QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.25 of 150.00 AH used of 24V (47.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.89 of 100.00 AH used of 10V (48.11% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 167
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.01 - - 169 - - - 1690 - -170.3 -52.05 - 2308 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -4.0 8 125 roll -1.01 9.32 0.229 2438 243.5 2.17 0.053 254 -661.8 -170.3 -36.83 - 3640 -36.2 - - - - - - - - - -
166 18.5 -19.7 23 172 done -1.01 - - 2440 - 2.05 0.028 1679 695.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
510 72.5 -14.6 84 517 roll -1.01 - - 2438 - 2.05 0.038 3075 681.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
559 78.8 -13.7 92 565 done -1.01 - - 2428 - 2.05 0.029 1649 -695.6 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
903 128.3 -13.5 153 911 roll -1.01 - - 2427 - 2.12 0.038 3067 668.9 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
941 133.4 -13.7 159 948 done -1.01 - - 2425 - 2.03 0.028 1649 -698.5 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1287 177.6 -12.5 220 1294 roll -1.01 0.10 0.153 2443 180.0 2.12 0.035 3070 670.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1326 182.1 -12.3 226 1333 done -1.01 - - 2444 - 2.03 0.028 1649 -700.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1670 224.6 -11.7 287 1680 roll -1.01 - - 2442 - 2.03 0.040 279 -674.9 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1710 229.3 -12.0 293 1718 done -1.01 - - 2440 - 2.00 0.025 1695 708.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2058 267.4 -10.7 354 2065 roll -1.01 - - 2438 - 2.03 0.038 3079 681.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2088 270.9 -11.4 359 2094 done -1.01 - - 2439 - 2.03 0.028 1665 -696.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2433 309.5 -10.8 413 2437 roll -1.01 - - 2438 - 2.05 0.038 3055 678.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2456 312.1 -10.9 415 2460 done -1.01 - - 2439 - 2.00 0.029 1665 -695.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2787 348.1 -10.6 446 2790 roll -1.01 - - 2439 - 2.08 0.043 276 -667.8 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2837 354.1 -11.6 450 2844 done -1.01 - - 2437 - 2.03 0.028 1694 698.5 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3162 389.5 -10.4 481 3163 done -1.01 - - 2437 - - - 1694 - -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3482 421.5 -10.5 511 3485 roll -1.01 - - 2455 - 2.03 0.041 3069 677.3 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3505 424.0 -10.7 513 3509 done -1.01 - - 2449 - 2.03 0.031 1674 -687.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3835 456.4 -9.0 544 3839 roll -1.01 - - 2448 - 2.12 0.045 265 -664.6 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3880 460.7 -9.8 548 3884 done -1.01 - - 2451 - 2.05 0.029 1685 692.7 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4210 491.1 -9.5 579 4214 roll -1.01 - - 2454 - 2.08 0.044 3071 666.3 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4294 499.3 -10.1 586 4301 done -1.01 - - 2454 - 2.05 0.033 1668 -684.4 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4621 531.1 -9.7 603 4625 roll -1.01 - - 2452 - 2.10 0.048 276 -662.9 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4690 538.1 -10.3 606 4694 done -1.01 - - 2447 - 2.05 0.031 1670 680.0 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5023 569.3 -9.4 622 5026 roll -1.01 - - 2446 - 2.10 0.045 3067 665.2 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5078 574.7 -9.9 624 5083 done -1.01 - - 2451 - 2.05 0.035 1675 -679.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5399 606.1 -9.9 640 5403 roll -1.01 - - 2449 - 2.12 0.047 3075 660.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5424 608.4 -10.1 641 5428 done -1.01 - - 2447 - 2.08 0.035 1668 -676.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5757 640.8 -9.3 657 5760 roll -1.01 - - 2447 - 2.15 0.048 3076 654.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5808 645.3 -9.6 659 5812 done -1.01 - - 2447 - 2.08 0.036 1676 -673.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6135 674.7 -9.1 675 6143 roll -1.01 - - 2452 - 2.12 0.049 3065 655.2 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6199 680.9 -10.2 677 6206 done -1.01 - - 2449 - 2.08 0.038 1673 -669.2 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6515 710.5 -9.2 693 6517 done -1.01 - - 2450 - - - 1672 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6823 737.4 -8.8 708 6827 roll -1.01 - - 2451 - 2.17 0.055 3069 643.8 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6878 742.4 -9.3 710 6882 done -1.01 - - 2451 - 2.12 0.042 1666 -661.8 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7201 771.9 -9.2 726 7204 roll -1.01 - - 2451 - 2.20 0.059 3066 636.4 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7292 780.4 -9.6 730 7296 done -1.01 - - 2453 - 2.12 0.047 1665 -660.8 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7624 809.0 -8.2 746 7628 roll -1.01 - - 2453 - 2.17 0.054 3063 644.2 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7675 813.2 -8.8 748 7678 done -1.01 - - 2452 - 2.12 0.048 1671 -656.6 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8001 842.5 -9.4 764 8005 roll -1.01 - - 2458 - 2.17 0.054 3066 642.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8047 846.7 -9.4 766 8051 done -1.01 - - 2457 - 2.12 0.045 1675 -656.1 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8382 876.3 -7.8 782 8386 roll -1.01 - - 2453 - 2.17 0.054 3072 643.8 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8420 879.7 -8.3 783 8427 done -1.01 - - 2456 - 2.15 0.042 1666 -654.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8736 907.6 -8.6 799 8740 roll -1.01 - - 2450 - 2.22 0.058 3073 633.8 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8850 917.4 -8.8 804 8854 done -1.01 - - 2453 - 2.12 0.042 1672 -660.8 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9182 946.6 -9.0 820 9186 roll -1.01 - - 2447 - 2.22 0.062 3073 631.1 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9289 956.2 -9.4 825 9293 done -1.01 - - 2448 - 2.17 0.049 1664 -649.3 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9578 begin apogee
9585 983.7 9.4 839 9742 done -0.29 0.70 0.102 2679 330.0 - - 1341 - - 146.88 1.465 2944 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
9742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9742 begin climb
9745 993.9 - 847 9905 roll 1.01 1.17 0.050 3108 366.7 2.35 0.052 2743 596.6 170.3 152.77 1.437 2249 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9943 984.1 12.0 856 9948 done 1.01 - - 3118 - 2.22 0.048 1354 -625.7 170.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10271 945.8 11.3 872 10274 roll 1.01 - - 3117 - 2.17 0.054 2743 640.1 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10354 935.9 11.1 875 10361 done 1.01 - - 3127 - 2.17 0.048 1343 -645.2 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10670 899.6 11.7 891 10674 roll 1.01 - - 3126 - 2.20 0.053 2754 641.4 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10732 891.9 11.9 893 10739 done 1.01 - - 3134 - 2.20 0.048 1337 -644.1 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11048 853.7 11.6 909 11052 roll 1.01 - - 3142 - 1.80 0.061 192 -636.1 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11088 848.7 12.4 910 11095 done 1.01 0.10 0.194 3114 -280.0 1.77 0.043 1352 655.4 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11405 813.3 10.9 926 11409 roll 1.01 - - 3110 - 2.17 0.052 2758 647.9 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11450 808.0 11.1 928 11454 done 1.01 - - 3118 - 2.17 0.048 1348 -649.8 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11784 771.2 11.0 944 11788 roll 1.01 - - 3118 - 2.20 0.053 2755 639.5 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11853 763.3 11.6 947 11857 done 1.01 - - 3128 - 2.17 0.052 1350 -647.5 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12186 724.7 11.0 963 12189 roll 1.01 - - 3137 - 1.80 0.060 199 -639.4 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12276 713.8 12.1 967 12281 done 1.01 0.12 0.199 3108 -241.7 1.75 0.044 1364 665.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12610 677.3 10.7 983 12614 roll 1.01 - - 3115 - 1.85 0.061 196 -631.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12649 672.6 11.9 984 12655 done 1.01 - - 3115 - 1.77 0.044 1352 653.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12964 638.3 11.1 1000 12968 roll 1.01 - - 3115 - 2.20 0.059 2754 637.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13034 630.8 11.4 1003 13038 done 1.01 - - 3124 - 2.17 0.047 1341 -651.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13366 599.5 8.9 1019 13370 roll 1.01 - - 3122 - 2.20 0.051 2753 641.8 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13479 589.1 9.5 1024 13483 done 1.01 - - 3131 - 2.20 0.048 1341 -641.8 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13806 561.3 8.4 1040 13810 roll 1.01 - - 3131 - 2.20 0.051 2753 641.8 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13829 559.0 9.8 1041 13834 done 1.01 0.15 0.191 3105 -173.3 2.17 0.045 1339 -651.6 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14158 533.8 7.3 1057 14178 done 1.04 - - 3105 - - - 1339 - 192.7 18.20 1.165 2159 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
14485 506.3 8.2 1073 14488 roll 1.04 - - 3102 - 2.20 0.048 2755 643.6 192.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14553 500.8 7.8 1076 14566 done 1.05 - - 3112 - 2.17 0.044 1344 -650.2 198.6 6.80 0.976 2135 -3.2 0.177 - - - - - - - - -
14892 473.5 7.2 1107 14921 roll 1.08 - - 3124 - 1.88 0.058 201 -608.0 224.0 24.00 1.109 2031 -4.3 0.197 - - - - - - - - -
15040 459.9 9.7 1119 15046 done 1.08 - - 3124 - 1.75 0.041 1361 662.9 224.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15370 428.7 9.0 1150 15373 roll 1.08 - - 3127 - 2.12 0.047 2753 656.6 224.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15575 411.4 7.4 1168 15599 done 1.10 - - 3133 - 2.15 0.042 1342 -656.3 243.5 17.95 1.032 1952 -4.2 0.178 - - - - - - - - -
15915 380.4 9.4 1200 15919 roll 1.10 - - 3142 - 1.77 0.055 206 -641.8 243.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16041 367.5 10.8 1211 16044 done 1.10 - - 3142 - 1.70 0.037 1361 679.4 243.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16371 336.2 9.1 1242 16375 roll 1.10 - - 3143 - 2.10 0.044 2753 662.9 243.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16456 329.2 8.3 1249 16463 done 1.10 - - 3151 - 2.15 0.041 1334 -660.0 243.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16782 300.8 8.7 1280 16786 roll 1.10 - - 3155 - 2.15 0.042 2755 660.9 243.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16897 290.6 8.6 1299 16903 done 1.10 0.12 0.177 3135 -166.7 2.12 0.039 1341 -667.0 243.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17242 266.1 6.8 1360 17280 done 1.15 - - 3136 - - - 1341 - 279.8 32.20 0.904 1803 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
17619 232.9 9.0 1426 17625 done 1.15 - - 3136 - - - 1341 - 279.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17963 202.7 7.7 1487 17977 roll 1.16 - - 3136 - 2.20 0.039 2758 644.1 287.6 8.45 0.741 1772 -3.6 0.104 - - - - - - - - -
18052 195.5 8.2 1502 18059 done 1.16 - - 3144 - 2.12 0.037 1337 -670.3 287.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18397 166.8 6.9 1563 18434 roll 1.20 - - 3145 - 2.20 0.041 2753 643.6 321.5 30.23 0.805 1634 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
18572 152.3 8.2 1593 18579 done 1.20 - - 3156 - 2.10 0.035 1349 -668.6 321.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18918 121.2 8.6 1654 18925 roll 1.20 - - 3155 - 2.12 0.036 2753 662.3 321.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19034 111.1 7.8 1674 19048 done 1.21 - - 3165 - 2.12 0.036 1347 -663.2 326.5 6.00 0.596 1613 -3.2 0.063 - - - - - - - - -
19387 83.8 8.0 1736 19393 roll 1.21 - - 3165 - 2.08 0.036 2756 677.4 326.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19445 79.1 8.2 1746 19452 done 1.21 - - 3175 - 2.12 0.035 1343 -666.5 326.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19791 54.7 5.8 1807 19856 roll 1.29 - - 3175 - 2.20 0.035 2756 642.3 395.8 58.85 0.708 1332 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
19936 44.7 8.2 1831 19943 done 1.29 - - 3184 - 2.15 0.035 1343 -657.2 395.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
20281 16.5 8.3 1892 20287 roll 1.29 - - 3183 - 2.08 0.034 2754 678.4 395.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
20418 4.4 9.2 1916 20425 done 1.29 - - 3194 - 2.10 0.034 1350 -668.6 395.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
20435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20435 begin surface coast
20471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20472 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.16 - - 169 - - - 1689 - 450.13 45.40 0.647 1110 -4.8 0.001 - - - - - -