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* dive
| • Previous call tries 1 | • 184.98 of 350.00 AH used of 24V (47.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 192 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | -41.42 | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -2.0 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.20 | 0.463 | 2191 | 178.5 | 2.58 | 0.112 | 943 | -547.7 | -175.1 | -66.93 | - | 3947 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.16 | 14.49 |
| 256 | 53.7 | -27.0 | 43 | 263 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.55 | 0.095 | 2360 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 562 | 125.1 | -19.8 | 74 | 566 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.081 | 946 | -577.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 592 | 130.7 | -18.3 | 80 | 596 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.094 | 2366 | 561.3 | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 902 | 187.0 | -17.6 | 112 | 902 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 239.8 | -15.4 | 142 | 1202 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 287.3 | -15.2 | 157 | 1514 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 331.3 | -14.6 | 167 | 1817 | roll | -0.72 | - | - | 2161 | - | 2.53 | 0.117 | 3762 | 553.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1862 | 339.1 | -15.9 | 177 | 1867 | done | -0.72 | 0.15 | 0.273 | 2192 | 206.7 | 2.42 | 0.072 | 2340 | -587.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.40 | - |
| 2174 | 378.3 | -12.4 | 189 | 2174 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2339 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 414.8 | -12.0 | 199 | 2473 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2339 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 450.3 | -11.8 | 209 | 2777 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.62 | 0.116 | 3765 | 544.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 2827 | 457.4 | -13.0 | 220 | 2833 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.072 | 2359 | -585.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3132 | 495.2 | -12.2 | 231 | 3133 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 531.6 | -12.1 | 241 | 3437 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.116 | 3766 | 545.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3462 | 535.5 | -13.6 | 247 | 3467 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.40 | 0.071 | 2358 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3794 | 577.2 | -12.6 | 263 | 3794 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 614.6 | -12.5 | 273 | 4097 | roll | -0.72 | - | - | 2161 | - | 2.58 | 0.116 | 3762 | 545.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 4147 | 621.9 | -13.7 | 284 | 4153 | done | -0.72 | 0.15 | 0.269 | 2193 | 213.3 | 2.40 | 0.071 | 2355 | -586.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.41 | - |
| 4454 | 655.5 | -10.9 | 295 | 4454 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 688.3 | -10.9 | 305 | 4757 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.116 | 3762 | 545.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 4797 | 693.7 | -12.7 | 314 | 4802 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.071 | 2354 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 5112 | 729.8 | -11.4 | 327 | 5113 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5290 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5295 | 750.4 | -11.4 | 333 | 5519 | done | -0.14 | 0.80 | 0.261 | 2383 | 247.5 | - | - | 2597 | - | - | 221.32 | 1.644 | 3230 | -3.2 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - | 12.88 |
| 5520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5523 | 759.3 | - | 340 | 5689 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.143 | 2660 | 291.6 | 2.35 | 0.112 | 3760 | 494.9 | 175.1 | 156.62 | 1.946 | 2507 | -4.6 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.16 | 12.44 |
| 5724 | 748.7 | 13.7 | 384 | 5729 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.12 | 0.069 | 2600 | -547.2 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | - |
| 6046 | 708.0 | 12.7 | 398 | 6046 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | 669.6 | 12.8 | 408 | 6349 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.45 | 0.081 | 1187 | -576.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6404 | 662.2 | 12.7 | 420 | 6409 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.093 | 2600 | 565.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6736 | 618.9 | 13.1 | 436 | 6736 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 579.6 | 13.1 | 446 | 7035 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7334 | 540.8 | 13.0 | 456 | 7339 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.42 | 0.080 | 1194 | -581.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7374 | 535.8 | 12.5 | 464 | 7379 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.47 | 0.093 | 2600 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 7696 | 493.1 | 13.4 | 478 | 7696 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7994 | 452.9 | 13.5 | 488 | 7995 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8294 | 412.4 | 13.6 | 498 | 8295 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 372.1 | 13.5 | 508 | 8599 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.080 | 1196 | -580.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8644 | 365.7 | 13.1 | 518 | 8649 | done | 0.72 | 0.12 | 0.290 | 2675 | -208.3 | 2.50 | 0.093 | 2608 | 564.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.37 | - |
| 8956 | 328.0 | 12.0 | 530 | 8957 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | 293.4 | 11.5 | 540 | 9255 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | 261.0 | 10.4 | 550 | 9555 | done | 0.77 | - | - | 2675 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 233.0 | 8.0 | 572 | 9930 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.158 | 2727 | 433.3 | 2.53 | 0.078 | 1189 | -561.3 | 257.3 | 70.10 | 1.458 | 2173 | -4.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.16 | 13.49 |
| 10002 | 217.4 | 11.6 | 601 | 10009 | done | 0.86 | - | - | 2727 | - | 2.55 | 0.093 | 2600 | 553.3 | 257.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 10307 | 180.7 | 12.3 | 632 | 10308 | done | 0.86 | - | - | 2727 | - | - | - | 2600 | - | 257.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10607 | 147.1 | 11.4 | 662 | 10612 | roll | 0.86 | - | - | 2737 | - | 2.45 | 0.080 | 1194 | -573.9 | 257.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10662 | 141.1 | 10.7 | 673 | 10668 | done | 0.89 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.093 | 2600 | 562.4 | 257.3 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 10968 | 111.3 | 9.1 | 704 | 11023 | roll | 0.95 | - | - | 2737 | - | 2.12 | 0.115 | 3772 | 552.8 | 315.0 | 50.75 | 1.356 | 1936 | -4.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.57 |
| 11045 | 103.6 | 12.0 | 717 | 11050 | done | 0.95 | - | - | 2746 | - | 2.05 | 0.075 | 2590 | -576.6 | 315.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 11350 | 73.0 | 10.0 | 748 | 11355 | roll | 1.02 | - | - | 2753 | - | 2.45 | 0.081 | 1197 | -568.6 | 315.0 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 11465 | 62.8 | 8.5 | 771 | 11505 | done | 1.09 | - | - | 2756 | - | 2.55 | 0.093 | 2608 | 553.3 | 385.3 | 33.30 | 0.353 | 1657 | -8.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.94 |
| 11816 | 44.1 | 0.2 | 810 | 11959 | roll | 1.35 | 0.32 | 0.110 | 2869 | 353.1 | 2.15 | 0.116 | 3771 | 540.9 | 643.9 | 135.80 | 0.296 | 602 | -7.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.05 | 13.90 |
| 12182 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12182 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12187 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12187 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.06 | - | - | - | - | -6.94 | 8.05 | 0.072 | 200 | 24.8 | 2.60 | 0.098 | 2369 | -3127.3 | 669.67 | 13.50 | 0.201 | 498 | 36.9 | -0.057 | - | - | - | - | - | - | |||