 2954 - 2.67 0.055 2051 -553.2 344.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
24005 207.5 7.2 1162 24006 done 1.02 - - 2954 - - - 2051 - 344.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
24315 186.1 6.9 1177 24319 roll 1.02 - - 2954 - 2.72 0.064 3537 546.3 344.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
24337 184.3 8.0 1178 24342 done 1.07 0.10 0.063 2982 280.0 2.67 0.054 2053 -555.8 344.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
24658 154.7 10.2 1194 24660 done 1.00 - - 2982 - - - 2053 - 344.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
24970 119.7 11.3 1209 24976 roll 0.94 0.17 0.084 2944 -223.5 2.72 0.064 3529 542.6 344.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
24998 116.9 7.8 1210 25003 done 0.99 - - 2944 - 2.62 0.052 2066 -558.4 344.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
25315 90.5 8.2 1225 25320 roll 1.06 0.15 0.055 2985 273.3 2.47 0.068 701 -552.6 344.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
25343 87.3 12.1 1226 25347 done 1.06 - - 2984 - 2.47 0.053 2082 559.1 344.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
25661 57.2 8.4 1241 25666 roll 0.99 0.12 0.085 2960 -200.0 2.62 0.064 3534 554.2 344.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
25689 54.4 10.8 1242 25693 done 0.99 - - 2960 - 2.62 0.052 2072 -558.0 344.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
26006 29.5 9.1 1257 26010 roll 0.99 - - 2960 - 2.47 0.067 703 -554.3 344.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
26027 26.9 10.1 1258 26032 done 0.99 - - 2960 - 2.47 0.054 2087 560.3 344.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
26286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26286 begin surface coast
26327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26327 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.58 11.12 0.040 423 -228.1 - - 1995 - 343.91 - - 1430 - - - - - - - -