NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  364 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593887.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180914,091006,4708.563,-12645.917,88,1.4,88,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.8,23984,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1000
GPS2  180914,092001,4708.608,-12645.813,14,1.4,14,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023440 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25520,10.77,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.85,9.30,2.65,10.77,0.050,0.069,0.099,390,2395,1328,-9.09,-0.88,375.06,0,0,0,0,0,0,14.26,14.20,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12555.82,180914,010152 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46668,1357
HUMID  50.23 CAP_FILE_SIZE  254847,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,221061120
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26637.04,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3821536 CURRENT  0.086,255.1,1
PM_FREEKB  51966496 GPS  180914,162830,4706.322,-12650.316,96,0.9,96,18.6
_24V_AH  12.8,89.231

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23366108.58 nil000.00
Roll_motor135180312.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37419199197.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface109913.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2551451903.30
Iridium_during_xfer335165709.92 PMAR126944658.38
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.38
TT8325710436.11
LPSleep185212531.37
TT8_Active6591088.35
TT8_Sampling2844281078.71
TT8_CF882035383.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247410324.14
GPS_charging000.00
Compass2074020.38
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 393 2403 1445 1213 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.05 0.000 16386 0.000 0.000 393 2403 2553 2640 2467 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 393 2403 2637 2467 3.1 -1.9 5 123 12.35 2.58 -16.33 0.000 18692 0.366 0.110 3123 3808 3335 3380 3290 0 0 0 0 0 0 13.84 14.16 14.45
186 -0.59 -116.8 3124 3808 3381 3297 24.8 -21.2 15 195 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2407 3339 3381 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
436 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3293 62.4 -11.0 40 443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
685 -0.59 -116.8 3124 2403 3385 3299 93.8 -13.0 65 694 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 981 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
716 -0.59 -116.8 3124 984 3385 3299 97.7 -13.2 68 724 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2403 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
965 -0.59 -116.8 3124 2403 3388 3299 123.8 -9.4 93 975 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3809 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1135 -0.59 -116.8 3123 3809 3386 3299 142.8 -11.6 110 1144 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2363 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1385 -0.59 -116.8 3123 2359 3386 3298 170.3 -10.9 135 1393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2360 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1635 -0.59 -116.8 3124 2357 3386 3295 196.9 -10.1 160 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2359 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1885 -0.59 -116.8 3124 2359 3393 3294 219.0 -8.5 185 1895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2359 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2135 -0.59 -116.8 3124 2359 3385 3297 240.3 -8.3 210 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2359 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2405 -0.59 -116.8 3124 2359 3386 3295 264.8 -9.4 227 2413 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3807 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2465 -0.59 -116.8 3124 3810 3385 3294 270.9 -10.1 233 2472 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3120 2398 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
2800 -0.59 -116.8 3124 2396 3385 3293 301.7 -9.0 246 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3095 -0.59 -116.8 3125 2395 3385 3291 328.3 -8.9 256 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3395 -0.59 -116.8 3124 2396 3387 3289 351.9 -7.7 266 3403 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3809 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3464 -0.59 -116.8 3126 3809 3384 3289 357.4 -8.0 273 3473 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2405 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
3788 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3288 381.8 -7.6 285 3792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4085 -0.59 -116.8 3123 2402 3383 3286 405.3 -7.8 295 4088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4385 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3286 428.7 -7.8 305 4392 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3809 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
4475 -0.59 -116.8 3124 3806 3382 3286 436.2 -8.4 314 4483 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2391 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
4807 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3285 462.6 -8.1 327 4811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2387 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5106 -0.59 -116.8 3124 2387 3381 3285 486.7 -8.0 337 5109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5405 -0.59 -116.8 3124 2387 3381 3283 510.9 -7.9 347 5413 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3806 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5485 -0.59 -116.8 3124 3810 3380 3280 517.3 -8.1 355 5494 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2402 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
5797 -0.59 -116.8 3124 2402 3380 3286 540.3 -7.3 366 5802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3328 3375 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6095 -0.59 -116.8 3126 2402 3380 3281 561.8 -7.1 376 6099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6395 -0.59 -116.8 3127 2402 3379 3281 583.0 -7.2 386 6398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6695 -0.59 -116.8 3124 2402 3378 3280 606.2 -8.1 396 6698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6995 -0.59 -116.8 3121 2402 3378 3277 630.7 -8.1 406 6999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7295 -0.59 -116.8 3124 2401 3378 3274 654.7 -7.8 416 7302 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3810 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
7385 -0.59 -116.8 3124 3805 3377 3278 661.7 -8.1 425 7393 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2403 3327 3377 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
7717 -0.59 -116.8 3121 2402 3377 3277 683.9 -6.5 438 7721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3324 3372 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9215 -0.59 -116.8 3120 2402 3375 3274 785.0 -7.7 488 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3324 3375 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9515 -0.59 -116.8 3127 2402 3375 3274 807.1 -7.2 498 9519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3324 3375 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9815 -0.59 -116.8 3124 2402 3374 3274 827.0 -6.3 508 9822 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3124 3809 3323 3374 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
9875 -0.59 -116.8 3124 3805 3375 3273 830.7 -6.2 514 9883 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2387 3322 3368 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
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11825 -0.59 -116.8 3124 2406 3372 3270 952.4 -6.9 589 11828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3321 3372 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12125 -0.59 -116.8 3124 2403 3372 3270 972.8 -6.8 599 12128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3324 3378 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12392 begin apogee
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12519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12519 begin climb
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13929 0.59 116.8 3519 2330 2504 2243 877.4 9.5 667 13939 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3519 934 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
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