DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.99 of 150.00 AH used of 24V (70.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.20 of 100.00 AH used of 10V (65.80% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 104 VBD -0.57 - - 288 - - - 2781 - -146.0 -86.18 - 3277 - - - - - - - - - - -
106 5.8 -13.9 15 126 roll -0.57 8.48 0.256 2284 235.4 2.35 0.064 1369 -600.9 -146.0 -5.03 - 3522 -48.7 - - - - - - - - - -
224 34.7 -14.6 35 231 done -0.52 - - 2278 - 2.38 0.062 2781 593.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
569 81.4 -11.5 96 576 roll -0.50 0.12 0.181 2306 233.3 1.98 0.073 3928 579.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
607 85.4 -10.0 102 613 done -0.55 - - 2305 - 1.85 0.049 2779 -621.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
943 117.2 -8.7 146 947 roll -0.60 - - 2305 - 2.25 0.052 1363 -629.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
998 122.5 -8.3 150 1006 done -0.68 0.12 0.099 2246 -491.7 2.35 0.063 2769 598.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1324 161.2 -12.1 181 1325 done -0.62 - - 2246 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1645 200.2 -11.7 211 1650 roll -0.58 0.15 0.172 2280 226.7 2.00 0.073 3931 581.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1666 203.0 -10.9 212 1673 done -0.58 - - 2280 - 1.92 0.048 2756 -612.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1992 231.2 -8.6 243 1996 roll -0.61 - - 2280 - 2.20 0.052 1366 -631.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2055 236.4 -7.7 248 2059 done -0.67 - - 2279 - 2.30 0.063 2750 601.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2386 262.3 -7.8 279 2390 roll -0.71 - - 2279 - 2.22 0.052 1366 -623.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2408 264.2 -8.1 280 2416 done -0.75 0.12 0.100 2222 -475.0 2.30 0.062 2750 601.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2733 302.6 -12.5 311 2738 roll -0.68 0.12 0.181 2248 216.7 2.00 0.072 3929 589.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2761 306.0 -11.2 313 2768 done -0.64 - - 2247 - 1.95 0.047 2736 -611.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3086 338.7 -9.7 344 3087 done -0.64 - - 2248 - - - 2736 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3405 370.0 -10.0 374 3409 roll -0.64 - - 2247 - 2.05 0.073 3933 583.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3444 374.2 -10.7 377 3451 done -0.64 - - 2247 - 1.92 0.047 2736 -623.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3769 406.0 -9.9 408 3773 roll -0.64 - - 2247 - 2.15 0.050 1370 -635.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3802 409.7 -10.2 410 3809 done -0.64 - - 2247 - 2.28 0.062 2744 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4127 442.4 -10.2 441 4128 done -0.64 - - 2247 - - - 2744 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4450 474.5 -9.8 471 4454 roll -0.64 - - 2247 - 2.17 0.049 1370 -633.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4471 477.3 -10.2 472 4478 done -0.64 - - 2247 - 2.30 0.061 2739 595.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4805 509.2 -9.5 498 4806 done -0.64 - - 2247 - - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5110 538.5 -9.6 508 5111 done -0.64 - - 2247 - - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5416 567.0 -9.3 518 5420 roll -0.64 - - 2247 - 2.03 0.072 3932 587.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5443 569.9 -10.4 518 5450 done -0.64 - - 2247 - 1.92 0.047 2734 -624.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5756 597.3 -8.7 529 5757 done -0.64 - - 2247 - - - 2734 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6062 624.1 -8.8 539 6063 done -0.64 - - 2247 - - - 2734 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6370 650.6 -8.8 549 6371 done -0.64 - - 2247 - - - 2734 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6675 677.5 -8.8 559 6678 roll -0.64 - - 2242 - 2.05 0.073 3932 584.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6696 679.6 -9.1 559 6700 done -0.64 - - 2242 - 1.92 0.047 2750 -615.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7016 707.1 -8.4 570 7017 done -0.64 - - 2242 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7321 732.8 -8.4 580 7322 done -0.64 - - 2242 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7627 759.3 -8.7 590 7629 done -0.64 - - 2242 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7934 785.4 -8.4 600 7938 roll -0.64 - - 2242 - 2.17 0.050 1367 -637.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7963 787.8 -8.4 601 7968 done -0.64 0.12 0.172 2268 216.7 2.28 0.061 2740 602.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8305 811.1 -7.0 612 8306 done -0.70 - - 2268 - - - 2740 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8611 832.1 -6.8 622 8613 done -0.76 0.12 0.102 2212 -466.7 - - 2740 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8916 862.5 -10.0 632 8918 done -0.70 0.12 0.179 2244 266.7 - - 2740 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9222 887.1 -7.9 642 9223 done -0.70 - - 2244 - - - 2739 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9529 911.7 -8.1 652 9533 roll -0.70 - - 2244 - 2.22 0.050 1356 -623.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9550 913.7 -8.6 652 9557 done -0.70 - - 2241 - 2.30 0.061 2733 598.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9863 940.1 -8.6 663 9864 done -0.70 - - 2241 - - - 2733 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10170 966.0 -8.3 673 10171 done -0.70 - - 2241 - - - 2734 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10381 begin apogee
10386 983.7 8.3 680 10519 roll -0.14 0.57 0.137 2426 324.6 - - 2592 - - 127.15 1.216 2922 -4.7 0.429 - - - - - - - - -
10520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10520 begin climb
10522 986.8 - 684 10668 roll 0.57 0.68 0.068 2659 342.6 2.45 0.050 1182 -575.5 146.0 134.52 1.185 2328 -4.4 0.412 - - - - - - - - -
10807 960.5 11.6 693 10812 done 0.57 - - 2659 - 2.53 0.057 2598 559.7 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
11144 918.4 12.8 704 11148 roll 0.50 - - 2663 - 2.33 0.054 1186 -606.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11362 892.2 11.5 710 11367 done 0.47 0.15 0.200 2627 -240.0 2.38 0.057 2610 598.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11681 858.2 10.9 721 11685 roll 0.47 - - 2627 - 2.20 0.069 3925 597.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11730 851.6 13.0 722 11734 done 0.41 - - 2630 - 2.15 0.046 2600 -616.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12049 815.4 11.4 733 12050 done 0.41 - - 2630 - - - 2599 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12355 780.3 11.4 743 12356 done 0.41 - - 2630 - - - 2599 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12661 745.0 11.4 753 12665 roll 0.41 - - 2630 - 2.25 0.070 3925 589.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12704 739.3 12.6 754 12709 done 0.35 0.17 0.205 2593 -217.6 2.12 0.046 2606 -622.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13029 710.1 8.8 765 13061 roll 0.42 - - 2594 - 2.35 0.054 1189 -603.0 172.6 22.05 1.024 2219 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
13083 705.2 7.3 766 13141 done 0.56 0.17 0.090 2665 417.6 2.33 0.056 2610 609.9 230.6 52.03 1.029 1982 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
13460 652.4 14.5 779 13461 done 0.52 - - 2665 - - - 2610 - 230.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13766 609.0 14.0 789 13768 done 0.49 0.12 0.201 2635 -250.0 - - 2610 - 230.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14073 574.0 11.3 799 14077 roll 0.52 - - 2635 - 2.30 0.054 1193 -616.1 230.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14111 569.6 11.3 800 14115 done 0.60 - - 2635 - 2.33 0.057 2607 606.9 230.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14441 531.8 11.6 811 14443 done 0.63 0.12 0.106 2686 425.0 - - 2607 - 230.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14751 483.9 15.5 827 14755 roll 0.57 - - 2686 - 2.22 0.067 3928 595.0 230.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14775 479.9 17.0 829 14780 done 0.48 0.17 0.175 2639 -276.5 2.15 0.045 2594 -620.5 230.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15106 439.9 11.1 860 15110 roll 0.52 - - 2639 - 2.25 0.054 1185 -626.2 230.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15151 435.0 10.7 863 15158 done 0.59 - - 2639 - 2.28 0.055 2593 617.5 230.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15476 398.0 11.0 894 15481 roll 0.63 0.10 0.119 2682 430.0 2.22 0.067 3932 603.2 230.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15509 393.1 16.4 897 15514 done 0.55 0.12 0.202 2655 -225.0 2.15 0.046 2588 -625.1 230.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15839 350.8 13.0 928 15840 done 0.55 - - 2654 - - - 2587 - 230.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16158 310.6 12.5 958 16161 roll 0.55 - - 2654 - 2.22 0.054 1183 -632.4 230.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16181 307.8 11.7 960 16185 done 0.58 - - 2654 - 2.30 0.054 2595 613.9 230.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16506 267.4 11.6 990 16507 done 0.58 - - 2654 - - - 2595 - 230.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16824 229.1 11.9 1020 16828 roll 0.58 - - 2655 - 2.25 0.067 3936 596.0 230.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16887 220.5 13.1 1025 16891 done 0.58 - - 2655 - 2.17 0.044 2582 -624.0 230.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17214 182.8 10.7 1055 17217 roll 0.60 - - 2655 - 2.20 0.053 1185 -635.0 230.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17275 176.4 9.3 1060 17295 done 0.68 0.12 0.107 2705 416.7 2.28 0.055 2585 614.0 246.7 12.00 0.708 1917 -3.9 0.109 - - - - - - - - -
17612 130.4 12.7 1092 17616 roll 0.64 - - 2705 - 2.25 0.067 3937 600.9 246.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17663 122.5 15.9 1096 17668 done 0.57 0.20 0.188 2659 -230.0 2.17 0.045 2586 -622.6 246.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17995 87.2 10.4 1137 18002 roll 0.62 - - 2659 - 2.22 0.054 1190 -628.8 246.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18038 83.2 8.4 1144 18075 done 0.75 0.17 0.091 2730 417.6 2.28 0.055 2596 616.7 282.3 30.70 0.673 1771 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
18412 34.0 11.9 1210 18419 roll 0.75 - - 2732 - 2.30 0.054 1181 -615.2 282.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18443 30.5 12.3 1215 18450 done 0.78 - - 2731 - 2.28 0.056 2579 613.2 282.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18691 begin surface coast
18715 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18715 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.78 - - 305 - - - 2790 - 350.04 37.53 0.506 1496 -7.1 0.003 - - - - - -