SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.19 of 150.00 AH used of 24V (70.54% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 46.37 of 100.00 AH used of 10V (53.63% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -1.09 - - 79 - - - 2061 - -49.9 -19.98 - 1526 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -3.4 3 106 roll -1.12 11.48 0.241 2821 238.9 2.35 0.068 656 -597.9 -94.5 -36.92 - 2338 -22.0 - - - - - - - - - -
238 22.6 -19.0 33 246 done -1.07 0.08 0.181 2834 162.5 2.28 0.045 2040 607.0 -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
392 47.8 -14.1 58 396 done -1.07 - - 2834 - - - 2040 - -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
733 99.6 -15.8 102 734 done -1.07 - - 2834 - - - 2040 - -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
1045 147.1 -15.6 117 1049 roll -1.07 - - 2823 - 2.35 0.068 3469 608.1 -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
1106 157.2 -15.7 120 1111 done -1.07 0.05 0.226 2833 200.0 2.25 0.044 2049 -631.1 -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
1433 205.0 -13.5 136 1434 done -1.07 - - 2833 - - - 2049 - -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
1744 246.0 -12.9 151 1745 done -1.07 - - 2833 - - - 2049 - -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
2051 287.6 -13.6 166 2052 done -1.07 - - 2833 - - - 2049 - -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
2361 330.6 -14.1 181 2365 roll -1.10 - - 2824 - 2.33 0.061 3469 609.4 -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
2432 341.0 -14.0 184 2437 done -1.10 - - 2824 - 2.25 0.043 2054 -628.9 -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
2753 385.1 -13.2 200 2754 done -1.10 - - 2824 - - - 2054 - -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
3063 424.5 -12.2 215 3065 done -1.10 - - 2824 - - - 2054 - -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
3371 462.7 -12.4 230 3372 done -1.10 - - 2824 - - - 2054 - -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
3682 501.7 -13.0 245 3683 done -1.10 - - 2824 - - - 2054 - -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
3990 540.6 -12.6 260 3991 done -1.10 - - 2824 - - - 2054 - -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4301 578.6 -12.1 275 4302 done -1.10 - - 2824 - - - 2054 - -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4610 617.7 -12.5 290 4611 done -1.10 - - 2824 - - - 2054 - -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4920 657.1 -13.2 305 4921 done -1.13 - - 2824 - - - 2054 - -94.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5228 697.9 -13.1 320 5232 roll -1.17 - - 2815 - 2.35 0.067 3477 605.5 -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5271 704.0 -13.9 322 5275 done -1.17 - - 2815 - 2.28 0.046 2060 -621.5 -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5597 746.9 -12.8 338 5601 roll -1.17 - - 2806 - 2.35 0.067 3468 599.1 -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5660 755.2 -12.8 341 5664 done -1.17 - - 2806 - 2.22 0.045 2058 -635.1 -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5986 797.8 -12.7 357 5991 roll -1.17 - - 2797 - 2.33 0.066 3474 607.7 -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6035 804.4 -13.9 359 6040 done -1.17 - - 2797 - 2.28 0.047 2062 -619.3 -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6358 844.9 -12.5 375 6359 done -1.17 - - 2797 - - - 2062 - -94.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6667 883.2 -12.0 390 6668 done -1.17 - - 2797 - - - 2062 - -94.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6976 920.6 -11.9 405 6977 done -1.17 - - 2797 - - - 2062 - -94.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7284 956.5 -11.3 420 7286 done -1.17 - - 2797 - - - 2062 - -94.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7595 991.6 -11.1 435 7599 roll -1.17 - - 2797 - 2.30 0.058 647 -615.2 -94.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7638 997.2 -12.0 437 7643 done -1.13 0.12 0.197 2817 166.7 2.28 0.047 2068 623.2 -94.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7674 begin apogee
7680 1001.3 11.4 439 7775 done -0.19 1.02 0.161 3114 291.2 - - 1596 - - 89.82 1.278 1950 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
7775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7775 begin climb
7777 1004.2 - 444 7876 done 1.12 1.30 0.087 3542 329.2 - - 1596 - 94.5 93.70 1.241 1563 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
8186 956.0 13.5 464 8190 roll 1.17 - - 3552 - 2.38 0.057 189 -591.2 94.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
8348 932.6 14.9 471 8352 done 1.17 - - 3553 - 2.30 0.037 1611 618.3 94.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
8662 888.6 14.0 486 8663 done 1.17 - - 3553 - - - 1611 - 94.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
8972 846.1 13.3 501 8977 roll 1.17 - - 3562 - 2.35 0.054 193 -603.4 94.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
9039 836.5 14.5 504 9043 done 1.17 - - 3562 - 2.25 0.037 1597 624.0 94.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
9366 792.8 13.0 520 9367 done 1.17 - - 3562 - - - 1597 - 94.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
9675 753.5 12.5 535 9679 roll 1.17 - - 3562 - 2.28 0.059 2992 611.8 94.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9719 747.7 13.1 537 9723 done 1.17 - - 3571 - 2.20 0.038 1602 -631.8 94.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10047 707.0 12.4 553 10051 roll 1.17 - - 3581 - 2.28 0.057 196 -616.7 94.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10096 700.5 13.9 555 10101 done 1.13 0.12 0.177 3551 -250.0 2.22 0.038 1604 634.2 94.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10418 663.8 11.5 571 10420 done 1.17 - - 3550 - - - 1604 - 94.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10726 628.1 11.4 586 10730 roll 1.22 0.08 0.122 3606 700.0 2.30 0.054 189 -615.2 94.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10843 611.7 14.8 591 10848 done 1.13 0.20 0.170 3554 -260.0 2.25 0.038 1612 632.4 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11158 573.2 12.2 606 11162 roll 1.18 - - 3554 - 2.25 0.057 2999 616.4 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11206 567.0 12.7 608 11211 done 1.18 - - 3562 - 2.20 0.037 1602 -635.0 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11527 525.8 13.1 624 11531 roll 1.21 - - 3572 - 2.28 0.056 193 -618.0 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11600 515.7 13.5 627 11604 done 1.21 - - 3573 - 2.22 0.037 1606 636.5 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11914 474.3 12.9 642 11915 done 1.21 - - 3573 - - - 1605 - 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12225 435.7 11.9 657 12229 roll 1.21 - - 3582 - 2.30 0.054 189 -615.7 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12335 421.7 12.7 662 12340 done 1.21 - - 3582 - 2.25 0.037 1602 628.0 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12662 382.5 11.7 678 12666 roll 1.21 - - 3591 - 2.30 0.053 187 -615.2 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12836 360.3 12.7 686 12841 done 1.18 0.10 0.183 3567 -240.0 2.22 0.037 1601 636.9 94.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13162 323.7 11.4 702 13163 done 1.21 - - 3567 - - - 1601 - 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13474 288.0 11.6 717 13475 done 1.24 - - 3566 - - - 1602 - 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13781 251.9 11.7 732 13783 done 1.28 0.08 0.122 3606 500.0 - - 1602 - 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14092 210.8 13.5 747 14097 roll 1.23 0.10 0.195 3592 -140.0 2.33 0.054 185 -608.2 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14187 197.4 14.1 751 14192 done 1.19 0.10 0.189 3568 -240.0 2.22 0.037 1603 638.7 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14511 162.1 10.4 767 14513 done 1.23 - - 3568 - - - 1603 - 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14818 131.3 10.0 782 14822 roll 1.27 0.08 0.125 3607 487.5 2.25 0.057 2995 618.7 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14867 125.4 12.2 784 14872 done 1.21 0.15 0.197 3580 -180.0 2.17 0.037 1591 -647.0 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15188 89.8 11.4 800 15192 roll 1.21 - - 3590 - 2.28 0.055 192 -613.6 94.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15280 78.9 12.4 804 15288 done 1.18 0.08 0.173 3567 -287.5 2.22 0.037 1596 632.4 94.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15635 41.4 9.8 865 15640 roll 1.24 - - 3576 - 2.30 0.053 189 -611.7 94.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15733 31.4 11.5 881 15740 done 1.24 - - 3576 - 2.25 0.038 1606 629.8 94.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15890 14.0 9.3 906 15896 done 1.24 - - 3576 - - - 1607 - 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15948 8.8 9.1 915 15955 roll 1.24 - - 3586 - 2.33 0.054 200 -603.9 94.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15999 begin surface coast
16025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16025 begin surface
SM 3.12 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2055 - 200.16 49.72 0.054 1132 -8.4 0.050 - - - - - -