DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.13 of 150.00 AH used of 24V (70.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.29 of 100.00 AH used of 10V (65.71% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.4 m at 19.7 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 113.1 m at 950.5 m, depth 1064 m (1002 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 105 VBD -0.57 - - 302 - - - 2790 - -146.0 -86.97 - 3286 - - - - - - - - - - -
107 5.8 -13.7 15 127 roll -0.57 8.35 0.253 2282 237.1 2.33 0.060 1360 -613.7 -146.0 -4.82 - 3521 -48.8 - - - - - - - - - -
231 36.4 -15.0 36 239 done -0.52 0.12 0.182 2307 208.3 2.38 0.062 2773 593.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
578 73.2 -9.2 97 584 roll -0.56 - - 2307 - 2.25 0.051 1371 -623.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
648 80.0 -9.0 109 655 done -0.62 - - 2307 - 2.30 0.063 2760 603.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
993 108.3 -7.9 161 995 done -0.68 0.15 0.090 2241 -440.0 - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1311 147.6 -12.4 191 1316 roll -0.62 0.12 0.170 2274 275.0 2.25 0.052 1370 -618.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1380 154.6 -9.5 197 1384 done -0.65 - - 2274 - 2.30 0.063 2763 605.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1705 184.8 -9.4 227 1709 roll -0.65 - - 2274 - 2.22 0.051 1369 -627.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1767 190.6 -8.8 232 1772 done -0.68 - - 2274 - 2.30 0.063 2751 600.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2099 220.3 -8.9 263 2100 done -0.70 - - 2274 - - - 2751 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2419 247.9 -8.8 293 2423 roll -0.73 0.10 0.118 2222 -520.0 2.03 0.073 3930 580.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2453 251.7 -11.6 296 2458 done -0.67 0.12 0.177 2254 266.7 1.90 0.047 2736 -628.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2784 284.5 -9.6 327 2788 roll -0.67 - - 2254 - 2.15 0.050 1373 -634.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2864 292.2 -9.7 334 2868 done -0.69 - - 2251 - 2.25 0.063 2737 606.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3189 323.4 -9.4 364 3190 done -0.69 - - 2251 - - - 2737 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3509 353.4 -9.3 394 3510 done -0.69 - - 2251 - - - 2737 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3828 384.2 -9.7 424 3829 done -0.69 - - 2251 - - - 2737 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4145 414.3 -9.5 454 4147 done -0.69 - - 2251 - - - 2737 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4466 443.0 -8.8 484 4472 done -0.69 - - 2251 - - - 2737 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4794 473.0 -9.4 515 4800 done -0.69 - - 2251 - - - 2737 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5120 503.8 -9.5 544 5124 roll -0.69 - - 2251 - 2.17 0.050 1372 -629.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5159 508.0 -10.0 545 5163 done -0.71 - - 2247 - 2.22 0.060 2726 609.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5495 538.7 -9.1 556 5499 roll -0.71 - - 2248 - 2.05 0.071 3935 589.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5522 541.5 -9.6 556 5529 done -0.71 - - 2247 - 1.92 0.046 2723 -631.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5835 569.4 -8.9 567 5836 done -0.71 - - 2247 - - - 2723 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6142 597.3 -9.2 577 6143 done -0.71 - - 2247 - - - 2723 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6447 625.1 -9.0 587 6448 done -0.71 - - 2247 - - - 2723 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6756 651.8 -8.5 597 6760 roll -0.71 - - 2247 - 2.15 0.049 1370 -629.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6784 654.4 -8.7 597 6791 done -0.71 - - 2244 - 2.25 0.060 2728 603.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7096 681.5 -8.5 608 7100 roll -0.71 - - 2236 - 2.05 0.070 3938 590.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7131 684.5 -8.7 609 7135 done -0.71 - - 2236 - 1.92 0.046 2727 -630.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7473 715.1 -8.9 620 7474 done -0.71 - - 2236 - - - 2727 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7778 742.6 -9.0 630 7782 roll -0.71 - - 2236 - 2.15 0.050 1363 -634.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7799 744.6 -9.3 630 7803 done -0.71 - - 2235 - 2.28 0.060 2734 601.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8118 773.6 -9.1 641 8120 done -0.71 - - 2235 - - - 2733 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8425 800.6 -8.6 651 8426 done -0.71 - - 2235 - - - 2733 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8730 828.0 -9.0 661 8731 done -0.71 - - 2235 - - - 2734 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9037 855.7 -9.0 671 9038 done -0.71 - - 2234 - - - 2733 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9343 882.8 -8.8 681 9347 roll -0.71 - - 2235 - 2.15 0.050 1368 -634.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9392 887.2 -8.9 682 9396 done -0.71 - - 2235 - 2.22 0.060 2723 610.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9716 915.3 -8.8 693 9717 done -0.71 - - 2235 - - - 2723 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10022 942.3 -8.8 703 10023 done -0.71 - - 2235 - - - 2723 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10330 969.1 -8.6 713 10334 roll -0.71 - - 2235 - 2.17 0.050 1368 -624.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10364 972.4 -9.3 714 10368 done -0.71 - - 2234 - 2.22 0.061 2717 607.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10574 begin apogee
10579 990.4 8.4 721 10712 roll -0.14 0.57 0.139 2419 324.6 - - 2605 - - 127.10 1.216 2922 -4.7 0.431 - - - - - - - - -
10713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10713 begin climb
10715 993.6 - 725 10862 roll 0.57 0.73 0.074 2663 334.2 2.47 0.050 1181 -576.5 146.0 135.05 1.189 2327 -4.4 0.412 - - - - - - - - -
11037 962.8 11.6 735 11041 done 0.54 - - 2663 - 2.47 0.057 2599 574.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11366 919.7 13.3 746 11372 roll 0.46 0.15 0.201 2634 -193.3 2.33 0.054 1186 -606.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11550 899.3 10.2 751 11554 done 0.46 - - 2635 - 2.35 0.057 2611 606.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11878 862.0 11.5 762 11879 done 0.44 - - 2634 - - - 2611 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12181 826.8 11.6 772 12182 done 0.42 - - 2634 - - - 2611 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12488 791.4 11.5 782 12493 roll 0.39 0.12 0.200 2605 -241.7 2.22 0.069 3926 592.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12520 787.4 10.9 783 12524 done 0.39 - - 2610 - 2.15 0.045 2593 -620.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12856 754.6 9.7 794 12866 roll 0.40 - - 2610 - 2.25 0.070 3927 592.9 152.6 4.75 0.813 2300 -2.7 0.285 - - - - - - - - -
12894 750.5 10.4 795 12898 done 0.38 - - 2611 - 2.12 0.046 2607 -622.6 152.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13230 719.0 9.3 806 13247 done 0.41 - - 2611 - - - 2606 - 167.9 15.10 1.015 2238 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
13536 689.7 9.6 816 13548 done 0.45 - - 2611 - - - 2606 - 177.4 9.90 0.959 2199 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
13842 660.4 9.7 826 13857 roll 0.49 - - 2611 - 2.30 0.069 3926 573.9 184.3 7.55 0.900 2171 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
13880 656.2 10.7 827 13884 done 0.49 - - 2611 - 2.12 0.045 2612 -619.8 184.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14216 623.0 9.8 838 14224 done 0.54 0.10 0.120 2656 450.0 - - 2611 - 189.1 5.55 0.819 2152 -3.1 0.261 - - - - - - - - -
14521 584.7 12.5 848 14525 roll 0.50 - - 2656 - 2.22 0.069 3932 595.0 189.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14556 579.7 14.4 849 14561 done 0.42 0.20 0.193 2610 -230.0 2.12 0.044 2611 -623.1 189.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14893 547.5 9.1 860 14913 done 0.48 - - 2611 - - - 2610 - 208.3 18.27 0.935 2073 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
15199 518.7 9.5 870 15214 roll 0.55 0.12 0.100 2666 458.3 2.30 0.052 1188 -618.3 218.6 10.05 0.876 2031 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
15236 513.9 13.0 871 15240 done 0.55 - - 2666 - 2.38 0.055 2612 598.3 218.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15566 468.8 13.7 895 15570 roll 0.51 - - 2666 - 2.22 0.068 3934 595.5 218.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15606 462.6 16.2 898 15611 done 0.44 0.17 0.199 2622 -258.8 2.12 0.045 2617 -621.2 218.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15932 429.5 9.7 928 15942 done 0.49 - - 2623 - - - 2616 - 225.6 7.12 0.789 2003 -3.2 0.197 - - - - - - - - -
16261 397.2 9.6 959 16276 roll 0.56 - - 2622 - 2.35 0.053 1185 -608.9 233.6 8.57 0.802 1970 -3.9 0.214 - - - - - - - - -
16299 393.4 8.9 962 16329 done 0.67 0.20 0.080 2703 405.0 2.33 0.055 2619 615.5 258.3 22.90 0.842 1869 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
16647 334.6 18.0 995 16651 roll 0.60 0.12 0.194 2672 -258.3 2.22 0.068 3928 589.6 258.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16701 324.7 17.0 999 16709 done 0.56 - - 2672 - 2.12 0.045 2612 -620.8 258.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17027 276.8 14.6 1030 17031 roll 0.56 - - 2672 - 2.28 0.054 1190 -623.7 258.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17070 270.9 11.5 1033 17077 done 0.60 - - 2672 - 2.30 0.055 2614 619.1 258.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17395 226.3 14.5 1064 17397 done 0.60 - - 2672 - - - 2614 - 258.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17715 184.8 12.0 1094 17719 roll 0.60 - - 2672 - 2.20 0.067 3932 599.1 258.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17741 180.8 14.5 1096 17748 done 0.60 - - 2673 - 2.15 0.044 2600 -619.5 258.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18067 140.2 12.5 1127 18068 done 0.60 - - 2673 - - - 2600 - 258.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18388 102.8 11.3 1157 18392 roll 0.63 - - 2674 - 2.25 0.053 1191 -626.2 258.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18411 100.2 9.7 1159 18425 done 0.68 - - 2673 - 2.28 0.056 2601 618.4 264.4 5.25 0.603 1845 -2.9 0.053 - - - - - - - - -
18765 61.7 9.2 1220 18791 roll 0.74 0.12 0.112 2725 433.3 2.25 0.069 3919 585.8 282.1 16.35 0.671 1772 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
18861 47.2 15.9 1236 18868 done 0.70 - - 2729 - 2.12 0.046 2605 -619.8 282.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19209 8.1 9.3 1297 19231 done 0.71 - - 2729 - - - 2605 - 297.8 14.32 0.647 1706 -4.4 0.006 - - - - - - - - -
19262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19262 begin surface coast
19295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19295 begin surface
SM 2.10 - - - - -6.81 - - 296 - - - 2783 - 350.04 31.12 0.481 1496 -6.7 0.003 - - - - - -