NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.23 of 350.00 AH used of 24V (74.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 80 VBD -0.59 - - 393 - - - 2403 - -116.8 -48.05 - 2553 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.9 5 123 roll -0.59 12.35 0.366 3123 221.1 2.58 0.110 3808 544.6 -116.8 -16.33 - 3335 -47.9 - - - - - - - 13.84 14.16 14.45
186 24.8 -21.2 15 195 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.063 2407 -578.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
436 62.4 -11.0 40 443 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
685 93.8 -13.0 65 694 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 981 -575.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
716 97.7 -13.2 68 724 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.069 2403 575.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
965 123.8 -9.4 93 975 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.087 3809 569.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
1135 142.8 -11.6 110 1144 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.060 2363 -585.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
1385 170.3 -10.9 135 1393 done -0.59 - - 3125 - - - 2360 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1635 196.9 -10.1 160 1643 done -0.59 - - 3124 - - - 2359 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1885 219.0 -8.5 185 1895 done -0.59 - - 3124 - - - 2359 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2135 240.3 -8.3 210 2143 done -0.59 - - 3121 - - - 2359 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2405 264.8 -9.4 227 2413 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.090 3807 561.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
2465 270.9 -10.1 233 2472 done -0.59 - - 3120 - 2.42 0.064 2398 -582.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
2800 301.7 -9.0 246 2803 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3095 328.3 -8.9 256 3098 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3395 351.9 -7.7 266 3403 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.090 3809 560.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.21 -
3464 357.4 -8.0 273 3473 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.064 2405 -568.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.25 -
3788 381.8 -7.6 285 3792 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4085 405.3 -7.8 295 4088 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4385 428.7 -7.8 305 4392 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.091 3809 556.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.20 -
4475 436.2 -8.4 314 4483 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.066 2391 -578.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.28 -
4807 462.6 -8.1 327 4811 done -0.59 - - 3121 - - - 2387 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5106 486.7 -8.0 337 5109 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5405 510.9 -7.9 347 5413 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3806 556.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
5485 517.3 -8.1 355 5494 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.069 2402 -573.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.25 -
5797 540.3 -7.3 366 5802 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6095 561.8 -7.1 376 6099 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6395 583.0 -7.2 386 6398 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6695 606.2 -8.1 396 6698 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6995 630.7 -8.1 406 6999 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7295 654.7 -7.8 416 7302 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.093 3810 556.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.20 -
7385 661.7 -8.1 425 7393 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.069 2403 -574.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.24 -
7717 683.9 -6.5 438 7721 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8016 701.9 -5.8 448 8019 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8315 719.4 -6.0 458 8318 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8616 739.6 -7.3 468 8619 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8915 761.9 -7.5 478 8918 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9215 785.0 -7.7 488 9219 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9515 807.1 -7.2 498 9519 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9815 827.0 -6.3 508 9822 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.094 3809 551.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.14 -
9875 830.7 -6.2 514 9883 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.068 2387 -575.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.19 -
10207 850.3 -5.8 527 10210 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10505 867.0 -5.4 537 10508 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10805 884.5 -5.9 547 10813 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.095 3817 551.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.12 -
10895 890.1 -6.3 556 10903 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.071 2405 -571.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.21 -
11228 911.0 -6.4 569 11231 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11525 931.5 -6.9 579 11528 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11825 952.4 -6.9 589 11828 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12125 972.8 -6.8 599 12128 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12392 begin apogee
12402 990.8 -6.7 608 12516 done -0.25 0.40 0.177 3240 290.0 - - 2317 - - 102.40 1.919 2856 -4.6 0.452 - - - - - - 14.00 - 13.05
12519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12519 begin climb
12523 994.7 - 612 12642 done 0.59 0.88 0.124 3514 311.4 - - 2314 - 116.8 110.40 1.889 2381 -4.3 0.434 - - - - - - 13.83 - 12.78
12935 967.3 8.7 628 12945 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.090 936 -544.7 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.95 -
13005 961.3 8.8 635 13016 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2330 557.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.05 -
13329 933.2 9.0 647 13338 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13629 905.8 9.1 657 13638 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13929 877.4 9.5 667 13939 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.090 934 -551.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
14020 868.7 9.1 676 14030 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.077 2331 565.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
14350 838.0 9.1 689 14359 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14653 811.5 8.6 699 14664 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.090 932 -553.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.15 -
14722 805.3 8.0 706 14732 done 0.59 - - 3525 - 2.47 0.076 2332 566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.22 -
15043 779.7 7.9 718 15053 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15347 757.3 7.4 728 15356 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15647 733.7 7.9 738 15657 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.090 934 -552.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
15728 726.7 8.5 746 15739 done 0.59 - - 3516 - 2.47 0.075 2332 566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
16040 698.6 9.5 757 16050 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16340 669.9 9.5 767 16350 roll 0.59 - - 3524 - 2.53 0.089 933 -553.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
16420 662.0 9.5 775 16431 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.074 2348 566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
16733 633.1 9.1 786 16742 done 0.59 - - 3520 - - - 2348 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17034 608.3 7.9 796 17043 done 0.59 - - 3520 - - - 2347 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17333 586.2 7.1 806 17342 done 0.59 - - 3523 - - - 2347 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17634 566.7 6.3 816 17644 roll 0.61 - - 3520 - 2.55 0.088 936 -553.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
17758 558.4 6.6 828 17768 done 0.63 - - 3520 - 2.47 0.075 2333 565.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
18087 532.6 8.4 841 18097 done 0.63 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18390 507.0 8.6 851 18400 done 0.63 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18691 482.2 7.8 861 18701 done 0.63 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18991 459.6 7.5 871 19002 roll 0.63 - - 3521 - 2.53 0.087 935 -552.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
19101 451.0 7.6 882 19112 done 0.63 - - 3520 - 2.47 0.073 2340 568.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
19415 427.1 7.9 893 19425 done 0.63 - - 3521 - - - 2338 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19714 403.6 7.7 903 19725 roll 0.63 - - 3522 - 2.55 0.087 934 -550.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
19796 397.4 7.2 911 19808 done 0.63 - - 3521 - 2.47 0.074 2333 566.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
20109 376.2 6.8 922 20119 roll 0.64 - - 3522 - 2.53 0.086 933 -553.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.12 -
20189 370.5 6.7 930 20199 done 0.65 - - 3520 - 2.47 0.073 2333 566.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
20502 349.5 6.8 941 20511 done 0.66 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20803 329.3 6.7 951 20813 roll 0.67 - - 3522 - 2.53 0.086 934 -553.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
20902 322.2 6.8 961 20912 done 0.68 - - 3528 - 2.47 0.073 2339 568.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.18 -
21223 301.2 6.4 973 21233 done 0.70 - - 3522 - - - 2338 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21526 282.1 6.4 983 21537 roll 0.72 0.10 0.166 3577 550.0 2.53 0.082 935 -554.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.28 14.12 -
21660 271.6 8.0 996 21670 done 0.72 - - 3577 - 2.47 0.074 2330 564.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
21981 248.3 6.9 1008 21991 done 0.72 - - 3578 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22231 229.2 8.2 1033 22240 done 0.72 - - 3582 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22481 208.3 8.2 1058 22491 done 0.72 - - 3577 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22731 189.7 6.6 1083 22743 roll 0.73 - - 3587 - 2.50 0.081 936 -557.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.13 -
22803 184.8 6.7 1090 22814 done 0.75 - - 3587 - 2.47 0.073 2330 564.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
23055 168.1 6.7 1115 23065 done 0.76 - - 3587 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23306 150.1 7.2 1140 23315 done 0.76 - - 3587 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23555 134.8 5.6 1165 23566 roll 0.80 - - 3592 - 2.53 0.081 930 -553.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
23797 122.4 4.5 1189 23858 done 0.84 - - 3592 - 2.47 0.073 2335 568.8 183.5 51.85 0.854 2109 -5.0 0.138 - - - - - - - 14.12 13.80
24098 97.2 8.5 1219 24109 roll 0.84 - - 3601 - 2.50 0.078 925 -564.0 183.5 - - 2106 - - - - - - - - - 14.11 -
24193 89.1 8.8 1228 24204 done 0.84 - - 3601 - 2.47 0.071 2327 567.6 183.5 - - 2107 - - - - - - - - - 14.16 -
24445 72.8 5.9 1253 24455 roll 0.87 - - 3601 - 2.53 0.087 3746 560.9 183.5 - - 2107 - - - - - - - - - 14.14 -
24686 52.1 8.9 1277 24697 done 0.87 - - 3602 - 2.47 0.067 2341 -568.8 183.5 - - 2104 - - - - - - - - - 14.18 -
24938 39.7 2.6 1302 25037 roll 0.95 - - 3601 - 2.58 0.088 3734 539.9 295.0 84.10 0.733 1650 -5.4 0.056 - - - - - - - 14.16 13.77
25110 26.9 10.5 1319 25122 done 0.95 - - 3601 - 2.47 0.066 2320 -572.5 295.0 - - 1651 - - - - - - - - - 14.11 -
25362 12.5 5.0 1344 25404 roll 0.99 0.12 0.145 3666 541.7 2.55 0.080 912 -552.2 350.9 25.62 0.139 1427 -8.7 0.151 - - - - - - 14.19 14.16 14.08
25460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25460 begin surface coast
25491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25492 begin surface
SM 3.85 - - - - -9.09 9.30 0.050 390 41.9 2.65 0.069 2395 -3155.1 375.06 10.77 0.099 1328 123.3 -0.490 - - - - - -