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| • Previous call tries 1 | • 141.93 of 350.00 AH used of 24V (59.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.9 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 170 | - | - | - | 1813 | - | -145.9 | -41.03 | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -1.2 | 4 | 154 | roll | -0.81 | 10.30 | 0.418 | 2219 | 198.9 | 2.55 | 0.106 | 387 | -559.2 | -145.9 | -73.93 | - | 3780 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.29 | 14.59 |
| 381 | 78.7 | -21.4 | 68 | 386 | done | -0.76 | 0.15 | 0.311 | 2242 | 153.3 | 2.50 | 0.080 | 1791 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.29 | - |
| 692 | 132.1 | -17.2 | 100 | 696 | roll | -0.76 | - | - | 2242 | - | 2.47 | 0.080 | 383 | -570.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 746 | 141.5 | -16.3 | 111 | 752 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.080 | 1802 | 567.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1052 | 188.3 | -14.2 | 142 | 1052 | done | -0.76 | - | - | 2234 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 230.6 | -13.1 | 172 | 1353 | done | -0.78 | - | - | 2234 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 267.5 | -11.5 | 193 | 1667 | roll | -0.80 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.103 | 3213 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1759 | 278.6 | -11.5 | 212 | 1763 | done | -0.81 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.064 | 1796 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2086 | 314.7 | -10.9 | 227 | 2087 | done | -0.83 | - | - | 2223 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 346.9 | -10.7 | 237 | 2385 | done | -0.86 | - | - | 2223 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 379.0 | -10.7 | 247 | 2689 | roll | -0.88 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.103 | 3218 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2744 | 385.8 | -11.1 | 259 | 2749 | done | -0.90 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.063 | 1793 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3077 | 423.2 | -11.3 | 275 | 3077 | done | -0.92 | - | - | 2215 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 456.2 | -10.9 | 285 | 3375 | done | -0.95 | - | - | 2214 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 488.5 | -10.7 | 295 | 3680 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.142 | 2146 | -566.7 | 2.55 | 0.098 | 3217 | 558.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.45 | - |
| 3740 | 497.6 | -14.7 | 308 | 3745 | done | -0.93 | 0.20 | 0.280 | 2188 | 210.0 | 2.42 | 0.063 | 1792 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.47 | - |
| 4065 | 536.3 | -11.8 | 323 | 4066 | done | -0.93 | - | - | 2189 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 570.7 | -11.3 | 333 | 4366 | done | -0.93 | - | - | 2188 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 604.5 | -11.2 | 343 | 4666 | done | -0.93 | - | - | 2188 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 638.4 | -11.3 | 353 | 4966 | done | -0.93 | - | - | 2188 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 672.3 | -11.3 | 363 | 5266 | done | -0.93 | - | - | 2188 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 706.5 | -11.5 | 373 | 5566 | done | -0.94 | - | - | 2188 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 740.5 | -11.3 | 383 | 5866 | done | -0.95 | - | - | 2188 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5953 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5959 | 750.5 | -11.1 | 386 | 6087 | done | -0.16 | 0.93 | 0.246 | 2432 | 262.4 | - | - | 2196 | - | - | 125.57 | 1.830 | 3183 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.19 |
| 6088 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6088 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6090 | 753.6 | - | 390 | 6220 | done | 0.81 | 1.02 | 0.134 | 2749 | 310.8 | - | - | 2196 | - | 145.9 | 125.62 | 1.816 | 2584 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.73 |
| 6495 | 706.0 | 14.1 | 414 | 6496 | done | 0.79 | - | - | 2750 | - | - | - | 2196 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6795 | 663.7 | 14.1 | 424 | 6800 | roll | 0.78 | - | - | 2758 | - | 2.50 | 0.077 | 769 | -570.8 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6820 | 660.2 | 14.4 | 429 | 6826 | done | 0.76 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.080 | 2178 | 570.4 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7127 | 615.9 | 14.6 | 440 | 7128 | done | 0.74 | - | - | 2759 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 575.6 | 14.2 | 450 | 8101 | done | 0.71 | 0.17 | 0.288 | 2722 | -217.6 | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - | - |
| 8398 | 539.4 | 12.0 | 460 | 8399 | done | 0.71 | - | - | 2722 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 503.7 | 11.7 | 470 | 8699 | done | 0.72 | - | - | 2722 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 469.0 | 11.5 | 480 | 9001 | done | 0.73 | - | - | 2722 | - | - | - | 2179 | - | 148.0 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9298 | 434.3 | 11.5 | 490 | 9299 | done | 0.75 | - | - | 2722 | - | - | - | 2179 | - | 149.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 399.7 | 11.5 | 500 | 9601 | done | 0.76 | - | - | 2722 | - | - | - | 2179 | - | 153.0 | 1.70 | 0.249 | 2557 | -9.4 | 2.911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 |
| 9900 | 365.4 | 11.4 | 510 | 9911 | done | 0.78 | - | - | 2722 | - | - | - | 2179 | - | 157.1 | 9.48 | 1.423 | 2541 | -1.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 10200 | 330.1 | 11.9 | 520 | 10201 | done | 0.79 | - | - | 2722 | - | - | - | 2179 | - | 157.1 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 296.4 | 11.0 | 530 | 10518 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.143 | 2791 | 575.0 | 2.50 | 0.077 | 750 | -571.6 | 169.5 | 11.55 | 1.348 | 2484 | -4.3 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.66 | 13.95 |
| 10533 | 291.7 | 14.3 | 537 | 10538 | done | 0.80 | 0.17 | 0.272 | 2754 | -217.6 | 2.47 | 0.080 | 2181 | 579.4 | 169.5 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.45 | - |
| 10858 | 251.0 | 12.0 | 552 | 10859 | done | 0.80 | - | - | 2754 | - | - | - | 2181 | - | 169.5 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11159 | 221.1 | 9.5 | 580 | 11199 | done | 0.82 | - | - | 2754 | - | - | - | 2181 | - | 209.6 | 34.20 | 1.209 | 2318 | -4.8 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 11501 | 185.5 | 8.7 | 614 | 11554 | roll | 0.88 | - | - | 2754 | - | 2.58 | 0.099 | 3585 | 544.2 | 264.2 | 45.65 | 1.151 | 2093 | -4.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.81 |
| 11581 | 177.5 | 11.9 | 630 | 11586 | done | 0.88 | - | - | 2759 | - | 2.40 | 0.058 | 2169 | -590.0 | 264.2 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11893 | 142.5 | 10.9 | 662 | 11905 | done | 0.93 | - | - | 2760 | - | - | - | 2167 | - | 277.0 | 9.95 | 1.193 | 2051 | -3.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 12203 | 111.5 | 9.6 | 693 | 12243 | roll | 1.01 | 0.17 | 0.113 | 2830 | 411.8 | 2.62 | 0.100 | 3591 | 543.5 | 315.6 | 34.12 | 1.072 | 1887 | -4.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.35 | 13.87 |
| 12270 | 102.7 | 16.2 | 703 | 12277 | done | 0.98 | 0.15 | 0.283 | 2810 | -133.3 | 2.40 | 0.058 | 2183 | -586.7 | 315.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.37 | - |
| 12575 | 67.4 | 9.4 | 734 | 12595 | done | 1.04 | - | - | 2810 | - | - | - | 2180 | - | 357.2 | 17.20 | 0.370 | 1723 | -9.1 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 12895 | 44.3 | 5.7 | 766 | 12955 | roll | 1.17 | 0.17 | 0.114 | 2887 | 452.9 | 2.58 | 0.099 | 3594 | 548.1 | 469.3 | 51.92 | 0.306 | 1267 | -8.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.30 | 14.11 |
| 13050 | 26.5 | 16.0 | 797 | 13056 | done | 1.17 | - | - | 2894 | - | 2.42 | 0.060 | 2179 | -584.7 | 469.3 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 13357 | 10.5 | 5.8 | 828 | 13380 | VBD | 1.30 | - | - | 2894 | - | - | - | 2177 | - | 578.8 | 21.42 | 0.209 | 1074 | -9.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13381 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13381 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13387 | 9.0 | 7.8 | 832 | 13410 | roll | 0.26 | 1.10 | 0.198 | 2582 | -283.6 | 2.47 | 0.097 | 773 | -568.4 | 368.2 | -16.55 | - | 1682 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.33 | 14.60 |
| 13411 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13411 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||