OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 79.52 of 150.00 AH used of 24V (46.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.02 of 110.00 AH used of 10V (41.80% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 3.46 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 564.44 (SM_CC=564.4353)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 740.3 m, depth 740 m (3887 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 5.9 m • Transponder ping count: 166
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 120 done -0.73 - - 115 - - - 1931 - -170.3 -96.60 - 3482 - - - - - - - - - - 26.55
123 11.3 -24.6 16 144 roll -0.73 10.60 0.235 2715 245.3 2.10 0.038 560 -652.9 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.92 26.06 -
246 51.9 -20.4 37 253 done -0.66 - - 2707 - 2.10 0.033 1948 661.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.15 -
575 108.3 -13.1 98 582 done -0.62 0.12 0.171 2744 308.3 - - 1949 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.11 - -
906 146.0 -10.0 159 913 roll -0.62 - - 2740 - 2.20 0.050 3356 639.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.10 -
957 151.3 -10.4 168 964 done -0.62 - - 2740 - 2.12 0.034 1971 -653.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.25 -
1291 179.3 -8.3 229 1298 roll -0.62 - - 2740 - 2.17 0.050 552 -653.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.13 -
1318 181.7 -9.3 233 1325 done -0.62 - - 2740 - 2.12 0.037 1960 664.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.22 -
1642 214.4 -11.0 281 1650 roll -0.62 - - 2740 - 2.17 0.052 3355 642.9 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.11 -
1694 220.2 -10.6 286 1704 done -0.64 - - 2739 - 2.12 0.033 1946 -664.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.27 -
2005 250.6 -8.8 317 2014 roll -0.64 - - 2739 - 2.22 0.050 3361 637.4 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.12 -
2028 252.5 -8.3 319 2032 done -0.64 - - 2740 - 2.12 0.033 1955 -663.2 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.27 -
2340 277.2 -8.1 350 2350 roll -0.64 - - 2740 - 2.12 0.050 564 -656.1 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.14 -
2395 281.8 -8.7 355 2403 done -0.65 - - 2739 - 2.10 0.037 1965 667.1 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.23 -
2704 308.9 -8.1 386 2712 roll -0.66 - - 2739 - 2.17 0.052 3361 643.3 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.11 -
2789 315.6 -8.3 394 2797 done -0.68 - - 2740 - 2.10 0.033 1954 -670.0 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.27 -
3096 341.3 -7.8 425 3104 roll -0.70 - - 2739 - 2.20 0.050 3368 642.7 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.10 -
3131 343.7 -7.5 428 3137 done -0.72 - - 2739 - 2.12 0.033 1948 -669.8 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.27 -
3438 368.0 -8.3 459 3446 roll -0.73 - - 2740 - 2.22 0.050 3359 635.6 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.10 -
3463 369.9 -8.2 461 3469 done -0.75 - - 2739 - 2.12 0.033 1954 -662.7 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.27 -
3769 395.5 -8.2 492 3779 roll -0.77 0.12 0.088 2657 -683.3 2.22 0.050 3361 633.8 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - 26.48 26.08 -
3855 404.6 -11.2 500 3862 done -0.74 0.20 0.137 2716 295.0 2.12 0.033 1946 -667.5 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - 25.91 26.27 -
4161 434.5 -10.0 531 4170 roll -0.74 - - 2716 - 2.15 0.051 559 -645.1 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.10 -
4192 437.6 -10.1 534 4201 done -0.74 - - 2714 - 2.12 0.037 1955 658.5 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.20 -
4502 467.5 -9.7 565 4504 done -0.74 - - 2714 - - - 1956 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
4804 495.3 -8.9 595 4813 roll -0.74 - - 2703 - 2.20 0.054 3352 634.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.06 -
4887 502.5 -8.7 603 4896 done -0.74 - - 2704 - 2.08 0.034 1962 -668.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.25 -
5196 529.4 -7.8 634 5204 roll -0.74 - - 2704 - 2.20 0.051 560 -637.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.07 -
5239 533.1 -8.6 638 5247 done -0.74 - - 2700 - 2.10 0.038 1949 661.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.18 -
5547 558.7 -7.9 669 5556 roll -0.74 - - 2691 - 2.25 0.053 3368 630.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.03 -
5620 564.5 -8.0 676 5629 done -0.74 - - 2691 - 2.15 0.034 1956 -656.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.24 -
5929 589.7 -8.3 707 5938 roll -0.73 - - 2691 - 2.20 0.052 552 -638.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.04 -
5996 595.6 -9.7 713 6003 done -0.71 0.12 0.160 2720 241.7 2.17 0.039 1953 645.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 25.91 26.16 -
6313 620.3 -7.5 732 6319 roll -0.73 - - 2713 - 2.22 0.054 3362 634.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.00 -
6386 624.9 -7.6 735 6393 done -0.74 - - 2713 - 2.15 0.034 1943 -660.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.23 -
6692 650.7 -8.2 751 6698 roll -0.75 - - 2713 - 2.25 0.053 3364 631.6 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.98 -
6726 652.3 -8.2 752 6732 done -0.76 - - 2713 - 2.15 0.034 1946 -659.5 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.22 -
7034 679.2 -8.6 768 7035 done -0.77 - - 2712 - - - 1946 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7333 704.6 -8.2 783 7338 roll -0.78 - - 2713 - 2.25 0.054 3351 624.4 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.96 -
7382 707.8 -8.0 785 7386 done -0.79 - - 2713 - 2.15 0.034 1948 -652.6 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.20 -
7694 731.7 -7.3 801 7700 roll -0.80 - - 2713 - 2.25 0.053 3352 624.0 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.95 -
7756 736.0 -7.1 804 7761 done -0.82 - - 2712 - 2.10 0.034 1960 -662.9 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.20 -
8077 759.0 -7.2 820 8083 roll -0.83 - - 2713 - 2.28 0.054 3371 618.9 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 25.93 -
8099 760.6 -7.4 821 8104 done -0.84 0.10 0.104 2654 -590.0 2.15 0.034 1952 -660.0 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - 26.12 26.18 -
8415 794.7 -11.4 837 8417 done -0.81 0.12 0.165 2685 258.3 - - 1951 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - 26.18 - -
8712 824.7 -10.1 852 8713 done -0.81 - - 2685 - - - 1951 - -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9013 854.0 -9.7 867 9019 roll -0.81 - - 2685 - 2.28 0.056 3362 618.9 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 25.88 -
9045 856.0 -9.7 868 9052 done -0.81 - - 2685 - 2.15 0.036 1957 -653.5 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.15 -
9352 885.6 -9.1 884 9353 done -0.81 - - 2685 - - - 1957 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9654 911.0 -8.2 899 9655 done -0.81 - - 2685 - - - 1956 - -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9952 934.1 -7.5 914 9958 roll -0.81 - - 2685 - 2.30 0.057 3369 614.3 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 25.84 -
9980 935.5 -7.5 915 9984 done -0.81 - - 2685 - 2.20 0.036 1948 -645.9 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.12 -
10289 959.6 -8.0 930 10290 done -0.81 - - 2685 - - - 1948 - -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10587 985.5 -8.8 945 10593 roll -0.81 - - 2685 - 2.30 0.056 3359 613.5 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 25.81 -
10629 989.2 -9.0 947 10634 done -0.81 - - 2685 - 2.15 0.037 1952 -654.4 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.11 -
10645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10645 begin apogee
10652 991.1 -9.1 948 10800 done -0.17 0.62 0.121 2891 332.3 - - 1952 - - 140.50 1.340 2785 -4.7 0.375 - - - - - - 25.44 - 22.99
10801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10801 begin climb
10804 996.4 - 955 10968 roll 0.73 0.80 0.049 3198 383.8 2.53 0.051 3395 570.4 170.3 155.20 1.300 2089 -4.5 0.375 - - - - - - 24.95 24.11 22.50
11004 977.9 14.1 965 11012 done 0.64 0.20 0.161 3160 -190.0 2.30 0.040 1994 -609.1 170.3 - - 2085 - - - - - - - - 24.60 24.88 -
11313 935.8 13.3 981 11318 roll 0.58 - - 3160 - 2.22 0.050 3398 632.4 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.92 -
11339 933.0 13.3 982 11344 done 0.52 0.17 0.159 3120 -235.3 2.20 0.038 1989 -640.5 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.72 26.06 -
11657 897.0 11.4 997 11658 done 0.49 - - 3125 - - - 1988 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11957 863.6 10.8 1012 11958 done 0.46 - - 3120 - - - 1988 - 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12248 832.9 10.1 1027 12254 roll 0.43 0.12 0.160 3080 -333.3 2.22 0.047 3393 632.9 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.13 26.03 -
12300 829.3 9.4 1029 12307 done 0.40 - - 3087 - 2.15 0.034 1985 -654.9 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.22 -
12607 803.4 8.5 1045 12626 done 0.42 - - 3087 - - - 1985 - 190.0 16.70 1.164 2011 -4.0 0.302 - - - - - - - - 23.84
12928 774.3 9.3 1061 12929 done 0.42 - - 3087 - - - 1985 - 190.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13226 745.8 9.5 1076 13232 roll 0.42 - - 3087 - 2.25 0.047 3396 627.1 190.0 - - 2007 - - - - - - - - - 25.99 -
13256 744.0 9.4 1077 13260 done 0.42 - - 3097 - 2.17 0.034 1990 -647.9 190.0 - - 2007 - - - - - - - - - 26.20 -
13569 712.4 10.4 1092 13570 done 0.41 - - 3097 - - - 1990 - 190.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13863 679.0 11.4 1107 13868 roll 0.41 - - 3097 - 2.22 0.047 3395 632.9 190.0 - - 2006 - - - - - - - - - 25.99 -
13910 674.1 11.8 1109 13914 done 0.40 - - 3106 - 2.17 0.034 1991 -647.0 190.0 - - 2006 - - - - - - - - - 26.20 -
14218 639.9 9.9 1124 14219 done 0.39 - - 3106 - - - 1991 - 190.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14517 612.7 8.7 1139 14537 roll 0.39 - - 3107 - 2.33 0.047 3400 604.7 204.2 13.77 1.032 1952 -3.9 0.254 - - - - - - - 25.91 23.92
14562 608.6 8.9 1141 14580 done 0.39 0.10 0.128 3082 -250.0 2.20 0.034 1990 -640.9 211.9 8.45 0.935 1922 -3.6 0.252 - - - - - - 25.77 26.06 23.87
14880 587.0 6.6 1167 14950 roll 0.49 - - 3089 - 2.38 0.050 573 -595.4 283.5 64.88 1.075 1630 -4.5 0.268 - - - - - - - 25.24 23.63
14987 580.2 6.5 1177 15064 done 0.61 0.15 0.080 3170 540.0 2.22 0.031 2000 642.8 356.2 66.47 1.042 1331 -4.5 0.273 - - - - - - 25.60 25.63 23.53
15365 533.0 13.4 1215 15373 roll 0.60 - - 3170 - 2.17 0.047 3387 639.2 356.2 - - 1328 - - - - - - - - - 25.89 -
15426 524.0 14.5 1221 15436 done 0.58 0.15 0.151 3139 -206.7 2.20 0.035 1990 -635.0 356.2 - - 1328 - - - - - - - - 25.75 26.06 -
15736 489.5 11.3 1252 15745 roll 0.59 - - 3148 - 2.22 0.050 571 -639.2 356.2 - - 1328 - - - - - - - - - 25.98 -
15788 483.5 11.4 1257 15797 done 0.61 - - 3147 - 2.15 0.031 1996 662.8 356.2 - - 1327 - - - - - - - - - 26.17 -
16098 448.7 11.1 1288 16106 roll 0.61 - - 3148 - 2.20 0.047 3393 635.0 356.2 - - 1326 - - - - - - - - - 25.99 -
16139 443.7 12.0 1292 16148 done 0.61 - - 3157 - 2.20 0.034 1955 -653.6 356.2 - - 1326 - - - - - - - - - 26.15 -
16449 409.3 10.8 1323 16458 roll 0.61 - - 3167 - 2.12 0.050 595 -641.5 356.2 - - 1326 - - - - - - - - - 25.99 -
16474 406.9 11.0 1325 16480 done 0.61 - - 3168 - 2.12 0.031 1993 659.4 356.2 - - 1326 - - - - - - - - - 26.20 -
16781 373.9 10.7 1356 16782 done 0.61 - - 3167 - - - 1992 - 356.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17082 338.4 12.4 1386 17091 roll 0.61 - - 3167 - 2.12 0.046 3381 655.2 356.2 - - 1326 - - - - - - - - - 25.97 -
17117 334.1 13.1 1389 17124 done 0.61 - - 3177 - 2.12 0.034 2010 -646.7 356.2 - - 1326 - - - - - - - - - 26.19 -
17423 295.3 11.5 1420 17433 roll 0.61 - - 3187 - 2.25 0.049 577 -636.9 356.2 - - 1326 - - - - - - - - - 25.96 -
17500 286.6 11.6 1427 17509 done 0.61 0.15 0.132 3144 -286.7 2.15 0.031 1991 657.7 356.2 - - 1325 - - - - - - - - 25.89 26.20 -
17808 258.4 8.8 1458 17827 roll 0.65 - - 3143 - 2.22 0.046 3396 632.9 366.7 9.45 0.737 1290 -3.7 0.142 - - - - - - - 25.89 24.08
17873 252.1 10.1 1464 17883 done 0.67 - - 3151 - 2.17 0.033 1981 -652.1 366.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.11 -
18183 223.3 9.3 1495 18191 roll 0.69 - - 3161 - 2.17 0.049 585 -643.3 366.7 - - 1290 - - - - - - - - - 25.94 -
18237 218.1 10.0 1500 18247 done 0.71 - - 3161 - 2.10 0.030 1998 672.9 366.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.17 -
18557 186.2 10.7 1543 18564 roll 0.73 - - 3161 - 2.17 0.046 3387 640.1 366.7 - - 1290 - - - - - - - - - 25.94 -
18615 179.6 10.9 1553 18622 done 0.75 - - 3170 - 2.12 0.033 1990 -659.0 366.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.18 -
18947 147.0 9.9 1614 18955 roll 0.77 - - 3180 - 2.22 0.048 580 -635.1 366.7 - - 1289 - - - - - - - - - 25.98 -
19016 140.4 9.3 1626 19023 done 0.78 - - 3180 - 2.15 0.030 1989 655.3 366.7 - - 1290 - - - - - - - - - 26.20 -
19350 111.6 8.0 1687 19386 roll 0.84 0.12 0.088 3254 616.7 2.28 0.046 3393 615.8 399.2 29.10 0.672 1157 -4.6 0.083 - - - - - - 26.44 25.82 24.22
19443 99.0 14.7 1702 19452 done 0.82 0.15 0.130 3213 -273.3 2.22 0.035 1971 -640.5 399.2 - - 1155 - - - - - - - - 25.57 25.91 -
19777 66.2 8.5 1763 19804 roll 0.87 - - 3221 - 2.20 0.047 596 -625.0 417.4 16.40 0.608 1082 -4.5 0.053 - - - - - - - 25.94 24.40
19918 53.7 9.5 1788 19926 done 0.90 - - 3221 - 2.12 0.029 1995 659.9 417.4 - - 1082 - - - - - - - - - 26.11 -
20255 23.2 8.7 1849 20272 roll 0.97 0.12 0.086 3313 766.7 2.22 0.044 3386 626.6 429.8 11.52 0.541 1032 -4.3 0.020 - - - - - - 26.38 26.01 24.46
20280 20.4 9.8 1852 20288 done 1.00 0.15 0.126 3272 -273.3 2.15 0.033 2000 -644.7 429.8 - - 1030 - - - - - - - - 25.78 26.15 -
20378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20378 begin surface coast
20540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20540 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.62 7.93 0.034 164 -391.9 - - 1993 - 564.44 128.82 0.514 484 -4.2 0.002 - - - - 2 -