SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.42 of 146.00 AH used of 24V (59.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.29 of 100.00 AH used of 10V (55.71% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 3.48 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 132 - - - 2167 - -116.7 -7.18 - 2122 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 121 roll -0.77 8.15 0.192 2363 273.7 2.30 0.055 771 -607.0 -116.7 -76.60 - 3523 -18.3 - - - - - - - - - -
375 29.3 -10.7 60 383 done -0.51 0.25 0.112 2449 344.0 2.22 0.036 2171 630.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
722 50.6 -5.7 121 728 done -0.65 0.15 0.063 2383 -440.0 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1065 80.1 -8.8 152 1067 done -0.50 0.22 0.117 2455 327.3 - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1373 98.9 -6.1 167 1378 roll -0.67 0.17 0.060 2378 -452.9 2.22 0.041 775 -629.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1406 102.0 -9.8 168 1411 done -0.46 0.28 0.118 2464 307.1 2.20 0.035 2195 645.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1723 121.4 -5.9 183 1725 done -0.68 0.20 0.058 2378 -430.0 - - 2197 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2031 149.9 -9.3 198 2033 done -0.53 0.20 0.117 2441 315.0 - - 2197 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2341 170.0 -6.3 213 2346 roll -0.65 0.12 0.067 2385 -466.7 2.25 0.041 776 -631.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2391 174.5 -9.0 215 2396 done -0.49 0.22 0.120 2455 318.2 2.17 0.035 2189 651.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2713 192.9 -5.5 231 2715 done -0.69 0.20 0.055 2368 -435.0 - - 2191 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3022 221.1 -9.3 246 3027 roll -0.51 0.22 0.115 2445 350.0 2.28 0.044 771 -622.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3072 224.8 -6.7 248 3077 done -0.63 0.12 0.068 2389 -466.7 2.17 0.036 2173 646.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3389 249.8 -8.1 263 3391 done -0.54 0.15 0.122 2435 306.7 - - 2174 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3698 269.2 -6.2 278 3702 roll -0.65 - - 2436 - 2.20 0.042 772 -637.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3726 271.0 -6.6 279 3730 done -0.72 0.17 0.059 2359 -452.9 2.17 0.035 2176 647.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4047 301.4 -10.2 295 4049 done -0.52 0.28 0.114 2448 317.9 - - 2177 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4353 322.4 -6.8 305 4355 done -0.69 0.17 0.058 2370 -458.8 - - 2178 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4659 353.2 -10.3 315 4661 done -0.53 0.22 0.116 2442 327.3 - - 2178 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4966 373.4 -6.3 325 4968 done -0.68 0.15 0.063 2375 -446.7 - - 2178 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5271 399.2 -8.4 335 5276 roll -0.56 0.20 0.118 2443 340.0 2.25 0.042 770 -625.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5300 401.3 -7.2 336 5305 done -0.64 0.12 0.067 2388 -458.3 2.17 0.037 2172 646.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5636 428.1 -8.2 347 5640 roll -0.57 0.15 0.119 2434 306.7 2.25 0.048 3582 626.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5669 430.4 -6.4 348 5674 done -0.76 0.20 0.055 2350 -420.0 2.22 0.034 2167 -637.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5999 460.0 -8.7 359 6003 roll -0.54 0.25 0.118 2434 336.0 2.22 0.044 762 -632.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6067 465.0 -6.8 361 6070 done -0.64 - - 2434 - 2.17 0.035 2174 650.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6408 484.4 -6.0 372 6410 done -0.78 0.22 0.056 2337 -440.9 - - 2174 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6714 514.2 -9.9 380 6716 done -0.53 0.32 0.122 2440 321.9 - - 2174 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7016 530.6 -5.3 385 7018 done -0.70 0.17 0.062 2365 -441.2 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7319 557.2 -8.8 390 7321 done -0.56 0.22 0.117 2436 322.7 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7623 576.8 -6.4 395 7625 done -0.73 0.17 0.064 2362 -435.3 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7926 604.6 -9.3 400 7930 roll -0.59 0.20 0.120 2431 345.0 2.28 0.044 760 -620.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7953 607.0 -7.8 400 7957 done -0.65 - - 2430 - 2.20 0.037 2172 641.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8297 628.5 -6.2 406 8299 done -0.79 0.20 0.058 2347 -415.0 - - 2173 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8599 655.5 -9.0 411 8601 done -0.59 0.25 0.122 2425 312.0 - - 2173 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8904 672.8 -5.7 416 8905 done -0.71 0.12 0.074 2373 -433.3 - - 2173 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9205 696.0 -7.8 421 9210 roll -0.62 0.15 0.122 2418 300.0 2.28 0.048 765 -617.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9251 699.1 -6.7 421 9255 done -0.68 - - 2418 - 2.22 0.039 2177 636.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9577 718.0 -5.7 427 9579 done -0.79 0.17 0.063 2345 -429.4 - - 2177 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9881 743.4 -8.5 432 9886 roll -0.58 0.22 0.125 2421 345.5 2.30 0.047 769 -612.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9943 747.9 -6.8 432 9950 done -0.66 - - 2420 - 2.22 0.042 2173 632.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10253 766.3 -5.8 438 10255 done -0.76 0.17 0.065 2348 -423.5 - - 2174 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10556 791.3 -8.3 443 10561 roll -0.57 0.22 0.123 2424 345.5 2.28 0.047 770 -615.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10596 794.0 -6.0 443 10599 done -0.68 - - 2423 - 2.20 0.042 2160 631.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10928 813.1 -5.8 449 10930 done -0.81 0.20 0.065 2339 -420.0 - - 2160 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11231 839.9 -9.0 454 11235 roll -0.58 0.25 0.127 2422 332.0 2.28 0.051 766 -611.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11288 844.2 -8.0 454 11292 done -0.68 - - 2422 - 2.22 0.042 2171 632.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11605 864.3 -6.3 460 11607 done -0.81 0.20 0.066 2340 -410.0 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11907 892.3 -9.4 465 11909 done -0.60 0.25 0.124 2418 312.0 - - 2172 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12211 912.2 -6.4 470 12213 done -0.72 0.12 0.074 2365 -441.7 - - 2172 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12513 936.7 -8.2 475 12518 roll -0.61 0.17 0.124 2418 311.8 2.30 0.050 771 -609.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12558 940.0 -6.5 475 12562 done -0.70 - - 2419 - 2.20 0.043 2152 627.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12879 961.0 -6.6 481 12881 done -0.83 0.22 0.061 2327 -418.2 - - 2153 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13179 begin apogee
13185 990.9 10.0 486 13289 done -0.23 0.68 0.129 2538 310.3 - - 2283 - - 100.88 1.399 3045 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
13290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13290 begin climb
13293 993.5 - 487 13409 roll 0.77 0.95 0.076 2854 332.6 2.55 0.048 3681 548.2 116.7 109.00 1.376 2569 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
13455 991.2 6.6 489 13469 done 0.38 0.45 0.135 2736 -262.2 2.42 0.033 2264 -585.5 124.6 8.55 1.160 2537 -3.7 0.365 - - - - - - - - -
13786 979.5 3.4 495 13869 roll 0.72 0.28 0.056 2855 425.0 2.47 0.048 858 -569.2 211.1 77.00 1.373 2183 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
13948 966.9 8.9 497 13953 done 0.62 0.15 0.129 2814 -273.3 2.33 0.038 2263 603.0 211.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14279 942.7 7.3 503 14283 roll 0.62 - - 2814 - 2.33 0.049 3691 612.9 211.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14363 935.9 8.1 504 14367 done 0.62 - - 2814 - 2.28 0.035 2255 -629.8 211.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14717 910.3 7.2 510 14721 roll 0.62 - - 2814 - 2.20 0.045 870 -629.5 211.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14779 905.8 7.5 510 14785 done 0.70 - - 2814 - 2.17 0.035 2272 646.1 211.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15089 883.8 7.2 516 15093 roll 0.70 - - 2814 - 2.28 0.052 3681 618.0 211.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15157 878.1 8.9 517 15161 done 0.70 - - 2814 - 2.25 0.037 2256 -633.3 211.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15529 848.9 8.0 523 15533 roll 0.76 0.12 0.070 2869 458.3 2.22 0.045 856 -630.6 211.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15585 843.3 10.2 523 15593 done 0.60 0.22 0.126 2800 -313.6 2.20 0.037 2266 640.9 211.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15894 819.6 7.5 529 15899 roll 0.72 0.12 0.068 2855 458.3 2.28 0.050 3677 618.9 211.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15984 810.3 10.9 530 15989 done 0.54 0.22 0.130 2788 -304.5 2.22 0.035 2266 -635.6 211.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16327 786.1 6.9 536 16332 roll 0.70 0.15 0.064 2855 446.7 2.25 0.049 865 -622.7 211.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16371 782.1 9.5 536 16376 done 0.61 0.15 0.130 2811 -293.3 2.22 0.039 2289 641.4 211.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16693 757.4 7.6 542 16696 roll 0.68 - - 2811 - 2.22 0.050 3676 624.8 211.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16765 751.1 9.4 543 16769 done 0.68 - - 2812 - 2.20 0.035 2271 -638.6 211.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17131 722.8 7.8 549 17133 done 0.75 0.12 0.069 2869 475.0 - - 2270 - 211.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17435 692.4 10.1 554 17437 done 0.60 0.22 0.127 2799 -318.2 - - 2270 - 211.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17737 671.1 6.9 559 17742 roll 0.74 0.15 0.065 2865 440.0 2.30 0.051 3681 613.5 211.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17776 667.1 10.5 559 17781 done 0.51 0.30 0.128 2777 -293.3 2.22 0.036 2274 -633.8 211.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18103 646.1 6.3 565 18119 roll 0.76 0.20 0.058 2868 455.0 2.28 0.045 853 -623.2 225.1 10.68 1.110 2127 -3.8 0.255 - - - - - - - - -
18165 640.1 9.7 566 18170 done 0.65 0.17 0.127 2817 -300.0 2.25 0.035 2296 641.3 225.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18532 608.5 8.7 572 18534 done 0.74 0.10 0.077 2862 450.0 - - 2295 - 225.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18834 577.9 10.1 577 18836 done 0.65 0.15 0.129 2817 -300.0 - - 2295 - 225.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19137 553.0 8.1 582 19141 roll 0.74 - - 2817 - 2.25 0.054 3682 616.4 225.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19187 548.7 8.4 582 19191 done 0.74 - - 2817 - 2.22 0.034 2257 -641.9 225.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19508 524.1 7.6 588 19512 roll 0.83 0.17 0.060 2892 441.2 2.20 0.045 872 -629.5 225.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19563 518.4 10.9 588 19570 done 0.64 0.25 0.127 2816 -304.0 2.17 0.034 2281 649.3 225.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19874 494.3 7.7 595 19878 roll 0.74 - - 2816 - 2.25 0.050 3681 622.2 225.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19991 484.2 8.1 598 19995 done 0.74 0.10 0.077 2860 440.0 2.17 0.035 2291 -640.6 225.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20314 454.4 9.5 609 20318 roll 0.74 - - 2860 - 2.22 0.052 3667 619.8 225.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20398 445.6 11.7 611 20403 done 0.61 0.20 0.131 2805 -275.0 2.17 0.035 2272 -642.9 225.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20718 423.3 6.9 622 20722 roll 0.77 0.17 0.060 2881 447.1 2.22 0.045 872 -630.6 225.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
20814 413.6 11.2 625 20819 done 0.65 0.20 0.123 2821 -300.0 2.15 0.034 2281 655.3 225.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21155 387.4 7.5 636 21156 done 0.74 - - 2821 - - - 2281 - 225.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21460 364.5 7.3 646 21462 done 0.84 0.17 0.059 2895 435.3 - - 2281 - 225.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21769 331.9 11.0 656 21774 roll 0.65 0.20 0.127 2828 -335.0 2.22 0.046 3670 625.7 225.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
21824 326.4 9.0 657 21830 done 0.65 - - 2828 - 2.17 0.033 2274 -643.3 225.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22137 301.7 7.9 668 22141 roll 0.73 - - 2828 - 2.20 0.042 867 -639.5 225.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22230 294.7 8.7 672 22235 done 0.83 0.15 0.060 2895 446.7 2.15 0.033 2265 650.2 225.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22557 259.0 11.3 688 22562 roll 0.65 0.20 0.123 2827 -340.0 2.28 0.045 3687 623.7 225.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22607 254.1 8.4 690 22611 done 0.65 - - 2827 - 2.20 0.031 2258 -649.5 225.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
22928 227.7 8.2 706 22932 roll 0.74 - - 2827 - 2.17 0.043 871 -639.2 225.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23029 219.2 7.8 710 23034 done 0.85 0.17 0.054 2907 470.6 2.15 0.031 2279 654.9 225.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23346 181.2 12.2 725 23351 roll 0.63 0.28 0.120 2815 -328.6 2.22 0.045 3673 627.9 225.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23386 177.0 10.8 727 23391 done 0.73 0.10 0.073 2862 470.0 2.17 0.032 2269 -647.0 225.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
23719 144.6 9.4 743 23723 roll 0.73 - - 2865 - 2.20 0.044 872 -635.0 225.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23752 141.2 9.6 744 23756 done 0.73 - - 2865 - 2.15 0.031 2278 654.0 225.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24074 110.7 9.3 760 24075 done 0.73 - - 2865 - - - 2278 - 225.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24383 80.5 9.8 775 24384 done 0.73 - - 2865 - - - 2278 - 225.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24701 49.0 8.7 805 24706 done 0.73 - - 2865 - - - 2278 - 225.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
25044 16.1 9.8 866 25050 roll 0.73 - - 2865 - 2.22 0.046 3677 630.2 225.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
25102 9.6 11.1 876 25110 done 0.61 0.20 0.123 2807 -290.0 2.20 0.031 2252 -647.7 225.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
25188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25188 begin surface coast
25272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25272 begin surface
SM 4.62 - - - - -7.72 - - 145 - - - 2170 - 225.19 2.28 0.227 2128 -1.8 0.004 - - - - - -