NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.49 of 350.00 AH used of 24V (72.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 413
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.99 - - 185 - - - 2283 - -155.7 -76.45 - 3068 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
98 3.4 -5.7 13 130 roll -0.99 11.40 0.357 2961 243.5 2.78 2.097 904 -496.0 -155.7 -10.15 - 3602 -52.6 - - - - - - - 14.11 13.19 14.46
172 21.7 -18.8 26 179 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.073 2306 579.3 -155.7 -0.32 - 3606 -12.5 - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
488 67.8 -9.7 73 497 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.103 893 -558.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.89
619 81.7 -12.7 99 624 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.072 2302 582.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
931 128.7 -12.7 131 936 roll -0.99 - - 2959 - 2.45 0.099 3710 574.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.95
977 133.9 -10.9 140 983 done -0.99 - - 2962 - 2.35 0.063 2302 -599.1 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
1283 160.7 -8.4 171 1288 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.106 894 -570.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
1345 166.6 -10.1 183 1350 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.073 2303 587.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
1657 194.7 -7.9 215 1662 roll -0.99 - - 2959 - 2.45 0.101 3714 575.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.03
1739 201.8 -9.1 231 1744 done -0.99 - - 2962 - 2.38 0.064 2295 -596.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
2051 229.5 -9.5 263 2055 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.107 892 -568.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
2083 232.9 -10.7 269 2091 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.069 2305 588.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
2413 265.7 -10.0 293 2419 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.107 894 -553.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.06
2473 272.6 -11.2 305 2479 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.070 2305 587.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
2803 305.5 -9.2 321 2809 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.100 888 -560.1 -155.7 - - 3637 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
2865 311.7 -10.0 334 2869 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.067 2302 589.2 -155.7 - - 3637 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
3193 339.9 -8.1 349 3199 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.099 886 -559.7 -155.7 - - 3636 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.07
3286 347.4 -7.8 368 3290 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.067 2301 584.7 -155.7 - - 3635 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
3613 372.0 -7.8 383 3617 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.099 887 -558.9 -155.7 - - 3634 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
3644 374.5 -8.4 389 3650 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.068 2310 588.0 -155.7 - - 3634 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
3974 399.0 -7.4 405 3981 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.099 894 -559.7 -155.7 - - 3632 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
3988 400.3 -7.5 408 3992 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.068 2300 585.8 -155.7 - - 3632 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
4300 424.7 -8.0 420 4306 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.099 889 -557.7 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 15.03 14.46 15.05
4332 427.6 -9.1 427 4338 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.067 2306 585.5 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
4660 456.1 -8.7 442 4667 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.098 893 -558.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
4720 461.6 -9.1 454 4726 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.068 2302 582.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
5050 487.9 -7.7 470 5057 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.098 890 -558.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
5088 491.2 -8.5 478 5092 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.067 2302 583.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
5405 516.5 -8.2 491 5409 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.096 888 -558.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
5467 522.0 -8.8 503 5472 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.067 2310 580.4 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
5799 549.9 -8.6 519 5803 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.098 887 -558.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
5825 552.6 -10.0 524 5831 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.068 2300 583.9 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
6131 580.2 -9.1 535 6135 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.097 891 -556.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
6176 584.6 -8.9 544 6181 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.067 2305 584.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
6488 608.9 -7.3 556 6495 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.096 894 -557.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
6511 610.8 -8.5 561 6518 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.067 2301 581.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
6819 630.8 -6.4 572 6825 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.095 896 -562.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
6857 633.5 -6.9 580 6861 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.068 2306 582.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
7173 655.3 -7.3 593 7179 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.097 886 -556.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
7196 657.3 -8.0 598 7203 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2301 584.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
7503 680.6 -7.7 609 7509 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.097 894 -556.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
7537 683.4 -8.3 616 7541 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.068 2304 582.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
7859 709.2 -8.2 630 7865 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.106 3706 560.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
7889 711.7 -8.6 636 7895 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.065 2289 -590.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
8219 739.1 -8.1 652 8226 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.106 891 -559.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
8297 746.1 -8.6 668 8301 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2305 584.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
8603 770.2 -7.9 679 8608 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.100 893 -553.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.07
8618 771.5 -7.8 682 8623 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.068 2303 582.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
8930 796.1 -8.1 694 8937 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.105 3708 562.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.07
8999 802.0 -8.2 708 9003 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.065 2297 -587.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
9316 828.3 -8.3 721 9322 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.100 3710 554.1 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
9394 835.3 -9.1 737 9398 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.066 2298 -583.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
9701 860.3 -8.1 748 9707 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.107 896 -554.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.07
9790 867.8 -8.0 766 9797 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.069 2301 580.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.63
10121 892.5 -7.0 782 10128 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.106 3710 556.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
10211 898.8 -6.8 800 10217 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.067 2292 -578.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
10541 920.1 -6.2 816 10547 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.099 3709 555.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.06
10564 921.8 -7.2 821 10571 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2302 -581.4 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
10871 940.8 -6.4 832 10873 done -0.99 - - 2959 - - - 2302 - -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11171 960.4 -6.7 842 11178 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.101 3710 545.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.02
11219 964.1 -7.5 852 11224 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.068 2299 -583.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
11525 986.4 -7.6 863 11530 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.103 3704 551.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
11570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11570 begin apogee
11577 990.1 -8.0 872 11723 done -0.19 0.88 0.205 3217 292.0 - - 2485 - - 141.82 2.087 2965 -4.5 0.402 - - - - - - 14.21 13.94 13.11
11724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11724 begin climb
11726 996.0 - 877 11879 roll 0.99 1.12 0.131 3596 338.4 2.70 0.119 1097 -514.1 155.7 142.23 2.089 2328 -4.5 0.404 - - - - - - 13.93 13.63 12.97
11954 979.9 9.3 923 11959 done 0.99 - - 3597 - 2.55 0.076 2495 548.2 155.7 - - 2323 - - - - - - - - 14.17 14.07 14.21
12266 949.7 9.8 935 12271 roll 0.99 - - 3596 - 2.62 0.113 1094 -534.7 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.77
12292 947.1 9.2 940 12299 done 1.03 - - 3596 - 2.50 0.076 2511 566.8 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
12598 917.5 9.7 951 12603 roll 1.03 - - 3597 - 2.60 0.106 1101 -542.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.85
12664 910.9 10.6 964 12668 done 1.03 - - 3596 - 2.50 0.078 2505 561.6 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
12985 880.3 9.5 978 12992 roll 1.03 - - 3597 - 2.58 0.099 1096 -546.1 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.91
13009 878.1 9.1 983 13017 done 1.07 - - 3596 - 2.47 0.076 2499 568.0 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.63
13316 850.0 9.1 994 13324 roll 1.11 0.12 0.145 3646 416.7 2.55 0.096 1095 -550.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.56
13347 847.0 10.5 1000 13353 done 1.11 - - 3646 - 2.50 0.079 2507 564.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
13677 812.7 10.3 1016 13683 roll 1.11 - - 3646 - 2.58 0.099 1096 -546.9 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.96
13709 808.9 10.9 1023 13714 done 1.11 - - 3646 - 2.50 0.077 2509 565.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
14036 772.4 11.2 1038 14037 done 1.11 - - 3646 - - - 2509 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14337 738.3 11.4 1048 14343 roll 1.11 - - 3646 - 2.58 0.098 1099 -546.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.98
14366 734.8 10.8 1054 14373 done 1.11 - - 3646 - 2.47 0.077 2502 568.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
14696 696.8 11.5 1070 14703 roll 1.11 - - 3646 - 2.40 0.112 3824 550.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.98
14727 693.0 12.7 1076 14733 done 1.11 - - 3646 - 2.28 0.069 2501 -580.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
15057 655.4 11.1 1092 15063 roll 1.11 - - 3646 - 2.55 0.103 1089 -553.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
15155 644.8 10.2 1112 15159 done 1.11 - - 3647 - 2.47 0.073 2501 571.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.62
15471 613.1 9.8 1125 15478 roll 1.11 - - 3646 - 2.40 0.112 3832 554.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.01 14.30 15.03
15490 611.1 9.8 1129 15494 done 1.11 - - 3646 - 2.30 0.068 2494 -581.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
15797 580.2 10.0 1140 15803 roll 1.11 - - 3646 - 2.53 0.102 1093 -553.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.32 15.00
15895 570.2 10.2 1160 15900 done 1.11 - - 3646 - 2.47 0.073 2501 570.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.61
16212 540.3 9.0 1173 16213 done 1.16 - - 3646 - - - 2501 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
16512 511.9 9.8 1183 16516 roll 1.16 - - 3647 - 2.40 0.110 3832 554.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
16533 509.5 10.6 1187 16538 done 1.16 - - 3646 - 2.30 0.067 2492 -582.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
16845 476.4 10.8 1199 16850 roll 1.16 - - 3646 - 2.53 0.101 1091 -553.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
16920 468.1 10.7 1214 16925 done 1.16 - - 3646 - 2.50 0.072 2507 566.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.61
17232 434.4 10.9 1226 17239 roll 1.16 - - 3646 - 2.58 0.093 1091 -548.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
17285 428.5 10.8 1237 17292 done 1.16 - - 3646 - 2.47 0.073 2506 572.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.61
17593 396.9 10.1 1248 17594 done 1.16 - - 3646 - - - 2506 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17892 369.0 9.2 1258 17893 done 1.16 - - 3646 - - - 2506 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18193 339.1 10.8 1268 18199 roll 1.16 - - 3646 - 2.38 0.109 3825 554.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.00
18215 336.2 11.5 1273 18222 done 1.16 - - 3646 - 2.28 0.065 2501 -580.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.64
18523 300.6 11.3 1284 18529 roll 1.16 - - 3646 - 2.53 0.098 1093 -556.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
18646 287.3 10.6 1309 18650 done 1.16 - - 3647 - 2.47 0.071 2502 570.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.59
18968 257.5 8.4 1323 18973 roll 1.25 0.10 0.155 3686 390.0 2.38 0.104 3832 558.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.62 14.28 14.63
18989 255.6 8.4 1327 18994 done 1.34 - - 3688 - 2.30 0.066 2488 -584.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.63
19303 226.1 10.7 1355 19308 roll 1.34 - - 3699 - 2.50 0.094 1087 -560.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
19429 212.1 10.4 1380 19436 done 1.34 - - 3699 - 2.50 0.071 2507 568.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
19735 180.8 10.8 1411 19739 roll 1.34 - - 3699 - 2.35 0.103 3824 560.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.96 14.29 14.98
19800 173.4 11.0 1424 19807 done 1.34 - - 3699 - 2.28 0.064 2498 -581.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.61
20107 151.0 5.8 1455 20191 roll 1.54 0.20 0.106 3797 490.0 2.47 0.086 1090 -570.0 249.9 77.57 1.008 1944 -4.7 0.134 - - - - - - 14.45 14.24 13.81
20261 132.0 13.2 1486 20269 done 1.54 - - 3797 - 2.50 0.068 2513 569.2 249.9 - - 1939 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.44
20569 95.8 11.5 1517 20578 roll 1.54 - - 3798 - 2.58 0.085 1084 -553.9 249.9 - - 1936 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.83
20604 91.8 10.8 1524 20610 done 1.54 - - 3798 - 2.47 0.066 2502 574.1 249.9 - - 1935 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
20910 66.1 6.8 1555 20912 done 1.74 0.15 0.122 3856 386.7 - - 2502 - 249.9 - - 1933 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.57
21210 36.6 10.5 1598 21217 roll 1.74 - - 3856 - 2.35 0.097 3832 566.0 249.9 - - 1928 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.92
21289 28.3 9.8 1613 21296 done 1.74 - - 3860 - 2.25 0.060 2496 -593.8 249.9 - - 1903 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
21562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21563 begin surface coast
21594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21594 begin surface
SM 0.62 - - - - -9.60 9.60 0.063 180 18.8 0.32 0.086 2293 3946.9 450.12 88.57 0.078 1132 12.8 -0.010 - - - - - -