SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.33 of 150.00 AH used of 24V (55.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.29 of 100.00 AH used of 10V (64.71% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 49 - - - 2879 - -146.1 -63.12 - 3119 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -2.5 8 125 roll -0.60 6.70 0.246 1637 237.0 2.28 0.053 1465 -620.2 -146.1 -7.97 - 3418 -37.5 - - - - - - - - - -
327 32.7 -10.2 43 334 done -0.60 - - 1628 - 2.22 0.050 2856 626.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
574 63.8 -12.7 84 583 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.058 3899 624.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
606 67.7 -12.9 88 615 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.031 2844 -659.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
967 113.1 -11.9 137 968 done -0.60 - - 1620 - - - 2844 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1279 149.7 -11.9 157 1283 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.060 3889 614.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1320 155.1 -12.7 159 1324 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.031 2852 -669.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1649 194.9 -12.5 180 1652 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.059 3896 632.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1689 200.7 -13.7 182 1693 done -0.60 0.08 0.155 1642 487.5 1.55 0.031 2865 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2023 232.5 -9.5 203 2029 done -0.60 - - 1643 - - - 2860 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2345 261.6 -8.5 222 2349 roll -0.60 - - 1635 - 1.73 0.062 3897 599.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2393 266.1 -9.5 224 2397 done -0.60 - - 1635 - 1.58 0.031 2852 -661.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2728 293.1 -7.6 240 2730 done -0.60 - - 1635 - - - 2848 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3040 316.5 -8.0 255 3044 roll -0.60 - - 1627 - 1.67 0.060 3900 629.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3075 319.9 -8.8 256 3079 done -0.60 - - 1627 - 1.58 0.032 2862 -657.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3399 349.2 -9.2 272 3400 done -0.60 - - 1627 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3711 378.4 -9.3 287 3715 roll -0.60 - - 1619 - 1.70 0.061 3894 609.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3740 381.9 -10.2 288 3744 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.032 2851 -660.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4068 414.3 -10.1 302 4069 done -0.60 - - 1619 - - - 2847 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4374 446.2 -10.4 312 4377 roll -0.60 - - 1610 - 1.70 0.061 3900 619.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4437 453.3 -10.9 313 4444 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.032 2855 -661.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4753 486.8 -10.6 324 4756 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.060 3893 610.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4804 492.8 -11.8 325 4809 done -0.60 0.08 0.155 1642 487.5 1.55 0.032 2870 -660.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5133 518.0 -7.3 336 5135 done -0.60 - - 1642 - - - 2866 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5438 539.2 -6.8 346 5441 roll -0.60 - - 1635 - 1.67 0.062 3900 619.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5509 544.3 -6.9 348 5512 done -0.60 - - 1635 - 1.58 0.031 2863 -656.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5852 569.1 -7.4 359 5853 done -0.60 - - 1635 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6158 593.8 -8.4 369 6162 roll -0.60 - - 1627 - 1.67 0.062 3894 619.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6204 598.1 -9.7 370 6208 done -0.60 - - 1627 - 1.58 0.031 2850 -660.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6536 626.3 -8.1 381 6537 done -0.60 - - 1627 - - - 2845 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6844 650.1 -7.7 391 6847 roll -0.60 - - 1619 - 1.70 0.060 3900 620.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6896 654.7 -9.3 392 6900 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.031 2856 -660.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7222 680.3 -7.9 403 7223 done -0.60 - - 1619 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7528 704.2 -7.8 413 7532 roll -0.60 - - 1610 - 1.70 0.060 3890 611.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7600 710.3 -8.7 415 7603 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.031 2864 -661.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7943 740.0 -8.6 426 7944 done -0.60 - - 1611 - - - 2860 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8249 766.8 -8.7 436 8253 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.061 3896 609.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8295 771.4 -9.7 437 8300 done -0.60 0.08 0.156 1635 400.0 1.58 0.031 2854 -659.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8628 795.2 -7.2 448 8629 done -0.60 - - 1635 - - - 2851 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8936 816.4 -6.9 458 8939 roll -0.60 - - 1629 - 1.70 0.061 3897 615.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8982 820.2 -7.7 459 8986 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.032 2862 -655.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9314 844.9 -7.7 470 9317 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.061 3894 618.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9360 848.8 -8.4 471 9364 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2854 -658.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9692 875.3 -7.9 482 9696 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.060 3900 615.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9738 879.4 -9.5 483 9742 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.031 2855 -661.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10070 907.0 -8.3 494 10074 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.060 3904 617.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10122 911.9 -9.3 495 10126 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.031 2863 -658.9 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10449 940.1 -8.7 506 10453 roll -0.60 - - 1597 - 1.70 0.060 3893 605.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10502 945.4 -9.4 507 10506 done -0.60 0.08 0.162 1628 387.5 1.58 0.031 2851 -659.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10829 969.8 -7.6 518 10832 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.060 3899 616.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10869 973.3 -8.3 519 10873 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2863 -655.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11048 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11049 begin apogee
11060 988.1 8.3 525 11208 done -0.18 0.50 0.152 1770 296.0 - - 2669 - - 145.05 1.248 2819 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
11210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11210 begin climb
11215 992.7 - 530 11394 roll 0.60 0.80 0.090 2037 333.8 2.55 0.045 1284 -543.1 146.1 160.90 1.803 2225 -3.7 0.234 - - - - 2 - - - -
11431 964.2 18.4 537 11435 done 0.60 - - 2037 - 2.45 0.048 2663 562.9 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11763 894.0 21.2 548 11768 roll 0.60 - - 2047 - 2.25 0.046 1284 -612.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11804 885.4 19.5 549 11808 done 0.60 - - 2047 - 2.30 0.050 2680 607.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12131 815.2 22.1 560 12132 done 0.60 - - 2047 - - - 2681 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12437 746.0 22.5 570 12441 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.044 1283 -629.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12511 730.0 19.5 572 12516 done 0.60 0.12 0.213 2029 -233.3 2.22 0.049 2670 624.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12844 660.5 21.3 583 12845 done 0.60 - - 2029 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13151 596.1 20.6 593 13155 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.045 1278 -632.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13215 584.0 17.7 595 13219 done 0.60 - - 2038 - 2.22 0.050 2670 627.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13559 516.8 19.3 606 13563 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.046 1275 -628.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13605 508.0 16.9 607 13609 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.051 2670 620.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13926 444.3 20.0 618 13927 done 0.60 - - 2049 - - - 2671 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14235 383.9 19.4 629 14239 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.044 1277 -633.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14286 374.8 17.3 631 14290 done 0.60 0.12 0.207 2030 -241.7 2.22 0.051 2670 627.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14620 317.2 17.4 647 14624 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.045 1280 -631.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14665 309.8 15.3 649 14669 done 0.60 - - 2040 - 2.22 0.050 2676 628.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14997 251.8 17.9 665 14998 done 0.60 - - 2040 - - - 2676 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15314 197.6 16.2 685 15318 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.044 1274 -631.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15389 185.6 14.4 689 15398 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.051 2673 621.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15711 132.4 15.6 710 15715 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1280 -633.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15782 121.6 15.7 714 15787 done 0.60 0.12 0.198 2031 -241.7 2.25 0.052 2673 619.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16121 75.6 13.5 754 16128 roll 0.60 - - 2030 - 1.95 0.058 3906 632.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16170 67.7 15.7 762 16179 done 0.60 - - 2039 - 1.92 0.037 2673 -642.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16542 11.2 17.4 823 16550 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.043 1265 -634.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16595 begin surface coast
16621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16621 begin surface
SM 2.10 - - - - -5.58 - - 46 - - - 2863 - 230.09 41.33 0.773 1880 -8.0 0.002 - - - - - -