OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.47 of 147.00 AH used of 24V (63.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 45.52 of 122.20 AH used of 10V (62.75% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 100 - - - 2311 - -117.3 -42.10 - 2704 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -3.6 4 98 roll -0.68 7.15 0.235 1845 244.1 2.38 0.060 891 -596.6 -117.3 -17.12 - 3412 -41.4 - - - - - - - - - -
295 33.1 -11.9 24 302 done -0.62 0.12 0.132 1870 208.3 2.25 0.038 2308 629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
623 63.5 -6.3 55 627 roll -0.66 - - 1870 - 2.28 0.040 887 -623.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
674 67.4 -8.2 59 678 done -0.71 - - 1863 - 2.25 0.036 2311 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1005 94.4 -8.2 82 1006 done -0.71 - - 1863 - - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1314 122.7 -9.4 97 1318 roll -0.71 - - 1863 - 2.25 0.041 890 -631.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1386 129.2 -8.5 100 1391 done -0.76 0.10 0.067 1791 -720.0 2.25 0.041 2304 628.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1707 164.2 -10.4 114 1712 roll -0.67 0.17 0.124 1839 282.4 2.28 0.052 3715 618.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1779 170.4 -7.9 116 1783 done -0.70 - - 1840 - 2.20 0.029 2291 -647.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2103 193.6 -6.9 127 2106 roll -0.70 - - 1839 - 2.20 0.041 893 -635.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2159 198.0 -7.8 128 2163 done -0.73 - - 1837 - 2.22 0.038 2304 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2472 222.2 -7.7 138 2475 roll -0.73 - - 1836 - 2.22 0.042 899 -632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2511 225.2 -7.6 139 2515 done -0.76 - - 1836 - 2.25 0.044 2312 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2835 247.6 -6.8 150 2836 done -0.76 - - 1836 - - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3141 269.6 -7.4 160 3144 roll -0.76 - - 1835 - 2.25 0.042 897 -628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3185 273.2 -8.0 161 3189 done -0.79 - - 1827 - 2.22 0.043 2302 632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3510 297.4 -7.4 172 3511 done -0.79 - - 1827 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3813 319.5 -7.2 178 3814 done -0.79 - - 1827 - - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4116 343.0 -7.8 183 4120 roll -0.79 - - 1826 - 2.25 0.043 900 -623.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4166 347.2 -8.3 183 4170 done -0.81 - - 1823 - 2.25 0.043 2309 626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4481 370.8 -7.4 189 4483 done -0.81 - - 1822 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4785 391.6 -6.8 194 4789 roll -0.81 - - 1822 - 2.25 0.049 905 -624.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4818 394.0 -7.1 194 4822 done -0.81 - - 1814 - 2.25 0.040 2312 625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5156 417.0 -6.8 200 5157 done -0.81 - - 1814 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5459 439.6 -7.5 205 5463 roll -0.81 - - 1814 - 2.28 0.044 902 -618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5515 444.3 -8.5 205 5522 done -0.81 - - 1809 - 2.25 0.046 2302 622.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5825 470.4 -8.5 211 5829 roll -0.81 - - 1809 - 2.28 0.049 892 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5854 473.1 -9.4 211 5859 done -0.81 0.10 0.130 1828 190.0 2.28 0.044 2315 624.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6186 497.7 -7.2 217 6190 roll -0.84 - - 1828 - 2.28 0.044 898 -621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6225 500.7 -7.8 217 6229 done -0.87 - - 1823 - 2.25 0.044 2307 626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6547 521.7 -6.5 223 6548 done -0.87 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6849 542.0 -6.8 228 6853 roll -0.87 - - 1823 - 2.28 0.048 901 -616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6882 544.4 -7.3 228 6886 done -0.87 - - 1821 - 2.25 0.042 2307 624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7208 566.8 -6.9 234 7209 done -0.87 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7511 586.7 -6.6 239 7512 done -0.89 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7814 605.2 -6.0 244 7815 done -0.92 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8118 623.6 -6.0 249 8123 roll -0.94 0.10 0.066 1758 -630.0 2.30 0.044 893 -614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8159 627.1 -9.5 249 8163 done -0.84 0.22 0.127 1821 286.4 2.28 0.041 2305 619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8480 647.5 -6.1 255 8481 done -0.86 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8782 665.8 -6.0 260 8786 roll -0.89 - - 1821 - 2.28 0.047 898 -617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8822 668.5 -7.0 260 8826 done -0.92 - - 1821 - 2.25 0.048 2304 624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9142 689.6 -6.6 266 9144 done -0.95 0.10 0.066 1758 -630.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9446 719.3 -9.9 271 9450 roll -0.86 0.17 0.127 1817 347.1 2.30 0.045 892 -614.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9490 722.9 -7.2 271 9495 done -0.89 - - 1809 - 2.28 0.041 2306 620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9805 744.9 -7.0 277 9807 done -0.89 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10108 765.6 -6.8 282 10110 done -0.89 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10412 784.6 -6.2 287 10416 roll -0.89 - - 1809 - 2.28 0.049 902 -615.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10452 787.3 -7.0 287 10456 done -0.89 - - 1808 - 2.25 0.047 2304 623.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10773 807.8 -6.3 293 10775 done -0.89 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11076 827.0 -6.3 298 11080 roll -0.89 - - 1808 - 2.28 0.051 901 -615.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11126 830.4 -6.5 298 11130 done -0.89 - - 1806 - 2.28 0.041 2313 619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11442 849.1 -5.9 304 11443 done -0.89 - - 1806 - - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11745 866.0 -5.5 309 11746 done -0.89 - - 1805 - - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12048 883.3 -5.7 314 12052 roll -0.89 - - 1806 - 2.33 0.053 898 -607.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12081 885.5 -7.3 314 12085 done -0.89 - - 1796 - 2.25 0.045 2304 624.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12414 908.4 -7.1 320 12418 roll -0.89 - - 1796 - 2.28 0.050 903 -614.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12458 911.9 -7.8 320 12462 done -0.89 - - 1794 - 2.28 0.044 2312 618.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12773 935.8 -7.5 326 12774 done -0.89 - - 1794 - - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13076 958.2 -7.4 331 13080 roll -0.89 - - 1794 - 2.30 0.050 898 -614.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13109 960.8 -7.2 331 13113 done -0.89 - - 1790 - 2.25 0.045 2304 624.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13442 984.8 -7.2 337 13446 roll -0.86 0.10 0.144 1817 270.0 2.28 0.050 903 -614.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13475 987.2 -6.6 337 13479 done -0.90 - - 1810 - 2.25 0.046 2303 622.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13562 begin apogee
13568 992.4 6.0 339 13668 done -0.22 0.45 0.114 1954 320.0 - - 2304 - - 96.70 1.303 2931 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
13668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13669 begin climb
13671 994.0 - 340 13781 roll 0.68 0.60 0.078 2154 333.3 2.55 0.058 3713 552.5 117.3 102.72 1.276 2451 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
13800 992.1 6.3 342 13807 done 0.53 0.22 0.173 2114 -181.8 2.42 0.041 2307 -581.0 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14111 975.6 5.2 348 14119 done 0.49 - - 2114 - - - 2307 - 124.8 6.15 0.956 2422 -4.2 0.479 - - - - - - - - -
14413 960.5 5.0 353 14430 done 0.46 - - 2114 - - - 2307 - 139.9 14.75 1.164 2360 -4.2 0.385 - - - - - - - - -
14717 945.5 5.0 358 14733 done 0.45 - - 2114 - - - 2306 - 155.2 14.27 1.155 2298 -4.3 0.395 - - - - - - - - -
15020 929.9 5.1 363 15036 roll 0.44 - - 2113 - 2.33 0.052 3711 603.0 166.4 10.93 1.106 2252 -4.2 0.393 - - - - - - - - -
15075 926.4 6.6 363 15082 done 0.39 0.15 0.153 2084 -193.3 2.28 0.035 2301 -618.4 166.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15386 912.6 4.3 369 15422 roll 0.47 - - 2092 - 2.35 0.053 895 -598.3 200.6 30.83 1.209 2112 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
15447 909.8 4.8 370 15472 done 0.58 0.12 0.071 2146 450.0 2.33 0.044 2313 608.6 221.7 20.20 1.162 2027 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
15811 881.4 8.0 376 15816 roll 0.51 0.15 0.137 2106 -266.7 2.28 0.051 3710 612.7 221.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15866 877.4 6.4 376 15873 done 0.51 - - 2114 - 2.28 0.038 2304 -616.7 221.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16176 859.1 5.9 382 16180 roll 0.51 - - 2114 - 2.30 0.051 3714 613.0 221.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16208 856.9 6.7 382 16212 done 0.51 - - 2124 - 2.25 0.035 2291 -632.4 221.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16541 836.4 6.2 388 16545 roll 0.51 - - 2124 - 2.33 0.055 3710 609.0 221.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16575 833.9 7.7 388 16580 done 0.48 0.12 0.150 2103 -175.0 2.22 0.034 2305 -632.9 221.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16902 817.5 4.9 394 16922 roll 0.54 - - 2112 - 2.33 0.056 886 -609.0 239.5 15.48 1.106 1953 -4.1 0.339 - - - - - - - - -
16940 815.3 4.6 394 16977 done 0.64 0.10 0.077 2162 500.0 2.30 0.039 2313 620.4 265.2 25.98 1.058 1850 -4.0 0.339 - - - - - - - - -
17329 780.4 9.4 401 17333 roll 0.57 0.15 0.137 2121 -273.3 2.30 0.050 3712 608.3 265.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17372 776.4 7.9 401 17376 done 0.57 - - 2130 - 2.28 0.037 2296 -621.1 265.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17689 753.9 7.1 407 17690 done 0.57 - - 2130 - - - 2296 - 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17991 732.8 6.9 412 17995 roll 0.57 - - 2130 - 2.30 0.056 3710 614.8 265.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18024 729.8 9.3 412 18028 done 0.57 - - 2140 - 2.22 0.033 2300 -635.1 265.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18357 704.1 7.8 418 18358 done 0.57 - - 2140 - - - 2300 - 265.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18660 680.1 8.0 423 18664 roll 0.57 - - 2141 - 2.30 0.050 3710 613.0 265.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18704 675.8 9.4 423 18709 done 0.54 0.15 0.136 2110 -206.7 2.22 0.033 2305 -632.9 265.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19019 655.0 6.5 429 19024 roll 0.61 0.08 0.078 2178 850.0 2.28 0.051 894 -618.9 265.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19047 652.6 9.3 429 19052 done 0.61 0.17 0.128 2129 -288.2 2.25 0.041 2306 627.6 265.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19378 628.2 7.2 435 19382 roll 0.61 - - 2130 - 2.28 0.054 3709 615.4 265.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19423 624.5 8.9 435 19427 done 0.61 - - 2137 - 2.22 0.033 2299 -635.1 265.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19749 600.7 7.2 441 19750 done 0.61 - - 2137 - - - 2298 - 265.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20053 580.5 6.6 446 20054 done 0.61 - - 2138 - - - 2298 - 265.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20356 560.0 6.8 451 20360 roll 0.61 - - 2137 - 2.30 0.049 3709 613.5 265.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20396 556.9 8.6 451 20400 done 0.58 - - 2147 - 2.22 0.032 2297 -636.0 265.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20717 531.6 7.8 457 20719 done 0.56 0.10 0.146 2121 -260.0 - - 2297 - 265.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21020 514.0 5.7 462 21021 done 0.60 - - 2121 - - - 2297 - 265.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21323 498.0 5.3 467 21334 roll 0.66 - - 2121 - 2.28 0.048 3716 622.4 272.1 5.88 0.753 1820 -3.1 0.225 - - - - - - - - -
21356 496.0 6.0 467 21361 done 0.70 0.08 0.077 2185 800.0 2.22 0.032 2293 -641.0 272.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21683 463.5 10.3 473 21685 done 0.59 0.20 0.139 2130 -275.0 - - 2293 - 272.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21986 444.1 6.2 478 21990 roll 0.62 - - 2130 - 2.28 0.048 3710 621.5 272.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22018 441.7 7.5 478 22022 done 0.62 - - 2138 - 2.20 0.032 2298 -641.8 272.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22351 418.7 7.0 484 22355 roll 0.62 - - 2137 - 2.28 0.048 3720 623.7 272.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22373 416.8 7.5 484 22377 done 0.62 - - 2148 - 2.22 0.033 2292 -643.2 272.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22717 388.3 8.4 490 22718 done 0.62 - - 2148 - - - 2293 - 272.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23020 362.7 8.4 495 23024 roll 0.62 - - 2148 - 2.30 0.048 3715 618.3 272.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23048 360.1 8.6 495 23053 done 0.60 0.12 0.139 2124 -200.0 2.22 0.032 2303 -636.0 272.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23380 338.4 6.4 501 23384 roll 0.65 - - 2133 - 2.28 0.047 890 -619.7 272.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23413 336.1 6.7 501 23417 done 0.72 0.08 0.076 2191 725.0 2.25 0.037 2311 631.6 272.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23740 302.0 10.9 507 23744 roll 0.62 0.17 0.139 2136 -323.5 2.25 0.047 3707 620.4 272.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23783 297.9 9.1 507 23787 done 0.62 - - 2145 - 2.20 0.032 2303 -638.2 272.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24108 275.4 6.8 518 24112 roll 0.62 - - 2144 - 2.28 0.048 3712 618.0 272.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24129 273.8 7.9 518 24136 done 0.62 - - 2154 - 2.25 0.032 2300 -627.6 272.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24442 252.8 6.4 529 24443 done 0.62 - - 2153 - - - 2300 - 272.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24748 234.6 5.9 539 24749 done 0.62 - - 2154 - - - 2300 - 272.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25055 214.9 6.7 549 25058 roll 0.62 - - 2154 - 2.28 0.048 3713 619.7 272.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25105 210.7 8.6 550 25110 done 0.59 0.15 0.123 2121 -220.0 2.20 0.032 2298 -643.2 272.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25429 190.4 6.8 561 25434 roll 0.78 0.15 0.056 2186 433.3 2.25 0.043 889 -626.2 272.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25552 181.2 7.3 564 25559 done 0.78 - - 2186 - 2.25 0.037 2313 632.9 272.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25865 155.1 8.3 575 25867 done 0.71 0.12 0.130 2151 -291.7 - - 2313 - 272.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26184 134.3 6.5 589 26185 done 0.76 - - 2150 - - - 2313 - 272.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26495 116.6 5.3 604 26503 done 0.91 0.15 0.054 2221 473.3 - - 2313 - 277.6 6.25 0.588 1800 -2.9 0.063 - - - - - - - - -
26804 97.7 6.6 619 26808 roll 0.93 - - 2230 - 2.28 0.044 891 -623.7 277.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
26899 90.1 9.3 623 26903 done 0.87 0.15 0.123 2185 -300.0 2.22 0.037 2309 638.7 277.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27225 67.1 7.1 647 27229 roll 0.87 - - 2186 - 2.25 0.048 3715 624.9 277.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27260 64.4 6.7 650 27264 done 0.85 - - 2194 - 2.20 0.031 2301 -642.7 277.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27593 47.6 4.0 681 27638 roll 0.95 - - 2194 - 2.30 0.048 3715 614.8 320.9 37.47 0.653 1621 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
27663 44.4 5.0 687 27686 done 1.03 0.08 0.077 2264 875.0 2.25 0.031 2293 -632.0 335.3 13.15 0.603 1562 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
28004 14.3 9.4 719 28009 roll 0.92 0.20 0.130 2208 -280.0 2.30 0.045 896 -607.4 335.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
28026 12.5 7.6 720 28032 done 0.90 - - 2207 - 2.25 0.041 2305 626.2 335.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
28221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28221 begin surface coast
28254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28257 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.63 5.55 0.038 99 -379.8 - - 2305 - 337.78 - - 1554 - - - - - - - -