DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.40 of 350.00 AH used of 24V (53.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.1 m at 20.0 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 101 - - - 2525 - -146.0 -75.28 - 2595 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -1.9 13 144 roll -0.89 10.15 0.409 2211 207.9 1.52 0.159 3356 546.7 -146.0 -20.95 - 3337 -35.4 - - - - - - - 14.01 14.34 14.78
315 48.5 -23.2 51 322 done -0.78 0.17 0.282 2249 223.5 1.50 0.084 2473 -588.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.12 14.42 -
639 111.2 -17.9 107 643 roll -0.71 0.12 0.298 2282 275.0 1.42 0.095 1666 -568.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.21 14.38 -
698 120.3 -14.9 112 704 done -0.67 - - 2278 - 1.50 0.121 2501 556.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.36 -
1006 164.6 -14.4 143 1010 roll -0.62 0.12 0.283 2310 266.7 1.45 0.093 1654 -584.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.27 14.45 -
1043 169.1 -12.8 146 1046 done -0.60 - - 2306 - 1.52 0.116 2510 563.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.39 -
1361 203.1 -11.2 177 1364 roll -0.58 - - 2306 - 1.50 0.096 1635 -583.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.42 -
1406 208.4 -11.3 181 1409 done -0.57 - - 2300 - 1.55 0.116 2503 560.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.40 -
1721 244.5 -11.8 212 1728 done -0.55 0.12 0.280 2333 275.0 - - 2503 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.26 - -
2031 272.3 -9.0 243 2037 done -0.55 - - 2333 - - - 2503 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2349 299.8 -8.5 274 2356 done -0.56 - - 2332 - - - 2503 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2664 327.7 -8.5 305 2671 done -0.57 - - 2333 - - - 2503 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2979 355.0 -8.9 336 2985 done -0.59 - - 2333 - - - 2503 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3293 382.2 -8.6 367 3297 roll -0.61 - - 2333 - 1.50 0.098 1632 -580.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
3359 388.7 -9.1 373 3363 done -0.63 - - 2329 - 1.60 0.117 2499 541.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.33 -
3675 416.5 -8.8 404 3681 done -0.65 - - 2330 - - - 2499 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3991 442.7 -8.1 435 3997 done -0.66 - - 2329 - - - 2500 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4307 468.1 -7.9 466 4311 roll -0.67 0.12 0.152 2277 -433.3 1.45 0.093 1659 -580.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.57 14.41 -
4346 472.3 -9.0 469 4353 done -0.67 - - 2270 - 1.52 0.116 2507 557.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.36 -
4655 508.2 -11.9 500 4662 done -0.64 0.12 0.278 2303 275.0 - - 2508 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.22 - -
4965 538.6 -9.8 531 4969 roll -0.64 - - 2303 - 1.50 0.096 1662 -564.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
5010 543.1 -10.0 535 5014 done -0.64 - - 2299 - 1.55 0.117 2502 541.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
5327 573.3 -9.4 566 5332 done -0.64 - - 2299 - - - 2502 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5641 603.1 -9.7 595 5644 roll -0.64 - - 2299 - 1.48 0.095 1666 -564.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
5684 607.0 -9.7 596 5687 done -0.64 - - 2293 - 1.50 0.119 2500 556.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
6010 640.1 -10.1 607 6011 done -0.63 - - 2293 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6309 670.0 -9.9 617 6312 roll -0.63 - - 2287 - 1.58 0.131 3347 536.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
6337 670.0 -9.9 617 6345 done -0.63 - - 2287 - 1.48 0.083 2502 -570.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
6579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6579 begin apogee
6593 698.1 -10.3 626 6766 done -0.22 0.52 0.218 2434 282.7 - - 2501 - - 159.05 2.597 2741 -3.8 0.207 - - - - - - 14.14 - 12.38
6767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6767 begin climb
6774 705.7 - 632 6958 roll 0.89 1.25 0.157 2791 285.6 1.77 0.130 3350 479.7 146.0 176.45 2.522 2145 -3.4 0.193 - - - - - - 13.47 13.07 12.03
7021 691.9 8.7 640 7025 done 0.83 - - 2797 - 1.55 0.087 2510 -541.9 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.54 -
7342 657.1 10.2 651 7346 roll 0.78 0.12 0.263 2769 -233.3 1.48 0.099 1663 -572.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.13 14.26 -
7378 653.8 9.8 652 7382 done 0.73 - - 2770 - 1.55 0.122 2517 551.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.28 -
7713 625.0 9.0 663 7718 roll 0.71 0.12 0.259 2736 -283.3 1.58 0.135 3362 534.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.34 14.37 -
7783 619.1 9.0 665 7787 done 0.68 - - 2741 - 1.50 0.090 2481 -587.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.50 -
8094 594.5 7.6 680 8116 roll 0.71 - - 2741 - 1.65 0.138 3357 530.9 162.4 17.08 2.373 2079 -3.4 0.174 - - - - - - - 14.45 13.35
8141 591.1 7.8 684 8160 done 0.73 - - 2747 - 1.50 0.091 2484 -582.0 173.4 13.85 2.254 2032 -3.4 0.182 - - - - - - - 14.44 13.24
8471 562.7 8.9 717 8475 roll 0.73 - - 2747 - 1.65 0.138 3362 532.1 173.4 - - 2031 - - - - - - - - - 14.37 -
8500 560.3 8.8 719 8507 done 0.73 - - 2753 - 1.50 0.090 2486 -584.0 173.4 - - 2031 - - - - - - - - - 14.49 -
8809 533.3 8.1 750 8817 done 0.72 - - 2754 - - - 2485 - 177.4 5.03 1.815 2017 -2.8 0.167 - - - - - - - - 13.27
9119 507.7 7.9 781 9137 roll 0.73 - - 2754 - 1.65 0.138 3362 531.5 185.4 10.23 2.150 1985 -3.1 0.151 - - - - - - - 14.51 13.40
9184 502.0 9.2 787 9187 done 0.72 - - 2760 - 1.50 0.091 2484 -585.3 185.4 - - 1985 - - - - - - - - - 14.49 -
9501 475.0 8.8 818 9507 done 0.71 - - 2760 - - - 2484 - 185.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9816 448.2 8.9 849 9820 roll 0.69 - - 2760 - 1.62 0.136 3351 535.2 185.4 - - 1984 - - - - - - - - - 14.39 -
9873 442.4 9.9 854 9877 done 0.67 0.15 0.241 2730 -200.0 1.48 0.091 2512 -566.9 185.4 - - 1983 - - - - - - - - 14.35 14.49 -
10189 418.8 7.0 885 10234 done 0.74 - - 2730 - - - 2512 - 219.5 37.33 2.284 1846 -3.7 0.138 - - - - - - - - 13.34
10540 392.0 7.4 920 10570 roll 0.79 0.12 0.152 2785 458.3 1.55 0.104 1662 -548.4 242.3 24.62 2.209 1754 -3.7 0.136 - - - - - - 14.47 14.36 13.35
10596 386.6 10.2 925 10600 done 0.79 - - 2784 - 1.55 0.120 2518 552.3 242.3 - - 1753 - - - - - - - - - 14.32 -
10912 353.7 10.1 956 10916 roll 0.78 - - 2784 - 1.55 0.135 3351 537.4 242.3 - - 1751 - - - - - - - - - 14.37 -
10950 349.9 10.6 959 10958 done 0.76 0.15 0.242 2754 -200.0 1.48 0.090 2514 -565.5 242.3 - - 1750 - - - - - - - - 14.35 14.46 -
11261 325.3 7.6 990 11285 done 0.80 - - 2754 - - - 2515 - 259.2 18.90 2.134 1683 -3.5 0.110 - - - - - - - - 13.45
11591 300.0 7.7 1023 11609 done 0.84 - - 2754 - - - 2515 - 273.5 16.30 2.098 1626 -3.5 0.102 - - - - - - - - 13.45
11912 274.5 7.4 1055 11941 done 0.89 0.12 0.145 2804 416.7 - - 2514 - 296.6 26.12 2.126 1531 -3.6 0.096 - - - - - - 14.52 - 13.42
12244 239.8 10.2 1088 12247 roll 0.88 - - 2804 - 1.58 0.137 3350 529.1 296.6 - - 1529 - - - - - - - - - 14.37 -
12282 235.8 10.8 1091 12289 done 0.87 - - 2811 - 1.50 0.091 2478 -581.3 296.6 - - 1528 - - - - - - - - - 14.49 -
12592 201.3 11.8 1122 12598 done 0.85 - - 2811 - - - 2478 - 296.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12907 162.7 11.7 1153 12914 done 0.84 0.12 0.263 2777 -283.3 - - 2478 - 296.6 - - 1527 - - - - - - - - 14.35 - -
13216 133.8 9.0 1184 13220 roll 0.86 - - 2777 - 1.65 0.135 3357 532.7 296.6 - - 1526 - - - - - - - - - 14.40 -
13272 128.6 9.6 1189 13275 done 0.86 - - 2782 - 1.50 0.090 2478 -586.0 296.6 - - 1526 - - - - - - - - - 14.53 -
13587 101.8 9.2 1220 13593 done 0.88 - - 2781 - - - 2478 - 296.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13901 73.6 9.1 1279 13908 roll 0.90 - - 2781 - 1.60 0.135 3357 549.4 296.6 - - 1526 - - - - - - - - - 14.42 -
13966 67.4 10.1 1290 13972 done 0.91 - - 2788 - 1.50 0.090 2477 -586.7 296.6 - - 1526 - - - - - - - - - 14.51 -
14290 37.8 7.2 1351 14311 roll 0.97 0.10 0.179 2832 440.0 1.48 0.105 1663 -550.0 323.5 14.35 0.275 1421 -7.3 0.206 - - - - - - 14.61 14.45 14.14
14408 26.4 8.9 1371 14415 done 0.97 - - 2832 - 1.52 0.121 2510 557.2 323.5 - - 1419 - - - - - - - - - 14.40 -
14626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14626 begin surface coast
14663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14663 begin surface
SM 2.20 - - - - -7.35 7.85 0.085 144 18.3 - - 2510 - 400.08 40.33 0.171 1108 27.5 -0.036 - - - - - -