OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.62 of 150.00 AH used of 24V (48.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.37 of 110.00 AH used of 10V (57.85% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 64 VBD -0.52 - - 184 - - - 2691 - -170.3 -45.65 - 2348 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -5.8 8 112 roll -0.52 8.80 0.233 2345 245.6 2.25 0.037 1140 -689.3 -170.3 -27.52 - 3626 -46.4 - - - - - - - 25.09 26.24 26.68
144 21.0 -27.6 18 152 done -0.52 0.08 0.197 2352 87.5 2.25 0.044 2626 660.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
475 97.0 -18.4 79 481 done -0.52 - - 2352 - - - 2626 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
786 154.1 -18.3 140 793 roll -0.52 - - 2353 - 2.12 0.025 1134 -703.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.44 -
830 161.1 -14.0 148 836 done -0.52 - - 2349 - 2.22 0.043 2618 668.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.27 -
1140 211.2 -15.1 202 1149 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.025 1136 -705.7 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.44 -
1184 216.7 -13.4 206 1193 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.042 2617 658.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.27 -
1492 263.9 -15.7 237 1500 roll -0.52 - - 2345 - 2.10 0.024 1144 -701.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.45 -
1563 272.8 -11.2 244 1572 done -0.52 0.05 0.216 2353 160.0 2.22 0.042 2624 666.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.18 26.28 -
1874 313.8 -12.7 275 1883 roll -0.52 - - 2354 - 2.12 0.025 1144 -698.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.44 -
1916 318.5 -11.0 279 1925 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.042 2624 666.7 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.27 -
2225 356.8 -13.2 310 2226 done -0.52 - - 2348 - - - 2624 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2526 392.7 -11.8 340 2535 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.025 1149 -702.4 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.43 -
2589 399.1 -9.6 346 2599 done -0.52 - - 2348 - 2.20 0.045 2611 664.5 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.25 -
2899 430.3 -10.2 377 2900 done -0.52 - - 2348 - - - 2614 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3200 465.8 -11.3 407 3209 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.025 1148 -715.1 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.43 -
3244 470.4 -10.6 411 3251 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.044 2612 650.7 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.24 -
3552 502.5 -10.1 442 3553 done -0.52 - - 2345 - - - 2612 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3852 530.8 -9.4 472 3861 roll -0.52 - - 2345 - 2.10 0.025 1137 -702.4 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.42 -
3898 534.5 -9.0 476 3904 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.044 2622 660.0 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.22 -
4206 563.5 -9.2 507 4212 done -0.52 - - 2344 - - - 2623 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4516 590.3 -8.4 538 4523 done -0.52 - - 2345 - - - 2623 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4834 617.1 -8.7 560 4839 roll -0.52 - - 2345 - 2.15 0.025 1134 -692.6 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.40 -
4873 620.4 -8.5 562 4879 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.044 2626 654.4 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.19 -
5195 646.7 -7.7 578 5198 roll -0.52 - - 2344 - 1.75 0.057 3766 651.4 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.05 -
5224 648.4 -7.6 579 5228 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2502 -730.6 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.57 -
5538 671.9 -7.7 595 5542 roll -0.52 - - 2337 - 2.03 0.055 3772 625.6 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.03 -
5567 673.6 -7.6 596 5572 done -0.52 0.05 0.199 2357 400.0 1.75 0.023 2487 -734.3 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - 26.37 26.57 -
5880 695.3 -6.4 612 5886 roll -0.52 0.08 0.127 2281 -950.0 2.05 0.053 3766 623.9 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - 26.60 26.02 -
5928 699.3 -7.9 614 5933 done -0.52 0.17 0.108 2349 400.0 1.75 0.023 2490 -729.1 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - 26.04 26.55 -
6242 718.9 -5.2 630 6247 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.055 3774 642.0 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.99 -
6268 719.9 -5.1 631 6272 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2504 -725.7 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.55 -
6582 736.9 -5.5 647 6588 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.056 3757 617.2 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.98 -
6640 740.4 -5.7 650 6644 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2473 -733.7 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 26.55 -
6963 761.8 -7.0 666 6967 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3768 637.9 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 25.95 -
7006 765.0 -7.1 668 7010 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2501 -724.0 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.54 -
7329 787.8 -7.0 684 7334 roll -0.52 - - 2343 - 2.03 0.057 3755 617.7 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 25.94 -
7381 790.3 -6.7 686 7389 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2458 -749.7 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.54 -
7687 809.1 -5.5 702 7693 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.057 3762 636.1 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 25.91 -
7736 811.3 -5.4 704 7740 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2501 -720.6 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.51 -
8048 829.4 -6.1 720 8053 roll -0.52 - - 2343 - 2.05 0.057 3770 619.0 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 25.90 -
8075 830.6 -6.2 721 8079 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2508 -721.1 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.52 -
8389 851.0 -6.3 737 8394 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3767 620.2 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 25.89 -
8440 853.5 -6.3 739 8447 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2467 -742.9 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.51 -
8748 871.6 -5.3 755 8754 roll -0.52 - - 2343 - 2.05 0.057 3768 634.6 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 25.87 -
8777 872.6 -5.4 756 8780 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2507 -720.6 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.51 -
9088 889.3 -5.4 772 9094 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.057 3769 615.6 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 25.85 -
9136 891.6 -5.5 774 9139 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.025 2513 -717.7 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.49 -
9449 910.5 -6.3 790 9454 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.057 3766 626.5 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 25.84 -
9488 913.1 -6.3 792 9491 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.025 2508 -718.9 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 26.48 -
9810 933.3 -6.1 808 9816 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3765 619.2 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 25.82 -
9849 935.6 -6.1 810 9852 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2507 -727.2 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.50 -
10170 952.8 -4.8 826 10176 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3763 618.7 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 25.80 -
10204 953.7 -4.8 827 10211 done -0.52 - - 2343 - 1.77 0.025 2476 -727.1 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - 26.47 -
10511 968.1 -4.3 843 10516 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.057 3771 631.7 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - 25.77 -
10543 968.9 -4.2 844 10550 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.026 2488 -733.1 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - 26.46 -
10850 983.7 -4.9 860 10856 roll -0.52 - - 2343 - 2.03 0.057 3768 630.5 -170.3 - - 3577 - - - - - - - - - 25.77 -
10883 984.8 -5.0 861 10890 done -0.52 - - 2343 - 1.75 0.026 2484 -733.7 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 26.46 -
10989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10989 begin apogee
10995 990.8 -5.1 867 11152 done -0.17 0.32 0.098 2464 378.1 - - 2483 - - 145.90 1.716 2928 -4.4 0.287 - - - - - - 25.98 - 22.36
11153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11153 begin climb
11155 996.8 - 875 11330 done 0.52 0.65 0.047 2713 383.1 - - 2483 - 170.3 167.60 1.671 2232 -4.2 0.277 - - - - - - 24.61 - 21.89
11633 939.1 16.4 899 11635 done 0.52 0.15 0.186 2674 -260.0 - - 2483 - 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.83 - -
11930 898.8 13.6 914 11936 roll 0.52 - - 2674 - 2.00 0.057 3766 641.5 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.05 -
11972 892.8 14.1 916 11976 done 0.52 - - 2684 - 1.92 0.026 2439 -691.1 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.32 -
12291 848.7 13.5 932 12295 roll 0.52 - - 2684 - 2.08 0.057 3763 636.5 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.06 -
12334 842.1 14.2 934 12340 done 0.52 0.08 0.226 2679 -62.5 1.92 0.024 2441 -688.5 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
12654 802.1 12.1 950 12655 done 0.52 - - 2679 - - - 2437 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12952 766.1 11.5 965 12958 roll 0.52 - - 2679 - 2.08 0.056 3769 640.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.01 -
13032 755.3 13.7 969 13036 done 0.52 - - 2688 - 1.92 0.024 2439 -692.7 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.40 -
13350 718.1 11.5 985 13356 roll 0.52 - - 2689 - 2.03 0.054 3760 650.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.99 -
13390 713.0 12.0 987 13396 done 0.52 0.10 0.203 2675 -140.0 1.90 0.024 2448 -690.5 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.01 26.41 -
13711 680.8 9.7 1003 13716 roll 0.52 - - 2685 - 2.03 0.031 1051 -688.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.27 -
13752 677.0 9.6 1005 13756 done 0.52 - - 2685 - 2.28 0.045 2522 645.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.08 -
14064 644.4 10.8 1021 14070 roll 0.52 - - 2696 - 2.17 0.031 1056 -675.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.22 -
14106 640.2 10.6 1023 14112 done 0.52 0.05 0.151 2677 -380.0 2.22 0.044 2513 656.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
14425 604.9 11.3 1039 14426 done 0.52 - - 2678 - - - 2514 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14727 570.9 11.6 1066 14736 roll 0.52 - - 2677 - 1.92 0.055 3764 651.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.94 -
14798 561.2 13.4 1073 14802 done 0.52 - - 2687 - 1.90 0.022 2424 -705.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.43 -
15104 526.4 10.7 1103 15113 roll 0.52 - - 2687 - 2.10 0.053 3773 642.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.92 -
15135 522.4 12.0 1106 15140 done 0.52 0.10 0.194 2672 -150.0 1.90 0.022 2429 -707.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.02 26.41 -
15448 492.9 8.4 1137 15450 done 0.52 0.05 0.179 2722 1000.0 - - 2425 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.57 - -
15748 458.4 11.6 1167 15757 roll 0.52 0.15 0.164 2685 -246.7 2.03 0.029 1044 -680.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.04 26.20 -
15773 456.1 10.9 1169 15780 done 0.52 - - 2685 - 2.25 0.042 2519 655.6 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.05 -
16080 429.3 9.1 1200 16084 roll 0.52 - - 2685 - 1.92 0.053 3770 651.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.91 -
16116 425.4 10.4 1203 16126 done 0.52 0.08 0.208 2678 -87.5 1.90 0.023 2435 -702.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.12 26.41 -
16426 401.4 7.0 1234 16455 done 0.55 0.08 0.127 2731 662.5 - - 2434 - 196.6 21.75 1.304 2126 -4.0 0.138 - - - - - - 26.56 - 23.72
16757 363.6 13.3 1267 16759 done 0.55 0.17 0.158 2681 -294.1 - - 2434 - 196.6 - - 2124 - - - - - - - - 25.94 - -
17056 331.3 10.2 1297 17065 roll 0.55 0.05 0.174 2732 1020.0 2.08 0.051 3764 639.4 196.6 - - 2122 - - - - - - - - 26.54 25.96 -
17131 320.9 15.4 1304 17139 done 0.55 0.20 0.161 2685 -235.0 1.90 0.023 2425 -704.7 196.6 - - 2123 - - - - - - - - 25.78 26.41 -
17438 292.7 7.9 1335 17442 roll 0.55 - - 2685 - 2.08 0.051 3765 644.2 196.6 - - 2122 - - - - - - - - - 25.98 -
17494 287.4 10.2 1340 17501 done 0.55 - - 2694 - 1.90 0.024 2429 -703.2 196.6 - - 2123 - - - - - - - - - 26.43 -
17803 259.3 9.0 1371 17812 roll 0.55 - - 2703 - 2.00 0.032 1054 -687.5 196.6 - - 2123 - - - - - - - - - 26.24 -
17858 254.8 8.4 1376 17866 done 0.55 0.08 0.170 2683 -250.0 2.22 0.041 2525 662.6 196.6 - - 2123 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
18165 231.1 7.2 1407 18195 roll 0.58 0.10 0.099 2760 770.0 2.25 0.031 1056 -652.9 218.3 20.45 1.143 2038 -4.2 0.094 - - - - - - 26.58 26.01 24.06
18263 221.6 11.2 1416 18270 done 0.58 0.22 0.138 2692 -309.1 2.22 0.041 2525 661.7 218.3 - - 2036 - - - - - - - - 25.70 26.02 -
18571 192.6 8.1 1455 18577 roll 0.58 - - 2692 - 1.88 0.050 3771 662.8 218.3 - - 2035 - - - - - - - - - 26.03 -
18619 187.7 10.1 1464 18626 done 0.58 - - 2700 - 1.90 0.024 2429 -706.3 218.3 - - 2036 - - - - - - - - - 26.40 -
18930 161.1 8.1 1525 18937 roll 0.58 - - 2701 - 2.08 0.049 3773 646.2 218.3 - - 2036 - - - - - - - - - 26.05 -
18961 158.2 10.1 1530 18969 done 0.58 0.05 0.240 2694 -140.0 1.90 0.024 2434 -704.7 218.3 - - 2036 - - - - - - - - 26.22 26.43 -
19276 134.3 7.1 1591 19295 roll 0.61 0.08 0.129 2744 625.0 2.05 0.048 3771 652.2 242.0 11.20 0.988 1940 -8.6 0.131 - - - - - - 26.58 26.13 24.30
19308 131.2 10.0 1596 19315 done 0.61 0.17 0.151 2702 -247.1 1.90 0.024 2438 -701.6 242.0 - - 1940 - - - - - - - - 25.93 26.33 -
19623 107.8 6.8 1657 19643 done 0.65 0.10 0.105 2758 560.0 - - 2436 - 275.5 15.10 0.910 1805 -8.9 0.119 - - - - - - 26.53 - 24.48
19952 68.3 11.2 1720 19959 roll 0.65 0.12 0.153 2716 -350.0 2.05 0.047 3764 647.8 275.5 - - 1801 - - - - - - - - 26.22 26.08 -
20006 61.9 9.5 1730 20014 done 0.65 - - 2721 - 1.88 0.024 2434 -707.4 275.5 - - 1801 - - - - - - - - - 26.43 -
20321 36.7 8.2 1791 20327 roll 0.65 - - 2721 - 2.00 0.033 1052 -691.0 275.5 - - 1800 - - - - - - - - - 26.30 -
20390 31.9 6.5 1804 20416 done 0.71 0.10 0.102 2794 730.0 2.20 0.040 2527 670.5 319.3 19.00 0.206 1624 -9.3 0.161 - - - - - - 26.22 26.26 25.32
20713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20713 begin surface coast
20771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20771 begin surface
SM 3.43 - - - - -7.15 6.47 0.034 184 -403.4 0.12 0.094 2648 1008.3 375.06 21.35 0.133 1398 -10.6 0.028 - - - - - -