Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.89 of 91.80 AH used of 24V (31.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.00 of 61.20 AH used of 10V (49.35% remains)
• Surface angle -42.9 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 88.9 m at 850.4 m, depth 939 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 178 done -0.97 - - 422 - - - 1984 - -146.6 -157.82 - 3430 - - - - - - - - - - -
181 6.6 -6.8 8 197 roll -0.97 10.95 0.133 2523 191.9 2.62 0.065 3404 542.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
260 26.6 -14.3 10 267 done -0.87 0.15 0.090 2555 213.3 2.50 0.048 2004 -560.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
578 64.8 -11.4 26 582 roll -0.87 - - 2555 - 2.55 0.067 593 -553.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
622 70.7 -13.5 28 626 done -0.87 - - 2555 - 2.53 0.054 2002 556.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
943 102.0 -8.5 44 948 roll -0.87 - - 2555 - 2.60 0.067 593 -541.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
984 105.4 -8.6 46 989 done -0.87 - - 2555 - 2.47 0.054 1979 561.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1312 135.4 -10.3 62 1313 done -0.87 - - 2555 - - - 1987 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1620 168.6 -11.7 77 1625 roll -0.87 - - 2555 - 2.55 0.067 594 -546.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1666 174.8 -13.6 79 1671 done -0.87 - - 2555 - 2.47 0.053 1980 561.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1992 214.1 -10.8 95 1996 roll -0.87 - - 2556 - 2.58 0.064 3408 553.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2019 216.5 -8.9 96 2024 done -0.87 - - 2555 - 2.58 0.051 1973 -556.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2336 248.8 -11.7 111 2337 done -0.87 - - 2556 - - - 1972 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2646 275.3 -8.6 126 2650 roll -0.87 - - 2555 - 2.62 0.062 3410 548.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2678 278.4 -8.7 127 2685 done -0.87 - - 2555 - 2.58 0.052 1975 -556.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2995 299.8 -6.7 143 2996 done -0.87 - - 2555 - - - 1975 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3303 319.9 -6.4 158 3305 done -0.87 - - 2555 - - - 1975 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3613 339.5 -5.4 173 3618 roll -0.87 - - 2555 - 2.62 0.064 3409 547.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3677 342.4 -4.7 176 3681 done -0.87 - - 2555 - 2.55 0.053 1986 -558.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4003 363.0 -7.2 192 4007 roll -0.87 - - 2555 - 2.60 0.064 3408 546.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4042 365.8 -7.7 194 4047 done -0.87 - - 2555 - 2.53 0.054 2000 -556.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4370 389.8 -7.5 210 4375 roll -0.87 - - 2555 - 2.53 0.068 594 -555.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4420 393.9 -8.3 212 4425 done -0.87 - - 2555 - 2.50 0.054 1996 560.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4736 417.2 -7.2 227 4737 done -0.87 - - 2555 - - - 1997 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5046 438.1 -7.1 242 5051 roll -0.87 - - 2555 - 2.55 0.068 3405 552.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5080 440.6 -6.8 243 5086 done -0.87 - - 2555 - 2.58 0.058 1983 -551.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5396 459.7 -5.4 259 5400 roll -0.87 - - 2555 - 2.62 0.068 3405 542.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5452 462.9 -6.0 261 5458 done -0.87 - - 2555 - 2.55 0.059 1999 -551.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5767 482.7 -6.2 277 5772 roll -0.87 - - 2555 - 2.62 0.072 3412 539.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5796 484.5 -6.5 278 5800 done -0.87 - - 2555 - 2.53 0.062 2029 -546.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6113 502.4 -6.1 293 6117 roll -0.87 - - 2555 - 2.62 0.075 588 -550.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6190 508.0 -7.3 296 6196 done -0.87 - - 2555 - 2.58 0.062 2011 551.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6507 527.7 -6.2 312 6511 roll -0.87 - - 2555 - 2.58 0.079 3408 541.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6534 529.7 -7.6 313 6538 done -0.87 - - 2555 - 2.58 0.067 2011 -541.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6852 550.6 -6.8 328 6856 roll -0.87 - - 2555 - 2.62 0.079 582 -545.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6885 553.1 -7.4 329 6891 done -0.87 - - 2555 - 2.60 0.066 2007 548.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7201 572.8 -6.2 345 7206 roll -0.87 - - 2555 - 2.60 0.081 3404 537.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7229 574.8 -6.8 346 7234 done -0.87 - - 2555 - 2.60 0.070 2003 -538.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7550 594.5 -6.1 362 7551 done -0.87 - - 2555 - - - 2002 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7860 613.7 -6.3 377 7861 done -0.87 - - 2555 - - - 2002 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8168 633.6 -6.7 392 8169 done -0.87 - - 2555 - - - 2003 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8478 655.2 -7.2 407 8479 done -0.87 - - 2555 - - - 2003 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8789 676.0 -6.4 422 8793 roll -0.87 - - 2555 - 2.67 0.086 3406 525.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8829 678.7 -7.2 424 8833 done -0.92 - - 2555 - 2.62 0.075 2004 -535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9157 698.0 -5.4 440 9158 done -0.96 - - 2555 - - - 2003 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9465 714.8 -5.5 455 9467 done -1.01 0.15 0.073 2521 -226.7 - - 2003 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9774 736.9 -7.2 470 9775 done -0.95 - - 2521 - - - 2003 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10084 761.2 -7.8 485 10086 done -0.89 0.12 0.111 2546 208.3 - - 2003 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10392 781.3 -6.2 500 10397 roll -0.89 - - 2546 - 2.70 0.089 3412 521.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10420 783.3 -7.0 501 10424 done -0.89 - - 2546 - 2.65 0.077 2004 -531.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10737 803.6 -6.3 516 10738 done -0.89 - - 2546 - - - 2004 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11045 824.0 -6.6 531 11050 roll -0.89 - - 2546 - 2.70 0.089 3411 521.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11067 825.5 -7.2 532 11072 done -0.89 - - 2546 - 2.62 0.079 2018 -531.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11389 845.6 -5.7 548 11390 done -0.89 - - 2546 - - - 2017 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11697 863.7 -5.7 563 11698 done -0.89 - - 2546 - - - 2018 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12007 881.9 -6.1 578 12008 done -0.89 - - 2546 - - - 2018 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12315 901.3 -6.2 593 12317 done -0.89 - - 2546 - - - 2017 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12625 920.2 -6.2 608 12629 roll -0.89 - - 2546 - 2.67 0.092 3403 519.1 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12646 921.8 -6.9 609 12651 done -0.89 - - 2546 - 2.62 0.082 2021 -527.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12780 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12780 begin apogee
12788 930.4 6.3 616 12926 done -0.33 0.62 0.095 2672 203.2 - - 2127 - - 134.38 1.604 2832 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
12927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12927 begin climb
12930 934.6 - 623 13082 roll 0.97 1.35 0.085 2952 207.4 2.78 0.087 3522 501.8 146.6 140.32 1.544 2234 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
13094 929.6 5.9 630 13106 done 0.74 0.25 0.098 2905 -188.0 2.70 0.080 2127 -516.7 151.6 6.47 1.178 2214 -3.1 0.257 - - - - - - - - -
13430 910.6 5.6 647 13459 roll 0.76 - - 2905 - 2.78 0.092 707 -510.8 165.4 16.67 1.274 2156 -3.5 0.262 - - - - - - - - -
13474 907.8 6.3 649 13479 done 0.71 - - 2905 - 2.70 0.077 2121 523.7 165.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13801 887.7 6.2 665 13802 done 0.71 - - 2905 - - - 2121 - 165.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14111 869.5 6.0 680 14112 done 0.72 - - 2905 - - - 2121 - 166.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14419 852.4 5.2 695 14462 roll 0.76 - - 2904 - 2.83 0.093 707 -499.6 194.4 29.98 1.437 2039 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
14485 848.6 6.0 698 14490 done 0.76 - - 2905 - 2.70 0.077 2121 523.7 194.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14813 831.5 5.1 714 14851 done 0.81 - - 2905 - - - 2121 - 227.5 31.90 1.511 1904 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
15162 813.1 5.0 731 15209 roll 0.91 0.17 0.066 2947 247.1 2.83 0.094 710 -498.6 263.1 36.00 1.438 1759 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
15227 808.4 7.2 734 15232 done 0.83 - - 2947 - 2.70 0.079 2115 520.4 263.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15549 784.4 7.8 750 15551 done 0.77 0.17 0.096 2913 -200.0 - - 2117 - 263.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15858 766.0 5.7 765 15879 roll 0.79 - - 2913 - 2.80 0.094 706 -503.9 273.2 11.15 1.368 1717 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
15897 763.7 5.6 766 15917 done 0.81 - - 2913 - 2.67 0.078 2106 524.3 287.4 14.43 1.400 1659 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
16236 744.6 5.7 783 16262 roll 0.90 0.12 0.073 2943 250.0 2.80 0.095 717 -496.1 299.5 14.32 1.224 1611 -3.4 0.215 - - - - - - - - -
16275 741.7 7.5 785 16280 done 0.90 - - 2944 - 2.65 0.077 2102 522.6 299.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16602 715.5 8.4 801 16603 done 0.90 - - 2944 - - - 2102 - 299.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16911 690.7 7.6 816 16915 roll 0.90 - - 2944 - 2.72 0.096 704 -514.0 299.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16939 688.2 8.1 817 16943 done 0.90 - - 2943 - 2.62 0.077 2094 530.5 299.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17254 662.2 8.8 832 17259 roll 0.90 - - 2944 - 2.75 0.089 3533 523.3 299.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17281 659.6 8.9 833 17286 done 0.90 - - 2944 - 2.75 0.078 2090 -524.7 299.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17598 632.1 8.3 848 17602 roll 0.90 - - 2944 - 2.62 0.096 711 -526.3 299.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17619 630.2 7.5 849 17624 done 0.90 - - 2944 - 2.60 0.076 2095 532.3 299.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17941 607.8 6.9 865 17942 done 0.90 - - 2944 - - - 2095 - 299.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18250 585.2 7.4 880 18251 done 0.90 - - 2944 - - - 2096 - 299.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18560 562.2 7.2 895 18561 done 0.90 - - 2944 - - - 2096 - 299.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18868 538.0 8.2 910 18870 done 0.90 - - 2944 - - - 2096 - 299.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19178 511.8 7.6 925 19179 done 0.90 - - 2943 - - - 2096 - 299.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19488 487.3 8.1 940 19489 done 0.90 - - 2944 - - - 2096 - 299.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19796 461.2 8.6 955 19801 roll 0.90 - - 2944 - 2.65 0.087 707 -524.2 299.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19831 458.1 8.9 956 19837 done 0.90 - - 2944 - 2.58 0.073 2090 536.0 299.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20147 431.9 8.1 972 20148 done 0.90 - - 2944 - - - 2089 - 299.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20456 414.5 4.8 987 20500 roll 0.97 - - 2943 - 2.78 0.077 3534 519.8 343.3 39.10 1.241 1431 -4.6 0.161 - - - - - - - - -
20524 410.8 5.7 990 20543 done 1.03 0.12 0.069 2975 266.7 2.75 0.067 2074 -530.9 354.9 11.75 1.135 1385 -3.9 0.149 - - - - - - - - -
20869 384.0 8.8 1007 20874 roll 0.99 - - 2974 - 2.75 0.075 3528 528.7 354.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
20896 381.2 9.2 1008 20901 done 0.99 - - 2974 - 2.67 0.064 2083 -541.2 354.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
21213 352.5 9.3 1023 21218 roll 0.93 0.15 0.091 2944 -200.0 2.53 0.074 711 -542.3 354.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
21240 350.0 9.6 1024 21245 done 0.93 - - 2945 - 2.53 0.061 2095 547.0 354.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
21557 326.5 7.4 1039 21561 roll 0.98 - - 2945 - 2.60 0.074 704 -535.0 354.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
21579 324.9 7.4 1040 21584 done 1.03 0.12 0.060 2978 275.0 2.50 0.060 2075 548.4 354.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
21901 296.4 9.2 1056 21906 roll 0.98 - - 2978 - 2.65 0.068 3527 547.9 354.9 - - 1386 - - - - - - - - - - -
21923 294.2 9.0 1057 21928 done 0.98 - - 2978 - 2.65 0.058 2068 -550.6 354.9 - - 1387 - - - - - - - - - - -
22246 263.0 10.0 1073 22248 done 0.93 0.15 0.084 2947 -206.7 - - 2069 - 354.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
22555 237.0 8.2 1088 22556 done 0.98 - - 2947 - - - 2068 - 354.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
22865 208.2 9.9 1103 22869 roll 1.03 - - 2947 - 2.47 0.071 706 -551.4 354.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
22904 203.8 9.9 1104 22911 done 1.08 0.15 0.052 2989 280.0 2.45 0.054 2068 555.9 354.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
23220 167.9 10.6 1120 23225 roll 1.00 0.15 0.082 2959 -200.0 2.65 0.064 3531 552.1 354.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
23254 164.2 10.7 1121 23260 done 1.00 - - 2959 - 2.65 0.053 2062 -554.3 354.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
23570 138.8 9.8 1137 23574 roll 1.00 - - 2958 - 2.45 0.069 711 -551.4 354.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
23591 136.8 9.5 1138 23596 done 1.00 - - 2959 - 2.42 0.053 2063 558.7 354.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
23914 108.9 7.9 1154 23915 done 1.00 - - 2959 - - - 2064 - 354.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
24223 80.2 9.1 1169 24224 done 1.04 - - 2958 - - - 2085 - 354.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
24532 55.7 4.7 1184 24575 done 1.12 0.12 0.054 2996 316.7 - - 2085 - 401.6 40.20 0.870 1194 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
24889 22.0 8.1 1201 24890 done 1.07 - - 2996 - - - 2086 - 401.6 - - 1193 - - - - - - - - - - -
25025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25025 begin surface coast
25049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25049 begin surface
SM 0.60 - - - - -10.61 11.32 0.039 420 -227.6 - - 1975 - 402.29 - - 1192 - - - - - - - -