prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.94 of 150.00 AH used of 24V (44.70% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 55.98 of 100.00 AH used of 10V (44.03% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 613 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 58 | VBD | -0.94 | - | - | 158 | - | - | - | 2312 | - | -219.0 | -43.80 | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -3.1 | 7 | 126 | roll | -0.94 | 9.10 | 0.227 | 2466 | 253.6 | 2.25 | 0.054 | 890 | -632.0 | -219.0 | -47.60 | - | 3749 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 20.0 | -19.7 | 25 | 175 | done | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.17 | 0.047 | 2265 | 633.6 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 78.3 | -16.7 | 86 | 502 | roll | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.25 | 0.057 | 3689 | 632.9 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 97.9 | -15.2 | 108 | 620 | done | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.10 | 0.032 | 2292 | -665.2 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 143.0 | -13.3 | 169 | 947 | roll | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.15 | 0.044 | 886 | -654.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 148.3 | -14.1 | 176 | 986 | done | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.20 | 0.041 | 2318 | 650.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 193.7 | -13.7 | 237 | 1312 | roll | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.20 | 0.049 | 896 | -646.4 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 195.9 | -14.5 | 240 | 1330 | done | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.17 | 0.042 | 2307 | 650.2 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 241.0 | -12.4 | 301 | 1656 | roll | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.20 | 0.044 | 884 | -646.8 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 246.5 | -13.1 | 309 | 1698 | done | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.12 | 0.040 | 2272 | 654.7 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 280.2 | -10.1 | 370 | 2025 | roll | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.17 | 0.050 | 889 | -637.3 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 287.4 | -11.9 | 382 | 2089 | done | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.10 | 0.044 | 2230 | 638.6 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 324.2 | -11.7 | 423 | 2405 | roll | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.05 | 0.044 | 897 | -650.2 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 327.3 | -12.8 | 425 | 2434 | done | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.08 | 0.042 | 2243 | 647.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 361.0 | -9.9 | 456 | 2748 | roll | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.08 | 0.044 | 897 | -647.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 363.2 | -9.9 | 458 | 2769 | done | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.05 | 0.042 | 2208 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 396.6 | -10.5 | 489 | 3090 | done | -0.94 | - | - | 2464 | - | - | - | 2208 | - | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 428.3 | -10.0 | 519 | 3403 | roll | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.35 | 0.059 | 3692 | 631.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 433.3 | -9.2 | 524 | 3456 | done | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.28 | 0.034 | 2200 | -654.4 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 461.3 | -8.0 | 555 | 3779 | roll | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.38 | 0.058 | 3683 | 623.1 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 465.1 | -8.6 | 558 | 3823 | done | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.20 | 0.036 | 2223 | -663.6 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 494.3 | -9.7 | 589 | 4138 | roll | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.05 | 0.047 | 895 | -647.8 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 497.8 | -10.8 | 592 | 4169 | done | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.10 | 0.044 | 2228 | 634.8 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 532.9 | -10.2 | 609 | 4496 | roll | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.33 | 0.059 | 3686 | 625.8 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 536.2 | -10.3 | 610 | 4529 | done | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.20 | 0.035 | 2249 | -653.2 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 563.4 | -8.3 | 626 | 4838 | roll | -0.94 | - | - | 2465 | - | 2.30 | 0.060 | 3680 | 622.2 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 567.2 | -9.4 | 628 | 4880 | done | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.12 | 0.035 | 2287 | -657.1 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 596.2 | -9.5 | 644 | 5201 | roll | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.17 | 0.048 | 884 | -646.5 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 599.4 | -10.2 | 645 | 5233 | done | -0.94 | - | - | 2464 | - | 2.22 | 0.045 | 2286 | 631.5 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5522 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5527 | 629.6 | 10.0 | 660 | 5706 | done | -0.25 | 0.68 | 0.097 | 2700 | 347.1 | - | - | 2287 | - | - | 172.43 | 1.092 | 2853 | -5.1 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5706 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5709 | 644.0 | - | 669 | 5887 | done | 0.94 | 1.00 | 0.051 | 3087 | 387.0 | - | - | 2286 | - | 219.0 | 173.38 | 1.076 | 1960 | -5.2 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | 602.2 | 11.6 | 693 | 6207 | roll | 0.94 | - | - | 3087 | - | 2.25 | 0.058 | 3696 | 626.7 | 219.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6226 | 599.6 | 12.2 | 694 | 6229 | done | 0.94 | - | - | 3097 | - | 2.10 | 0.038 | 2330 | -650.5 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 559.3 | 11.9 | 710 | 6555 | roll | 0.94 | - | - | 3097 | - | 2.17 | 0.055 | 3686 | 624.9 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 549.8 | 14.5 | 713 | 6624 | done | 0.94 | 0.08 | 0.182 | 3084 | -162.5 | 2.10 | 0.038 | 2337 | -642.4 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 508.3 | 12.7 | 729 | 6945 | roll | 0.94 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.049 | 901 | -629.8 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 499.0 | 11.9 | 732 | 7020 | done | 0.94 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.043 | 2353 | 636.8 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7339 | 463.2 | 11.3 | 763 | 7340 | done | 0.94 | - | - | 3093 | - | - | - | 2354 | - | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 427.2 | 11.4 | 793 | 7649 | done | 0.94 | - | - | 3093 | - | - | - | 2354 | - | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 396.1 | 9.1 | 823 | 7961 | roll | 0.94 | - | - | 3103 | - | 2.30 | 0.047 | 894 | -634.8 | 219.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 392.5 | 9.8 | 826 | 8001 | done | 0.94 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.042 | 2324 | 627.2 | 219.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 359.2 | 10.9 | 857 | 8316 | roll | 0.94 | - | - | 3103 | - | 2.17 | 0.055 | 3698 | 633.2 | 219.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8360 | 353.3 | 11.9 | 861 | 8368 | done | 0.94 | 0.10 | 0.176 | 3083 | -200.0 | 2.10 | 0.035 | 2334 | -649.5 | 219.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8676 | 324.7 | 8.4 | 892 | 8699 | roll | 0.96 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.054 | 3689 | 610.4 | 239.0 | 15.12 | 0.864 | 1878 | -4.2 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 320.9 | 10.2 | 895 | 8720 | done | 0.96 | - | - | 3092 | - | 2.08 | 0.035 | 2353 | -642.3 | 239.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9033 | 289.5 | 10.2 | 935 | 9038 | roll | 0.96 | - | - | 3102 | - | 2.28 | 0.045 | 888 | -642.5 | 239.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9069 | 285.4 | 10.9 | 942 | 9076 | done | 0.96 | - | - | 3102 | - | 2.33 | 0.041 | 2353 | 628.8 | 239.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9396 | 254.1 | 9.4 | 1003 | 9401 | roll | 0.96 | - | - | 3113 | - | 2.28 | 0.044 | 896 | -639.0 | 239.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9428 | 251.3 | 8.8 | 1009 | 9441 | done | 0.97 | - | - | 3113 | - | 2.25 | 0.039 | 2350 | 646.2 | 246.2 | 7.32 | 0.722 | 1850 | -3.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9761 | 221.2 | 9.6 | 1071 | 9767 | roll | 0.97 | - | - | 3113 | - | 2.10 | 0.052 | 3690 | 638.1 | 246.2 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9798 | 217.6 | 9.7 | 1078 | 9805 | done | 0.97 | 0.10 | 0.170 | 3092 | -210.0 | 2.08 | 0.034 | 2346 | -646.2 | 246.2 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10125 | 193.0 | 8.2 | 1139 | 10156 | roll | 1.00 | - | - | 3092 | - | 2.15 | 0.055 | 3689 | 624.7 | 275.1 | 25.42 | 0.781 | 1731 | -4.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 181.2 | 9.9 | 1162 | 10258 | done | 1.00 | - | - | 3101 | - | 2.00 | 0.032 | 2384 | -652.5 | 275.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10579 | 148.5 | 10.8 | 1223 | 10585 | roll | 1.00 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.043 | 897 | -646.5 | 275.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10809 | 126.9 | 7.1 | 1266 | 10871 | done | 1.09 | - | - | 3111 | - | 2.33 | 0.038 | 2402 | 645.9 | 343.8 | 56.28 | 0.729 | 1452 | -4.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11194 | 91.9 | 10.1 | 1336 | 11200 | roll | 1.09 | - | - | 3122 | - | 2.38 | 0.047 | 887 | -636.6 | 343.8 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11323 | 80.5 | 7.6 | 1360 | 11368 | done | 1.15 | - | - | 3122 | - | 2.35 | 0.038 | 2405 | 646.0 | 394.0 | 40.85 | 0.677 | 1247 | -4.9 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11691 | 48.1 | 8.3 | 1427 | 11717 | roll | 1.18 | - | - | 3122 | - | 2.08 | 0.049 | 3695 | 620.2 | 419.0 | 21.42 | 0.627 | 1145 | -4.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11826 | 35.8 | 8.3 | 1451 | 11852 | done | 1.21 | - | - | 3132 | - | 2.10 | 0.037 | 2325 | -652.4 | 444.1 | 21.42 | 0.611 | 1042 | -4.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12154 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12154 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12183 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12183 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 159 | - | - | - | 2319 | - | 475.15 | 25.30 | 0.588 | 917 | -4.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||