SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.99 of 150.00 AH used of 24V (59.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.92 of 100.00 AH used of 10V (57.08% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 54 VBD -0.47 - - 64 - - - 3421 - -145.7 -31.92 - 2287 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -3.9 4 104 roll -0.47 6.03 0.241 1465 232.3 0.82 0.086 3923 612.2 -146.1 -28.17 - 3071 -27.8 - - - - - - - - - -
219 16.6 -10.6 26 230 done -0.47 - - 1465 - 0.77 0.037 3419 -654.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
308 26.6 -11.0 39 319 roll -0.47 - - 1465 - 2.20 0.030 1980 -654.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
360 31.9 -10.4 46 370 done -0.47 - - 1455 - 2.33 0.057 3385 603.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
617 56.9 -10.0 87 623 roll -0.47 - - 1450 - 0.90 0.059 3951 628.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
720 66.7 -9.2 104 728 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.034 3401 -670.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1079 97.1 -8.8 165 1085 roll -0.47 - - 1450 - 2.15 0.029 1976 -662.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1169 104.6 -8.2 174 1174 done -0.47 0.12 0.146 1473 191.7 2.33 0.054 3414 617.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1500 129.0 -7.5 195 1504 roll -0.47 - - 1471 - 0.85 0.059 3951 631.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1552 133.5 -7.9 198 1556 done -0.47 - - 1471 - 0.82 0.035 3404 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1889 159.4 -7.9 219 1890 done -0.47 - - 1471 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2199 184.7 -8.2 239 2200 done -0.47 - - 1470 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2512 207.0 -6.3 259 2513 done -0.47 - - 1470 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2822 226.9 -6.5 279 2827 roll -0.47 - - 1471 - 2.15 0.029 1978 -662.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2862 229.4 -6.5 281 2866 done -0.47 - - 1460 - 2.30 0.053 3403 619.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3185 254.1 -8.1 301 3189 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.058 3954 626.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3263 261.6 -9.1 304 3266 done -0.47 - - 1456 - 0.85 0.034 3390 -663.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3586 290.1 -8.9 320 3587 done -0.47 - - 1456 - - - 3390 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3896 317.2 -8.5 335 3901 roll -0.47 - - 1456 - 2.12 0.028 1974 -667.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3930 320.4 -8.4 336 3935 done -0.47 0.10 0.154 1472 160.0 2.30 0.053 3400 620.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4248 345.9 -8.3 351 4250 done -0.47 - - 1471 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4557 370.5 -7.9 366 4561 roll -0.47 - - 1471 - 2.15 0.029 1973 -663.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4593 373.6 -7.9 367 4600 done -0.47 - - 1462 - 2.30 0.053 3401 620.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4912 400.3 -8.4 383 4917 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.060 3951 625.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4996 408.5 -9.2 385 4999 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.034 3400 -672.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5320 435.5 -8.4 396 5324 roll -0.47 - - 1458 - 2.15 0.029 1971 -664.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5353 438.3 -7.6 397 5358 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.054 3405 615.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5683 467.2 -8.8 408 5684 done -0.47 - - 1447 - - - 3404 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5990 493.5 -8.3 418 5991 done -0.47 - - 1447 - - - 3404 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6297 518.3 -7.8 428 6298 done -0.47 - - 1448 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6602 541.5 -7.4 438 6608 roll -0.47 - - 1447 - 2.15 0.029 1978 -663.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6639 544.0 -6.6 439 6645 done -0.47 0.10 0.119 1469 220.0 2.33 0.053 3402 611.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6982 564.5 -5.9 450 6983 done -0.47 - - 1469 - - - 3401 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7289 583.7 -6.4 460 7293 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.060 3949 622.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7345 587.8 -6.9 461 7349 done -0.47 - - 1467 - 0.82 0.036 3406 -662.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7665 609.3 -6.8 472 7668 roll -0.47 - - 1467 - 2.15 0.029 1968 -668.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7703 612.2 -7.4 473 7707 done -0.47 - - 1456 - 2.33 0.053 3402 615.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8028 636.4 -7.6 484 8029 done -0.47 - - 1456 - - - 3402 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8334 659.5 -7.6 494 8335 done -0.47 - - 1456 - - - 3402 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8641 682.0 -7.2 504 8645 roll -0.47 - - 1456 - 2.15 0.029 1973 -664.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8674 684.6 -7.1 505 8679 done -0.47 0.10 0.152 1472 160.0 2.33 0.053 3400 612.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9005 704.6 -6.0 516 9006 done -0.47 - - 1472 - - - 3400 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9313 722.9 -6.0 526 9317 roll -0.47 - - 1472 - 2.17 0.030 1973 -657.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9357 725.8 -5.2 527 9361 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.053 3403 613.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9676 746.0 -6.4 538 9677 done -0.47 - - 1463 - - - 3403 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9983 766.2 -6.7 548 9984 done -0.47 - - 1463 - - - 3403 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10288 785.5 -6.2 558 10289 done -0.47 - - 1464 - - - 3403 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10594 803.8 -5.8 568 10595 done -0.47 - - 1463 - - - 3403 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10902 821.6 -5.9 578 10906 roll -0.47 - - 1462 - 2.17 0.029 1960 -665.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10935 823.7 -5.8 579 10939 done -0.47 - - 1452 - 2.35 0.053 3403 614.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11265 844.8 -6.6 590 11269 roll -0.47 - - 1448 - 0.88 0.060 3951 622.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11321 849.1 -8.0 591 11325 done -0.47 - - 1448 - 0.85 0.037 3391 -658.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11640 871.5 -7.2 602 11641 done -0.47 - - 1448 - - - 3391 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11946 894.2 -7.4 612 11950 roll -0.47 - - 1448 - 2.12 0.030 1975 -667.9 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11990 897.7 -7.2 613 11995 done -0.47 0.12 0.145 1471 191.7 2.33 0.054 3400 611.6 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12310 916.6 -5.8 624 12311 done -0.47 - - 1471 - - - 3400 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12613 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12613 begin apogee
12621 933.4 5.5 634 12774 done -0.13 0.35 0.125 1581 314.3 - - 3275 - - 144.60 1.763 2475 -4.1 0.245 - - - - 1 - - - -
12775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12775 begin climb
12778 936.5 - 639 12942 done 0.47 0.62 0.078 1778 317.7 - - 3275 - 146.1 155.10 1.707 1877 -3.9 0.240 - - - - 1 - - - -
13228 880.5 14.0 654 13229 done 0.47 - - 1778 - - - 3275 - 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13535 840.0 13.2 664 13538 roll 0.47 - - 1778 - 1.10 0.059 3943 607.3 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13640 824.7 13.7 667 13644 done 0.47 - - 1783 - 1.02 0.033 3268 -661.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13976 780.9 12.9 678 13981 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.057 3948 618.2 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14049 770.5 14.9 680 14052 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.033 3279 -669.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14385 728.8 12.2 691 14391 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.057 3947 618.5 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14447 720.1 13.0 692 14454 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.032 3277 -670.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14762 679.4 13.1 703 14763 done 0.47 - - 1793 - - - 3278 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15067 638.6 13.4 713 15072 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.057 3946 618.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15152 625.7 14.6 715 15155 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.031 3275 -671.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15476 581.1 13.7 726 15479 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.057 3943 618.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15548 570.1 15.7 728 15551 done 0.47 - - 1803 - 0.98 0.031 3287 -669.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15883 523.5 13.6 739 15887 roll 0.47 - - 1803 - 1.05 0.056 3941 622.9 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15922 517.5 15.2 740 15926 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3271 -670.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16258 470.1 14.1 751 16260 done 0.47 - - 1808 - - - 3271 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16564 427.2 13.8 761 16568 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.055 3954 620.9 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16654 413.2 15.5 763 16658 done 0.47 0.10 0.166 1785 -230.0 1.00 0.031 3278 -676.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16979 376.5 11.5 777 16983 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.055 3948 620.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17049 367.3 11.9 780 17053 done 0.47 - - 1788 - 1.00 0.032 3275 -673.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17384 326.4 12.3 796 17388 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.055 3946 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17464 315.4 15.1 799 17470 done 0.47 - - 1792 - 0.98 0.031 3289 -670.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17789 275.4 12.3 815 17794 roll 0.47 - - 1793 - 1.05 0.055 3947 626.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17947 252.7 12.9 821 17954 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.031 3272 -675.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18272 213.3 11.5 842 18275 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.054 3944 622.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18396 197.8 13.0 849 18400 done 0.47 - - 1803 - 0.98 0.031 3284 -673.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18727 157.4 12.2 870 18731 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.054 3956 622.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18841 141.6 13.7 876 18852 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3277 -679.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19162 100.7 13.1 897 19166 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.054 3948 621.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19282 84.2 13.3 916 19290 done 0.47 0.10 0.164 1784 -240.0 0.98 0.031 3284 -677.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19646 50.8 8.3 977 19653 roll 0.47 - - 1792 - 2.12 0.028 1863 -670.3 147.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19676 48.7 7.8 981 19693 done 0.48 - - 1792 - 2.28 0.049 3285 623.7 161.0 4.50 0.763 1817 -9.3 0.068 - - - - - - - - -
19947 24.1 8.5 1023 19956 roll 0.48 - - 1792 - 1.05 0.057 3949 632.4 161.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20176 begin surface coast
20210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20211 begin surface
SM 2.09 - - - - -4.91 - - 56 - - - 3401 - 230.09 36.20 0.692 1534 -7.8 0.002 - - - - - -