Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.22 of 91.80 AH used of 24V (26.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.69 of 61.20 AH used of 10V (46.59% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.4 m at 19.5 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 151 done -1.30 - - 423 - - - 2130 - -117.3 -123.70 - 3099 - - - - - - - - - - -
155 1.8 -2.3 6 171 roll -1.30 10.65 0.143 2439 189.3 2.62 0.058 3567 548.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
423 39.3 -11.5 17 429 done -1.03 0.32 0.097 2506 209.4 2.50 0.045 2160 -562.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
748 62.8 -7.4 33 752 roll -0.99 - - 2506 - 2.53 0.058 748 -558.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
861 71.5 -7.9 38 866 done -0.93 0.10 0.102 2524 180.0 2.53 0.052 2142 551.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1185 92.5 -6.3 54 1190 roll -0.93 - - 2524 - 2.58 0.064 3562 550.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1271 98.2 -6.6 58 1276 done -0.93 - - 2523 - 2.53 0.050 2151 -557.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1599 120.8 -7.1 74 1600 done -0.93 - - 2524 - - - 2134 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1909 145.0 -8.0 89 1913 roll -0.93 - - 2524 - 2.58 0.071 748 -537.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1993 151.9 -8.2 93 1998 done -0.93 - - 2524 - 2.58 0.061 2150 543.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2320 177.0 -7.6 109 2324 roll -0.93 - - 2524 - 2.60 0.075 3557 541.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2477 189.4 -8.3 116 2482 done -0.93 - - 2524 - 2.55 0.058 2163 -546.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2798 212.4 -7.0 132 2802 roll -0.93 - - 2524 - 2.58 0.072 742 -550.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2885 218.8 -7.7 136 2889 done -0.93 - - 2524 - 2.62 0.066 2159 540.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3212 241.8 -7.0 152 3216 roll -0.93 - - 2524 - 2.65 0.074 741 -535.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3274 246.4 -7.1 155 3278 done -0.93 - - 2524 - 2.60 0.067 2149 541.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3602 268.7 -6.8 171 3606 roll -0.93 - - 2524 - 2.62 0.080 3560 538.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3719 277.6 -7.7 176 3724 done -0.93 - - 2524 - 2.60 0.063 2144 -544.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4037 298.8 -6.7 191 4038 done -0.97 - - 2524 - - - 2126 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4346 319.2 -6.5 206 4347 done -1.02 - - 2524 - - - 2126 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4656 339.1 -6.3 221 4661 roll -1.06 0.12 0.067 2493 -258.3 2.72 0.083 3565 529.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4757 347.1 -7.8 225 4763 done -0.99 - - 2493 - 2.60 0.067 2157 -541.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5075 369.6 -7.1 241 5079 roll -0.99 - - 2493 - 2.60 0.077 742 -544.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5199 379.1 -7.7 246 5206 done -0.93 0.15 0.112 2521 186.7 2.65 0.071 2156 533.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5516 398.1 -5.9 262 5517 done -0.98 - - 2522 - - - 2157 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5826 417.3 -6.4 277 5830 roll -1.02 - - 2522 - 2.67 0.079 742 -530.0 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5927 424.1 -6.6 281 5933 done -1.02 - - 2522 - 2.65 0.073 2153 532.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6244 444.0 -6.3 297 6246 done -1.07 0.12 0.067 2490 -266.7 - - 2153 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6552 467.3 -7.5 312 6553 done -1.03 - - 2490 - - - 2153 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6861 491.7 -8.1 327 6866 roll -0.98 0.12 0.115 2515 208.3 2.67 0.081 744 -527.7 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6940 498.1 -8.4 330 6947 done -0.98 - - 2514 - 2.62 0.074 2136 531.3 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7257 522.0 -7.6 346 7262 roll -0.98 - - 2515 - 2.67 0.085 3561 533.7 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7325 527.8 -8.6 349 7330 done -0.98 - - 2515 - 2.67 0.071 2126 -537.5 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7647 552.8 -7.7 365 7651 roll -0.98 - - 2515 - 2.60 0.084 742 -532.3 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7741 560.8 -8.5 369 7746 done -0.98 - - 2514 - 2.62 0.075 2131 530.2 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8058 585.3 -7.7 384 8063 roll -0.98 - - 2515 - 2.70 0.087 3562 530.0 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8137 591.9 -8.6 387 8143 done -0.98 - - 2515 - 2.67 0.072 2131 -536.0 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8454 615.8 -7.7 403 8458 roll -0.98 - - 2515 - 2.60 0.086 742 -534.2 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8526 621.7 -8.6 406 8530 done -0.98 - - 2514 - 2.62 0.075 2131 530.2 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8843 645.1 -7.5 421 8844 done -0.98 - - 2515 - - - 2131 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9152 668.0 -7.3 436 9154 done -0.98 - - 2515 - - - 2131 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9461 691.8 -7.7 451 9465 roll -0.98 - - 2515 - 2.65 0.084 742 -524.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9527 697.4 -8.2 454 9532 done -0.98 - - 2515 - 2.62 0.075 2131 530.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9850 721.3 -7.3 470 9851 done -0.98 - - 2515 - - - 2132 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10158 744.1 -7.2 485 10159 done -0.98 - - 2515 - - - 2132 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10469 766.1 -7.0 500 10473 roll -1.02 - - 2515 - 2.65 0.084 742 -524.5 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10564 773.3 -7.6 504 10568 done -1.02 - - 2515 - 2.60 0.076 2120 530.0 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10880 794.6 -6.4 519 10881 done -1.02 - - 2515 - - - 2121 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11190 814.9 -6.4 534 11192 done -1.06 - - 2515 - - - 2121 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11498 834.3 -6.2 549 11500 done -1.06 - - 2515 - - - 2121 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11809 852.9 -5.9 564 11811 done -1.12 0.12 0.071 2483 -266.7 - - 2121 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12117 873.2 -6.5 579 12122 roll -1.07 - - 2483 - 2.65 0.087 742 -520.4 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12191 878.2 -6.7 582 12196 done -1.01 0.12 0.118 2507 200.0 2.60 0.077 2115 528.1 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12508 896.2 -5.7 597 12509 done -1.01 - - 2506 - - - 2115 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
12816 914.5 -6.0 612 12820 roll -1.01 - - 2507 - 2.65 0.088 742 -518.1 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12879 918.5 -6.9 615 12884 done -1.01 - - 2506 - 2.58 0.077 2107 529.1 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
13206 938.5 -6.3 631 13208 done -1.01 - - 2506 - - - 2106 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
13223 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13223 begin apogee
13230 939.7 6.3 632 13335 done -0.33 0.73 0.099 2652 200.0 - - 2106 - - 101.97 1.640 2620 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
13336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13336 begin climb
13340 941.7 - 637 13452 roll 1.30 1.70 0.081 3012 211.8 2.78 0.086 3514 506.5 117.3 104.57 1.595 2140 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
13458 933.8 8.2 643 13465 done 1.15 0.17 0.107 2981 -182.4 2.75 0.077 2102 -513.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13774 905.8 9.1 659 13778 roll 1.15 - - 2981 - 2.72 0.088 3508 516.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13842 899.3 9.3 662 13846 done 1.11 - - 2981 - 2.65 0.075 2114 -526.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14162 869.9 9.1 678 14167 roll 1.11 - - 2981 - 2.67 0.086 3508 522.1 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14240 862.1 9.4 681 14246 done 1.11 - - 2981 - 2.62 0.072 2120 -529.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14557 834.5 8.6 697 14561 roll 1.11 - - 2981 - 2.67 0.087 3508 519.9 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14619 828.6 9.7 700 14623 done 1.11 - - 2981 - 2.60 0.072 2132 -529.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14947 801.5 8.1 716 14951 roll 1.11 - - 2981 - 2.67 0.087 3517 518.7 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15013 795.4 9.2 719 15017 done 1.11 - - 2981 - 2.58 0.072 2151 -529.5 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15334 769.9 8.0 735 15338 roll 1.11 - - 2981 - 2.62 0.087 3512 519.5 118.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15397 764.8 8.0 738 15401 done 1.11 - - 2981 - 2.55 0.071 2161 -529.8 118.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15723 739.5 7.9 754 15734 roll 1.11 - - 2981 - 2.62 0.085 3515 516.8 121.4 5.15 1.151 2123 -2.9 0.198 - - - - - - - - -
15778 734.6 9.0 756 15784 done 1.11 - - 2981 - 2.55 0.070 2170 -527.5 121.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16095 709.5 7.9 772 16100 roll 1.11 - - 2981 - 2.60 0.087 3515 517.3 123.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16151 704.5 8.3 774 16157 done 1.11 - - 2981 - 2.53 0.071 2178 -528.5 123.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16467 679.2 7.9 790 16476 roll 1.12 - - 2981 - 2.60 0.085 3510 512.3 124.5 4.20 1.019 2112 -2.6 0.185 - - - - - - - - -
16523 674.5 8.2 792 16527 done 1.12 - - 2981 - 2.50 0.071 2188 -528.8 124.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16839 649.8 7.9 807 16843 roll 1.12 - - 2981 - 2.55 0.084 3508 517.6 125.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16888 645.4 9.4 809 16892 done 1.12 - - 2981 - 2.45 0.070 2202 -533.1 125.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17205 620.9 7.4 824 17227 roll 1.14 - - 2981 - 2.60 0.084 3507 501.9 139.8 14.90 1.368 2050 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
17266 616.0 8.5 826 17272 done 1.14 - - 2981 - 2.45 0.068 2211 -529.0 139.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17583 590.6 8.1 842 17587 roll 1.14 - - 2981 - 2.53 0.084 3516 515.8 139.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17622 587.3 8.9 844 17626 done 1.14 - - 2981 - 2.42 0.068 2220 -535.5 139.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17950 562.0 7.6 860 17964 roll 1.15 - - 2981 - 2.55 0.084 3502 502.7 147.9 9.07 1.259 2016 -3.6 0.172 - - - - - - - - -
17999 557.9 8.5 862 18003 done 1.15 - - 2981 - 2.42 0.069 2225 -527.7 147.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18320 533.0 7.8 878 18330 roll 1.16 - - 2981 - 2.53 0.083 3515 509.9 151.9 5.43 1.091 1999 -3.1 0.162 - - - - - - - - -
18360 529.8 7.6 880 18374 done 1.17 - - 2981 - 2.40 0.067 2215 -541.7 160.9 9.20 1.233 1964 -3.8 0.173 - - - - - - - - -
18692 503.7 7.9 896 18696 roll 1.18 - - 2981 - 2.47 0.084 3514 525.9 162.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18720 501.2 8.9 897 18724 done 1.18 - - 2981 - 2.40 0.067 2236 -532.5 162.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19036 475.4 8.4 912 19040 roll 1.18 - - 2981 - 2.45 0.085 3509 519.6 162.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19054 473.8 8.3 913 19058 done 1.18 - - 2981 - 2.38 0.068 2241 -532.8 162.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19382 447.0 8.2 929 19386 roll 1.22 - - 2981 - 2.42 0.084 3510 524.4 162.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19409 444.5 9.6 930 19413 done 1.22 - - 2981 - 2.35 0.067 2250 -536.2 162.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19726 418.3 8.3 945 19731 roll 1.27 0.10 0.071 3007 260.0 2.42 0.083 3509 520.2 162.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19743 416.5 9.1 946 19748 done 1.27 - - 3007 - 2.35 0.065 2246 -537.4 162.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20070 383.7 10.3 962 20075 roll 1.27 - - 3007 - 2.42 0.082 3509 521.9 162.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20092 381.1 9.9 963 20096 done 1.27 - - 3007 - 2.30 0.064 2261 -542.6 162.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20419 347.2 10.4 979 20423 roll 1.27 - - 3007 - 2.40 0.083 3509 520.0 162.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20464 342.3 10.9 981 20468 done 1.22 - - 3007 - 2.30 0.066 2271 -538.3 162.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20786 309.2 10.2 997 20790 roll 1.22 - - 3007 - 2.38 0.082 3510 520.6 162.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20815 306.1 11.3 998 20819 done 1.22 - - 3007 - 2.30 0.065 2269 -539.6 162.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21130 274.3 10.0 1013 21134 roll 1.22 - - 3007 - 2.38 0.081 3509 521.0 162.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21153 272.0 9.7 1014 21157 done 1.22 - - 3007 - 2.25 0.062 2285 -544.0 162.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21474 241.7 9.7 1030 21479 roll 1.22 - - 3007 - 2.35 0.081 3512 522.1 162.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21486 240.6 10.0 1030 21492 done 1.22 - - 3007 - 2.28 0.064 2283 -539.0 162.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21803 211.7 8.9 1046 21804 done 1.22 - - 3007 - - - 2267 - 162.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22111 183.0 9.7 1061 22115 roll 1.22 - - 3007 - 2.33 0.079 3513 534.8 162.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22122 181.8 9.8 1061 22126 done 1.22 - - 3007 - 2.28 0.064 2284 -539.0 162.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22439 150.0 10.5 1076 22444 roll 1.22 - - 3007 - 2.95 0.079 687 -541.4 162.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22460 147.4 9.8 1077 22465 done 1.22 - - 3007 - 2.97 0.070 2283 537.4 162.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22781 114.1 9.7 1093 22786 roll 1.22 - - 3007 - 3.00 0.077 688 -531.7 162.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22791 113.1 9.7 1093 22798 done 1.22 - - 3007 - 2.95 0.069 2278 539.0 162.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23109 85.0 8.4 1109 23113 roll 1.22 - - 3007 - 3.00 0.076 682 -532.0 162.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23119 83.8 8.1 1109 23125 done 1.22 - - 3007 - 2.95 0.067 2276 540.3 162.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23436 59.6 7.6 1125 23457 roll 1.24 - - 3007 - 3.05 0.074 676 -524.6 172.4 11.12 0.969 1916 -4.3 0.028 - - - - - - - - -
23514 53.5 8.5 1128 23518 done 1.24 - - 3007 - 2.90 0.064 2240 539.3 172.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23830 32.2 6.9 1143 23856 roll 1.28 - - 3007 - 2.97 0.070 675 -526.9 196.3 20.60 0.966 1819 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
23914 25.5 6.4 1146 23950 done 1.39 0.12 0.058 3039 266.7 2.85 0.061 2222 542.8 231.3 29.33 0.959 1675 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
24169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24169 begin surface coast
24189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24189 begin surface
SM -0.01 - - - - -10.61 - - 424 - - - 2135 - 547.02 195.98 0.893 390 -6.6 -0.000 - - - - - -