SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.63 of 310.00 AH used of 24V (50.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 114 done -0.89 - - 106 - - - 2080 - -4.9 -88.70 - 2082 - - - - - - - - 14.69 13.43 14.68
118 3.4 -5.9 17 141 roll -0.89 16.62 0.373 2615 151.0 2.58 0.066 642 -557.4 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.04 14.41 14.34
187 23.1 -23.0 30 193 done -0.89 - - 2614 - 2.47 0.045 2037 564.8 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
254 36.5 -17.6 43 260 done -0.89 - - 2615 - - - 2038 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
320 47.2 -15.3 56 325 done -0.89 - - 2616 - - - 2038 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
390 57.3 -13.2 65 392 done -0.89 - - 2615 - - - 2038 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
690 100.9 -13.7 95 692 done -0.89 - - 2615 - - - 2037 - -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
990 145.4 -14.9 125 995 roll -0.89 - - 2614 - 2.55 0.072 3457 556.9 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.82
1236 177.7 -13.2 149 1242 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.051 2047 -564.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
1540 216.7 -12.0 180 1542 done -0.89 - - 2615 - - - 2048 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.79
1840 253.0 -12.5 210 1845 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.069 3453 551.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.78
2110 284.4 -11.0 237 2115 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.051 2051 -560.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.53
2420 318.8 -11.1 268 2425 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.068 3454 550.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.78
2512 328.6 -10.7 277 2516 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.050 2048 -562.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.41
2821 362.7 -11.3 308 2826 roll -0.89 - - 2614 - 2.55 0.067 3456 552.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.77 14.39 14.77
2896 370.6 -11.2 315 2902 done -0.89 - - 2614 - 2.50 0.050 2048 -563.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.47
3201 405.4 -11.4 346 3206 roll -0.89 - - 2614 - 2.55 0.068 3455 551.8 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.34 14.73
3266 412.2 -11.2 352 3272 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.050 2049 -562.4 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
3571 446.7 -11.1 383 3573 done -0.89 - - 2613 - - - 2049 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3871 480.8 -11.4 413 3876 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.067 3456 551.8 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.78
3946 488.7 -11.3 420 3952 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.049 2050 -562.4 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
4251 524.0 -11.5 451 4253 done -0.89 - - 2613 - - - 2050 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
4551 558.4 -11.3 481 4553 done -0.89 - - 2612 - - - 2050 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
4851 592.0 -11.3 511 4853 done -0.89 - - 2613 - - - 2050 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5151 625.5 -10.8 541 5156 roll -0.89 - - 2612 - 2.55 0.067 3459 552.5 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.74
5221 633.2 -11.1 548 5226 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.049 2050 -563.6 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
5531 665.8 -10.1 579 5536 roll -0.89 - - 2612 - 2.55 0.066 3459 552.5 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
5586 670.9 -10.2 584 5592 done -0.89 - - 2612 - 2.50 0.049 2049 -564.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.55
5891 701.2 -9.8 615 5896 roll -0.89 - - 2612 - 2.55 0.067 3457 552.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
5951 707.1 -10.0 621 5956 done -0.89 - - 2612 - 2.50 0.049 2047 -564.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
6261 737.8 -10.0 652 6263 done -0.89 - - 2612 - - - 2047 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
6561 767.6 -10.0 682 6566 roll -0.89 - - 2612 - 2.55 0.066 3454 551.8 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
6636 774.6 -10.0 689 6642 done -0.89 - - 2612 - 2.50 0.050 2047 -562.8 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.46
6941 805.0 -9.9 720 6943 done -0.89 - - 2612 - - - 2047 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7241 834.1 -9.5 750 7243 done -0.89 - - 2612 - - - 2047 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7541 863.6 -9.8 780 7546 roll -0.89 - - 2612 - 2.55 0.065 3454 551.8 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
7632 872.2 -9.3 789 7637 done -0.89 - - 2612 - 2.50 0.050 2046 -563.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
7942 901.5 -9.3 820 7944 done -0.89 - - 2611 - - - 2046 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8242 928.8 -9.2 850 8244 done -0.89 - - 2612 - - - 2046 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
8542 956.4 -9.2 880 8547 roll -0.89 - - 2612 - 2.58 0.066 3453 545.3 -4.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.72 14.32 14.73
8643 965.6 -9.4 890 8648 done -0.89 - - 2611 - 2.50 0.049 2047 -562.4 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.53
8951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8951 begin apogee
8956 995.4 -9.7 921 8966 done -0.17 1.40 0.242 2848 169.3 - - 1599 - - 6.72 1.733 2060 -2.5 0.280 - - - - - - 14.04 14.55 13.40
8968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8968 begin climb
8970 997.1 - 922 8983 roll 0.89 1.70 0.144 3177 193.5 2.35 0.084 306 -550.2 4.9 7.60 1.711 2040 -2.6 0.296 - - - - - - 14.47 14.29 13.40
9078 999.8 -6.9 932 9275 done 1.10 0.32 0.151 3243 206.2 2.25 0.037 1621 584.4 182.0 187.18 2.140 1316 -3.9 0.348 - - - - - - 14.37 14.54 12.72
9573 942.6 17.4 982 9578 roll 1.10 - - 3243 - 2.42 0.054 2990 565.7 182.0 - - 1314 - - - - - - - - 14.66 14.36 14.66
9688 924.3 17.3 993 9694 done 1.10 - - 3244 - 2.50 0.066 1607 -553.2 182.0 - - 1313 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
9993 868.4 17.5 1024 9998 roll 1.10 - - 3244 - 2.38 0.088 303 -547.9 182.0 - - 1312 - - - - - - - - 14.91 14.48 14.92
10058 857.7 18.8 1030 10065 done 1.10 - - 3244 - 2.25 0.037 1593 573.3 182.0 - - 1312 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
10363 802.6 17.5 1061 10368 roll 1.10 - - 3245 - 2.38 0.088 306 -540.8 182.0 - - 1312 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.96
10413 793.7 17.4 1066 10418 done 1.10 - - 3244 - 2.20 0.038 1601 588.6 182.0 - - 1312 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
10723 739.4 17.6 1097 10728 roll 1.10 - - 3245 - 2.40 0.088 300 -542.1 182.0 - - 1312 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
10773 730.2 18.4 1102 10778 done 1.10 - - 3244 - 2.22 0.037 1610 590.1 182.0 - - 1312 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
11083 677.3 16.9 1133 11085 done 1.10 - - 3245 - - - 1617 - 182.0 - - 1312 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
11383 627.9 16.0 1163 11388 roll 1.10 - - 3245 - 2.40 0.087 305 -546.7 182.0 - - 1311 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
11479 612.6 16.9 1172 11485 done 1.10 - - 3244 - 2.22 0.038 1608 586.9 182.0 - - 1311 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
11783 563.6 15.9 1203 11788 roll 1.10 - - 3245 - 2.40 0.087 307 -542.1 182.0 - - 1311 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
11858 551.6 17.1 1210 11864 done 1.10 - - 3244 - 2.22 0.038 1606 585.1 182.0 - - 1311 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
12163 501.3 16.5 1241 12165 done 1.10 - - 3244 - - - 1613 - 182.0 - - 1311 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12463 451.2 17.0 1271 12468 roll 1.10 - - 3245 - 2.40 0.089 306 -544.6 182.0 - - 1311 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.03
12513 442.1 17.9 1276 12518 done 1.10 - - 3244 - 2.20 0.039 1600 588.2 182.0 - - 1311 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.81
12823 389.5 17.0 1307 12828 roll 1.10 - - 3245 - 2.40 0.086 307 -538.8 182.0 - - 1311 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.96
12868 382.4 17.8 1311 12874 done 1.10 - - 3245 - 2.22 0.039 1602 583.3 182.0 - - 1311 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.62
13173 328.6 17.5 1342 13175 done 1.10 - - 3244 - - - 1609 - 182.0 - - 1311 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13473 277.9 16.2 1372 13478 roll 1.10 - - 3245 - 2.42 0.087 305 -538.8 182.0 - - 1311 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
13528 269.4 17.1 1377 13535 done 1.10 - - 3245 - 2.28 0.040 1601 568.4 182.0 - - 1311 - - - - - - - - 14.45 14.43 14.48
13833 221.8 15.2 1408 13835 done 1.10 - - 3244 - - - 1607 - 182.0 - - 1311 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14133 176.7 14.6 1438 14135 done 1.10 - - 3244 - - - 1607 - 182.0 - - 1311 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14433 135.7 13.1 1468 14438 roll 1.10 - - 3245 - 2.42 0.086 301 -539.7 182.0 - - 1311 - - - - - - - - 14.85 14.24 14.85
14538 121.8 14.1 1478 14544 done 1.10 - - 3245 - 2.25 0.040 1605 579.6 182.0 - - 1311 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.52
14843 81.6 12.3 1509 14848 roll 1.10 - - 3244 - 2.47 0.055 2998 564.0 182.0 - - 1311 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
14945 70.5 10.8 1519 14949 done 1.10 - - 3245 - 2.55 0.063 1592 -551.4 182.0 - - 1310 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.52
15249 36.7 11.6 1560 15255 roll 1.10 - - 3245 - 2.35 0.085 306 -547.2 182.0 - - 1310 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.83
15325 26.8 13.6 1575 15331 done 1.10 - - 3244 - 2.25 0.039 1599 574.7 182.0 - - 1310 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.54
15392 18.3 12.2 1588 15397 done 1.10 - - 3244 - - - 1605 - 182.0 - - 1310 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
15457 9.7 12.6 1601 15463 roll 1.10 - - 3244 - 2.40 0.083 302 -542.9 182.0 - - 1310 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.81
15468 7.8 17.5 1603 15474 done 1.10 - - 3245 - 2.28 0.037 1627 581.1 182.0 - - 1310 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.52
15497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15497 begin surface coast
15519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15519 begin surface
SM 0.52 - - - - -8.65 15.48 0.070 129 8.3 0.70 0.042 2062 -1451.4 358.38 164.18 0.157 599 3.6 -0.001 - - - - - -