Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 45.27 of 91.80 AH used of 24V (50.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.73 of 61.20 AH used of 10V (49.79% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 47.3 m at 625.7 m, depth 673 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 183 done -1.23 - - 35 - - - 2041 - -117.3 -116.03 - 2647 - - - - - - - - - - -
186 21.3 -25.1 2 263 done -1.23 13.10 0.163 2345 176.3 - - 2041 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
588 65.1 -8.0 7 598 roll -1.23 - - 2345 - 2.47 0.053 3429 561.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
627 68.9 -9.8 7 637 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.044 2026 -568.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
994 106.8 -10.8 12 998 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.053 3432 551.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1059 114.3 -11.1 12 1064 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.045 2030 -549.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1402 148.8 -10.0 17 1412 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.063 623 -556.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1453 153.5 -9.1 17 1458 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.041 2020 558.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1808 184.6 -8.7 22 1813 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.063 627 -535.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1881 190.8 -8.8 22 1886 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.042 2023 558.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2216 218.7 -8.3 27 2221 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 621 -535.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2275 224.3 -9.8 27 2280 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.043 2028 556.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2624 254.6 -8.7 32 2628 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.063 616 -543.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2682 259.7 -8.8 32 2687 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.042 2026 557.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3031 286.0 -7.5 37 3109 done -1.23 - - 2345 - - - 2026 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3424 316.4 -7.9 43 3429 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.064 623 -535.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3530 325.2 -8.9 45 3534 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.044 2032 570.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3886 356.8 -9.3 52 3890 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.064 624 -545.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3951 363.0 -9.9 53 3956 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.045 2027 554.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4294 395.3 -9.2 60 4299 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 628 -534.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4347 399.8 -9.0 61 4352 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.046 2030 554.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4703 430.8 -8.8 68 4707 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.066 627 -535.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4755 435.9 -9.4 69 4760 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.047 2027 553.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5111 470.3 -9.9 76 5116 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.065 624 -539.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5184 477.4 -10.3 77 5188 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.047 2037 565.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5521 506.6 -8.4 84 5568 done -1.23 - - 2345 - - - 2037 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5873 530.5 -6.8 91 5878 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.067 631 -530.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5920 533.6 -7.1 91 5924 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.050 2037 555.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6229 554.1 -6.6 98 6234 roll -1.23 - - 2345 - 2.67 0.068 620 -530.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6262 556.6 -8.1 98 6267 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.051 2021 549.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6585 580.3 -7.6 105 6590 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.069 627 -532.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6657 585.7 -7.4 106 6662 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.052 2023 547.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6993 609.6 -7.1 113 6998 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.071 620 -529.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7052 614.1 -7.7 114 7057 done -1.23 - - 2345 - 2.58 0.054 2025 544.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7402 642.6 -8.4 121 7407 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.071 624 -538.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7448 646.3 -8.2 121 7453 done -1.23 - - 2345 - 2.58 0.056 2024 542.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7610 658.4 7.7 125 7756 done -0.42 0.88 0.084 2527 206.8 - - 1787 - - 100.88 1.187 2166 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
7759 662.9 4.1 128 7906 done 1.23 1.67 0.068 2885 214.4 - - 1787 - 117.3 97.90 1.157 1687 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
8210 640.3 6.7 137 8258 done 1.23 - - 2885 - - - 1787 - 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
8564 616.0 6.8 144 8568 roll 1.23 - - 2885 - 2.67 0.064 3198 528.5 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
8623 611.9 7.2 145 8628 done 1.23 - - 2885 - 2.62 0.058 1796 -535.1 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
8973 589.6 6.3 152 9021 done 1.23 - - 2885 - - - 1796 - 117.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
9326 569.0 5.7 159 9375 done 1.23 - - 2885 - - - 1796 - 132.6 11.05 1.270 1625 -5.2 0.245 - - - - - - - - -
9680 550.3 5.2 166 9709 roll 1.25 - - 2885 - 2.72 0.057 3202 516.9 159.5 21.70 1.197 1515 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
9929 534.8 6.5 170 9934 done 1.28 - - 2885 - 2.58 0.053 1789 -547.7 159.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10245 514.3 6.8 177 10250 roll 1.28 - - 2885 - 2.58 0.054 3201 547.3 159.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10324 508.6 7.1 178 10329 done 1.28 - - 2885 - 2.60 0.052 1793 -541.5 159.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10654 487.4 6.3 185 10658 roll 1.28 - - 2885 - 2.58 0.053 3194 543.0 159.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10740 482.4 6.0 186 10751 done 1.28 - - 2885 - 2.55 0.051 1792 -549.8 165.2 4.55 1.274 1493 -4.8 0.194 - - - - - - - - -
11062 462.8 6.2 193 11066 roll 1.29 - - 2885 - 2.58 0.051 3196 544.2 166.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
11121 458.9 7.0 194 11126 done 1.29 - - 2885 - 2.58 0.050 1793 -543.8 166.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
11471 434.5 7.0 201 11475 roll 1.29 - - 2885 - 2.58 0.050 3202 546.1 166.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
11543 429.3 7.0 202 11547 done 1.29 - - 2885 - 2.58 0.049 1796 -545.0 166.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
11879 406.8 6.8 209 11928 done 1.29 - - 2885 - - - 1796 - 166.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12233 381.0 7.4 216 12281 done 1.29 - - 2885 - - - 1796 - 166.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12587 354.0 7.7 223 12635 done 1.29 - - 2885 - - - 1796 - 166.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12940 329.1 6.6 230 12945 roll 1.29 - - 2885 - 2.55 0.048 3202 551.4 166.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12993 325.6 6.5 231 12997 done 1.29 - - 2885 - 2.55 0.047 1798 -550.6 166.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13349 303.1 6.3 238 13397 done 1.29 - - 2885 - - - 1798 - 166.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
13722 280.7 6.0 243 13739 roll 1.29 - - 2885 - 2.58 0.046 3207 546.1 174.5 8.32 1.042 1454 -4.8 0.138 - - - - - - - - -
13826 275.1 5.3 244 13856 done 1.30 - - 2885 - 2.58 0.045 1799 -545.7 200.0 20.12 0.963 1350 -5.2 0.157 - - - - - - - - -
14212 251.3 6.3 249 14291 done 1.33 0.12 0.051 2926 341.7 - - 1799 - 200.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14615 215.3 9.3 254 14619 roll 1.33 - - 2925 - 2.50 0.046 3205 562.4 200.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14700 206.6 10.4 255 14705 done 1.33 - - 2926 - 2.58 0.047 1791 -548.1 200.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
15027 175.0 9.6 259 15106 done 1.33 - - 2926 - - - 1790 - 200.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
15430 141.5 8.3 264 15434 roll 1.33 - - 2926 - 2.55 0.046 3200 552.9 200.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
15542 132.1 8.0 265 15547 done 1.33 - - 2926 - 2.53 0.046 1780 -561.3 200.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
15923 107.9 6.2 270 16002 done 1.33 - - 2925 - - - 1781 - 200.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16326 75.2 8.1 275 16404 done 1.33 - - 2926 - - - 1781 - 200.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16728 55.1 4.8 280 16764 roll 1.33 - - 2926 - 2.62 0.044 3204 543.1 239.1 30.40 0.803 1191 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
16845 45.2 10.4 281 16849 done 1.38 - - 2926 - 2.55 0.045 1793 -553.3 239.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
17220 5.1 10.7 286 17298 done 1.38 - - 2926 - - - 1792 - 239.1 - - 1190 - - - - - - - - - - -