SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 58.34 of 150.00 AH used of 24V (61.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.76 of 100.00 AH used of 10V (49.24% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 601.71 (SM_CC=601.71112)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 75 VBD -1.00 - - 80 - - - 2005 - -121.6 -47.80 - 2297 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.9 8 128 roll -1.00 10.68 0.224 2717 246.9 2.30 0.073 3415 613.0 -121.6 -33.62 - 3359 -31.6 - - - - - - - - - -
226 18.5 -10.0 32 233 done -0.98 0.05 0.151 2734 340.0 2.30 0.050 1990 -619.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
306 25.5 -9.0 45 313 roll -1.02 - - 2735 - 2.33 0.060 587 -602.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
406 35.6 -11.6 62 413 done -1.02 - - 2725 - 2.30 0.047 2005 616.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
645 57.8 -8.8 103 649 done -1.04 - - 2724 - - - 2004 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
875 79.0 -9.3 144 882 done -1.09 0.08 0.120 2679 -562.5 - - 2005 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1224 112.0 -9.5 191 1229 roll -1.06 0.10 0.174 2695 160.0 2.25 0.060 3407 623.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1303 120.2 -9.9 196 1308 done -1.06 - - 2695 - 2.20 0.047 1994 -642.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1631 152.2 -9.8 217 1636 roll -1.06 0.05 0.230 2695 - 2.30 0.060 3408 614.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1729 162.1 -10.1 223 1733 done -1.06 - - 2695 - 2.22 0.047 1989 -639.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2060 194.8 -9.9 244 2064 roll -1.06 - - 2695 - 2.25 0.055 588 -622.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2074 196.2 -10.1 245 2079 done -1.06 0.10 0.181 2710 150.0 2.22 0.045 2005 638.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2407 228.9 -9.8 266 2411 roll -1.08 - - 2700 - 2.25 0.060 3415 626.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2469 235.6 -10.7 270 2473 done -1.08 - - 2700 - 2.22 0.046 1991 -641.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2786 269.1 -10.7 288 2790 roll -1.08 - - 2700 - 2.25 0.055 591 -622.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2870 278.7 -11.6 292 2874 done -1.08 - - 2689 - 2.22 0.044 2005 636.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3197 314.6 -10.8 308 3201 roll -1.08 - - 2679 - 2.17 0.058 3371 629.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3241 319.6 -11.5 310 3246 done -1.06 0.10 0.168 2706 270.0 2.15 0.045 2005 -635.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3570 351.6 -9.3 326 3574 roll -1.09 - - 2706 - 2.25 0.056 594 -627.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3680 362.5 -10.5 331 3684 done -1.09 - - 2695 - 2.22 0.045 2008 636.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4009 391.3 -8.4 347 4013 roll -1.09 - - 2686 - 2.03 0.059 3278 625.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4047 394.6 -7.7 348 4055 done -1.09 0.03 0.176 2696 333.3 2.03 0.046 1999 -630.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4361 419.6 -7.8 360 4365 roll -1.09 - - 2696 - 2.25 0.057 588 -627.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4438 426.0 -7.8 362 4443 done -1.09 0.05 0.230 2697 - 2.25 0.045 2021 636.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4762 451.7 -8.2 373 4766 roll -1.09 - - 2691 - 1.25 0.057 2804 626.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4796 454.7 -8.7 374 4800 done -1.09 - - 2691 - 1.27 0.049 1999 -633.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5137 486.6 -9.7 385 5141 roll -1.09 - - 2691 - 2.25 0.057 595 -624.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5220 495.4 -10.6 387 5225 done -1.09 0.08 0.200 2698 87.5 2.22 0.046 2004 634.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5539 527.1 -9.9 398 5543 roll -1.09 - - 2688 - 2.25 0.060 3409 624.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5605 534.2 -10.3 400 5609 done -1.09 - - 2688 - 2.25 0.047 1974 -637.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5941 567.7 -10.0 411 5945 roll -1.09 - - 2688 - 2.22 0.057 593 -622.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6041 578.6 -10.2 414 6046 done -1.09 0.10 0.183 2703 150.0 2.22 0.046 2001 634.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6377 609.8 -9.0 425 6381 roll -1.12 - - 2692 - 2.25 0.060 3413 627.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6438 615.9 -9.7 426 6443 done -1.12 - - 2692 - 2.25 0.047 1980 -636.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6751 644.1 -9.1 437 6755 roll -1.12 - - 2692 - 2.25 0.058 587 -619.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6840 653.2 -10.2 439 6845 done -1.12 - - 2681 - 2.25 0.046 2007 631.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7153 683.5 -9.8 450 7157 roll -1.12 - - 2671 - 2.22 0.062 3403 628.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7202 688.7 -10.9 451 7207 done -1.12 0.08 0.192 2689 225.0 2.25 0.048 1998 -624.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7520 722.2 -10.9 462 7524 roll -1.12 - - 2689 - 2.28 0.058 593 -616.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7554 726.1 -11.9 463 7559 done -1.10 0.08 0.203 2696 87.5 2.25 0.047 2007 628.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7884 762.4 -11.0 474 7888 roll -1.14 - - 2696 - 2.30 0.059 585 -618.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7938 769.1 -11.8 475 7944 done -1.14 - - 2685 - 2.28 0.047 1999 620.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8252 802.2 -10.4 486 8256 roll -1.14 - - 2675 - 2.28 0.061 3414 620.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8314 808.7 -10.3 488 8318 done -1.14 - - 2675 - 2.25 0.049 1989 -633.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8648 841.8 -9.6 499 8652 roll -1.14 - - 2664 - 2.30 0.063 3407 616.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8732 850.3 -10.2 501 8737 done -1.11 0.12 0.171 2697 275.0 2.22 0.050 2001 -633.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9045 877.3 -8.8 511 9049 roll -1.13 - - 2697 - 2.28 0.060 596 -616.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9055 878.5 -8.7 511 9060 done -1.13 - - 2687 - 2.28 0.048 2022 625.4 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9385 908.3 -8.9 522 9389 roll -1.13 - - 2681 - 1.15 0.059 2741 625.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9412 910.9 -9.9 522 9418 done -1.13 - - 2681 - 1.17 0.053 2004 -629.9 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9726 939.6 -9.4 533 9730 roll -1.13 - - 2681 - 2.30 0.060 593 -613.5 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9756 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9756 begin apogee
9762 943.0 10.2 534 9869 done -0.23 0.95 0.134 2969 303.2 - - 1639 - - 103.18 1.231 2861 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
9870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9870 begin climb
9872 947.7 - 537 9989 roll 1.00 1.15 0.063 3375 353.0 2.47 0.054 3028 562.3 121.6 106.28 1.198 2365 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
10191 940.9 5.4 546 10282 done 0.90 0.15 0.182 3348 -180.0 2.30 0.048 1623 -610.9 214.4 82.43 1.186 1987 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
10596 911.0 7.6 560 10649 done 0.93 - - 3348 - - - 1623 - 272.1 51.75 1.170 1752 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
10935 882.9 8.3 571 10980 roll 1.00 0.08 0.126 3386 475.0 0.47 0.066 1337 -608.5 318.1 41.50 1.154 1564 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
10994 877.6 8.9 573 11033 done 1.01 - - 3386 - 0.47 0.054 1632 627.7 354.3 34.45 1.126 1417 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
11364 839.7 10.2 585 11383 roll 1.09 - - 3392 - 1.35 0.062 852 -577.8 368.9 12.82 1.056 1358 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
11405 835.4 10.1 586 11429 done 1.15 0.05 0.067 3430 760.0 1.27 0.048 1631 613.4 386.2 17.98 1.065 1287 -3.9 0.333 - - - - - - - - -
11765 793.2 11.8 598 11768 roll 1.19 - - 3430 - 1.62 0.056 2641 623.5 386.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11814 786.9 11.6 599 11818 done 1.19 - - 3437 - 1.65 0.052 1632 -611.5 386.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
12139 747.8 12.1 610 12140 done 1.22 - - 3437 - - - 1632 - 386.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
12445 709.9 12.2 620 12449 roll 1.26 - - 3448 - 2.33 0.067 216 -607.7 386.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
12505 702.2 11.7 621 12511 done 1.26 - - 3448 - 2.30 0.047 1634 616.5 386.2 - - 1277 - - - - - - - - - - -
12818 665.5 11.7 632 12822 roll 1.28 - - 3459 - 2.35 0.066 218 -602.6 386.2 - - 1277 - - - - - - - - - - -
12881 658.0 11.7 634 12885 done 1.25 - - 3459 - 2.25 0.047 1636 630.2 386.2 - - 1276 - - - - - - - - - - -
13221 618.2 11.5 645 13225 roll 1.25 - - 3470 - 2.38 0.065 212 -598.3 386.2 - - 1276 - - - - - - - - - - -
13283 610.7 12.0 647 13288 done 1.21 0.10 0.179 3445 -250.0 2.25 0.047 1632 631.1 386.2 - - 1276 - - - - - - - - - - -
13623 571.9 11.4 658 13626 roll 1.21 - - 3453 - 1.65 0.062 611 -618.8 386.2 - - 1276 - - - - - - - - - - -
13657 568.0 11.5 659 13661 done 1.21 - - 3453 - 1.62 0.047 1623 624.7 386.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
13997 527.3 12.0 670 14001 roll 1.21 - - 3464 - 2.35 0.066 215 -599.1 386.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14060 519.4 13.7 672 14065 done 1.17 0.12 0.168 3430 -283.3 2.28 0.047 1639 624.6 386.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14395 480.2 11.7 683 14399 roll 1.21 - - 3441 - 2.38 0.066 216 -597.9 386.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14471 470.8 11.4 685 14476 done 1.21 - - 3441 - 2.30 0.047 1633 616.1 386.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14796 434.0 11.5 696 14800 roll 1.26 - - 3441 - 2.25 0.059 3031 621.3 386.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
14879 423.8 12.6 698 14884 done 1.26 - - 3451 - 2.28 0.051 1627 -615.8 386.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15212 385.5 11.8 711 15216 roll 1.28 - - 3459 - 1.50 0.063 716 -607.3 386.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15250 380.5 11.9 712 15258 done 1.28 - - 3459 - 1.48 0.048 1630 617.6 386.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15567 344.9 11.1 728 15570 roll 1.28 - - 3459 - 2.12 0.059 2958 626.4 387.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15611 339.8 11.8 730 15615 done 1.25 0.05 0.240 3458 - 2.12 0.052 1629 -626.9 387.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15937 303.3 11.3 746 15941 roll 1.25 - - 3458 - 1.15 0.056 2349 626.1 387.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15975 298.7 11.4 747 15981 done 1.25 - - 3463 - 1.17 0.054 1617 -625.6 387.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
16293 261.6 12.1 763 16297 roll 1.25 - - 3467 - 0.85 0.062 1088 -622.4 387.0 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16325 257.2 12.1 764 16330 done 1.25 - - 3466 - 0.88 0.049 1632 618.2 387.0 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16650 216.9 12.8 784 16654 roll 1.25 - - 3477 - 2.35 0.064 215 -603.0 387.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
16739 204.8 13.7 789 16746 done 1.19 0.15 0.171 3435 -280.0 2.28 0.046 1642 625.9 387.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
17060 166.1 12.4 810 17064 roll 1.24 - - 3435 - 2.22 0.060 3030 625.2 387.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
17108 160.2 11.8 813 17112 done 1.24 - - 3445 - 2.25 0.051 1619 -627.1 387.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
17433 120.1 12.4 834 17436 roll 1.27 - - 3453 - 1.80 0.063 512 -615.0 387.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
17476 114.2 12.7 836 17485 done 1.27 - - 3453 - 1.77 0.047 1623 627.7 387.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
17815 71.1 13.6 883 17819 roll 1.30 - - 3453 - 2.25 0.058 3030 625.3 387.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
17887 61.8 11.3 896 17892 done 1.30 - - 3464 - 2.22 0.051 1629 -631.1 387.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
18240 22.5 14.1 957 18247 roll 1.30 - - 3464 - 2.28 0.059 3020 610.1 387.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
18314 13.8 12.7 969 18322 done 1.25 0.05 0.181 3459 -100.0 2.25 0.050 1621 -621.8 387.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
18396 5.6 7.8 982 18415 VBD 1.22 0.05 0.249 3447 -240.0 - - 1621 - 441.1 17.27 0.537 1142 -7.7 0.009 - - - - - - - - -
18416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18416 begin surface coast
18442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18442 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.28 - - 82 - - - 2001 - 601.71 84.75 0.537 407 -8.7 0.004 - - - - - -