Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.41 of 91.80 AH used of 24V (35.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.90 of 61.20 AH used of 10V (56.05% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 52.3 m at 571.1 m, depth 623 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.22 - - 423 - - - 2141 - -146.6 -61.50 - 2826 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -4.2 3 123 roll -1.22 11.20 0.156 2471 182.9 2.58 0.067 705 -556.6 -146.6 -20.05 - 3430 -30.1 - - - - - - - - - -
292 29.6 -14.3 11 297 done -1.14 0.12 0.104 2495 200.0 2.53 0.046 2134 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
609 68.0 -11.4 26 613 roll -1.07 - - 2495 - 2.58 0.058 704 -554.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
655 73.5 -11.9 28 659 done -1.07 - - 2495 - 2.50 0.048 2122 567.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
976 111.4 -12.5 44 981 roll -1.01 0.12 0.096 2521 216.7 2.55 0.059 713 -552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1027 117.5 -11.4 46 1031 done -1.04 - - 2521 - 2.47 0.048 2110 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1345 151.8 -10.7 61 1350 roll -1.04 - - 2521 - 2.53 0.058 708 -554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1385 156.3 -10.5 63 1391 done -1.04 - - 2522 - 2.45 0.048 2091 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1704 186.9 -9.6 84 1705 done -1.04 - - 2521 - - - 2091 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2016 217.1 -9.7 104 2020 roll -1.04 - - 2522 - 2.50 0.060 709 -552.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2050 220.4 -9.9 106 2054 done -1.04 - - 2521 - 2.42 0.049 2075 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2370 250.9 -9.0 126 2374 roll -1.04 - - 2521 - 2.65 0.070 3534 550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2391 253.1 -9.0 127 2398 done -1.04 - - 2521 - 2.67 0.057 2052 -555.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2710 280.4 -8.2 148 2712 done -1.04 - - 2522 - - - 2052 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3023 306.8 -8.4 168 3028 roll -1.04 - - 2521 - 2.75 0.070 3538 540.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3062 310.4 -8.9 170 3068 done -1.04 - - 2521 - 2.65 0.058 2067 -555.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3381 339.3 -9.3 191 3385 roll -1.04 - - 2521 - 2.42 0.062 703 -563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3404 341.6 -9.6 192 3410 done -1.04 - - 2521 - 2.45 0.049 2086 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3723 372.6 -9.7 213 3724 done -1.04 - - 2521 - - - 2086 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4036 403.3 -9.5 233 4040 roll -1.04 - - 2521 - 2.50 0.063 706 -552.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4075 407.5 -10.1 235 4079 done -1.09 - - 2521 - 2.42 0.050 2076 566.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4399 439.7 -10.3 256 4404 roll -1.09 - - 2521 - 2.67 0.074 3533 545.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4439 443.9 -10.0 258 4445 done -1.09 - - 2521 - 2.67 0.061 2058 -552.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4758 478.4 -11.1 279 4762 roll -1.09 - - 2521 - 2.40 0.064 715 -559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4792 482.3 -11.6 281 4796 done -1.13 0.12 0.061 2487 -283.3 2.42 0.051 2080 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5114 523.4 -13.2 301 5116 done -1.08 0.10 0.094 2508 210.0 - - 2080 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5423 557.0 -9.9 321 5427 roll -1.08 - - 2507 - 2.53 0.069 706 -543.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5469 561.6 -9.9 323 5475 done -1.08 - - 2508 - 2.42 0.053 2064 561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5788 591.9 -9.7 344 5792 roll -1.08 - - 2508 - 2.50 0.069 705 -543.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5843 597.6 -10.5 347 5849 done -1.08 - - 2508 - 2.40 0.054 2045 558.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6018 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6019 begin apogee
6027 614.6 9.3 359 6163 done -0.33 0.77 0.075 2675 216.9 - - 1834 - - 132.60 1.211 2831 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
6164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6164 begin climb
6167 619.2 - 368 6309 roll 1.22 1.52 0.058 3009 219.7 2.67 0.074 447 -519.5 146.6 132.98 1.173 2233 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
6385 609.0 8.5 381 6390 done 1.11 0.12 0.096 2987 -183.3 2.55 0.054 1851 550.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6705 587.8 6.9 401 6740 roll 1.16 - - 2987 - 2.65 0.071 3249 527.5 178.3 29.65 1.131 2104 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
6764 583.4 7.3 404 6790 done 1.19 - - 2987 - 2.62 0.070 1857 -531.3 197.4 18.83 1.096 2025 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
7118 554.1 8.7 427 7122 roll 1.19 - - 2987 - 2.62 0.071 3254 533.2 197.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7158 550.3 8.9 429 7164 done 1.22 0.10 0.064 3014 270.0 2.62 0.069 1848 -536.6 197.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7477 521.6 8.8 450 7481 roll 1.17 - - 3014 - 2.62 0.071 3249 534.7 197.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7515 518.0 9.2 452 7522 done 1.17 - - 3014 - 2.60 0.067 1849 -538.5 197.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7836 488.7 8.9 473 7841 roll 1.13 0.12 0.097 2991 -191.7 2.62 0.069 3255 536.6 197.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
7864 486.1 8.5 475 7869 done 1.13 - - 2991 - 2.58 0.065 1859 -541.1 197.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8190 461.6 7.5 496 8209 roll 1.16 - - 2991 - 2.65 0.067 3245 523.0 211.3 13.23 1.058 1968 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
8262 455.8 8.3 500 8267 done 1.19 - - 2991 - 2.53 0.062 1873 -542.3 211.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8583 431.3 7.7 520 8600 roll 1.20 - - 2991 - 2.60 0.066 3248 528.8 218.8 7.90 0.955 1938 -3.8 0.178 - - - - - - - - -
8641 426.4 8.7 523 8645 done 1.24 0.10 0.064 3019 280.0 2.47 0.060 1899 -546.2 218.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8962 396.3 9.5 543 8966 roll 1.20 - - 3019 - 2.50 0.066 3251 540.8 218.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8990 393.2 10.1 544 8996 done 1.20 - - 3019 - 2.42 0.058 1917 -551.2 218.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9310 363.8 9.1 565 9315 roll 1.16 0.12 0.094 2996 -191.7 2.47 0.065 3258 542.9 218.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9344 360.7 8.3 567 9348 done 1.19 - - 2996 - 2.42 0.058 1918 -553.7 218.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9664 335.6 7.8 587 9674 roll 1.20 - - 2996 - 2.47 0.064 3254 540.9 223.2 5.57 0.805 1921 -3.1 0.132 - - - - - - - - -
9697 332.8 7.9 588 9702 done 1.24 - - 2996 - 2.40 0.056 1933 -550.4 224.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10017 308.9 7.3 608 10042 roll 1.27 0.12 0.058 3029 275.0 2.47 0.064 3252 534.0 243.9 19.33 0.977 1836 -4.4 0.144 - - - - - - - - -
10060 305.2 8.9 610 10066 done 1.24 - - 3029 - 2.38 0.055 1951 -546.6 243.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10380 276.1 9.2 631 10385 roll 1.20 0.12 0.092 3005 -200.0 2.40 0.063 3251 541.7 243.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10414 273.0 8.2 633 10418 done 1.20 - - 3005 - 2.33 0.054 1965 -551.9 243.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10732 246.7 8.4 653 10734 done 1.20 - - 3005 - - - 1965 - 243.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11045 220.3 8.3 673 11046 done 1.20 - - 3005 - - - 1965 - 243.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11358 192.5 9.1 693 11362 roll 1.20 - - 3005 - 2.38 0.063 3259 543.7 243.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11380 190.3 9.6 694 11386 done 1.20 - - 3005 - 2.33 0.052 1963 -556.2 243.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11698 163.0 8.3 715 11700 done 1.20 - - 3005 - - - 1962 - 243.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12016 137.9 7.8 733 12030 roll 1.20 - - 3005 - 2.42 0.061 3257 535.1 249.6 6.82 0.752 1812 -3.5 0.067 - - - - - - - - -
12061 134.1 7.9 735 12065 done 1.25 - - 3005 - 2.28 0.051 1980 -560.1 251.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12395 106.3 8.1 751 12396 done 1.25 - - 3005 - - - 1980 - 251.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12705 84.4 6.9 766 12740 roll 1.33 0.12 0.056 3040 291.7 2.88 0.062 440 -534.7 281.8 27.25 0.841 1682 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
12752 80.4 9.3 768 12756 done 1.28 - - 3040 - 2.80 0.048 1999 556.8 281.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13075 51.9 9.5 784 13079 roll 1.23 0.12 0.089 3014 -216.7 2.25 0.059 3258 559.6 281.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13097 49.3 10.3 785 13101 done 1.23 - - 3014 - 2.28 0.048 1983 -559.2 281.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13419 18.9 9.9 801 13420 done 1.26 - - 3015 - - - 1983 - 281.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13622 begin surface coast
13643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13644 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.71 - - 417 - - - 2146 - 300.00 9.55 0.707 1607 -7.9 0.002 - - - - - -