prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 67.10 of 150.00 AH used of 24V (55.27% remains) | |
| • Previous NAKs 13, Timeouts 0 | • 35.86 of 100.00 AH used of 10V (64.14% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 127.6 m at 550.1 m, depth 678 m (643 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 119 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2460 | - | -146.0 | -101.03 | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.1 | -4.2 | 20 | 150 | roll | -0.73 | 11.70 | 0.304 | 2448 | 198.5 | 2.17 | 0.109 | 855 | -739.6 | -146.0 | -7.93 | - | 3399 | -35.3 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 44.0 | -11.9 | 70 | 410 | done | -0.66 | - | - | 2448 | - | 2.08 | 0.074 | 2457 | 770.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 83.4 | -9.8 | 131 | 753 | roll | -0.66 | - | - | 2448 | - | 3.58 | 0.094 | 3916 | 407.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 108.9 | -10.0 | 169 | 1011 | done | -0.66 | - | - | 2448 | - | 3.40 | 0.070 | 2463 | -427.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 139.9 | -8.9 | 199 | 1334 | roll | -0.66 | - | - | 2448 | - | 2.12 | 0.093 | 859 | -756.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 165.1 | -10.0 | 221 | 1593 | done | -0.66 | - | - | 2448 | - | 2.10 | 0.075 | 2458 | 761.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 195.1 | -9.9 | 252 | 1919 | roll | -0.74 | - | - | 2447 | - | 3.55 | 0.093 | 3923 | 412.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 210.9 | -10.1 | 265 | 2076 | done | -0.83 | - | - | 2448 | - | 3.42 | 0.071 | 2459 | -428.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 239.9 | -8.6 | 296 | 2406 | roll | -0.93 | 0.17 | 0.110 | 2373 | -441.2 | 3.55 | 0.089 | 3924 | 412.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 269.7 | -10.7 | 319 | 2666 | done | -0.77 | 0.28 | 0.209 | 2436 | 225.0 | 3.40 | 0.068 | 2459 | -430.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 295.6 | -7.9 | 350 | 2990 | roll | -0.84 | - | - | 2437 | - | 3.60 | 0.087 | 3937 | 410.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 316.5 | -7.8 | 372 | 3248 | done | -0.91 | 0.12 | 0.123 | 2396 | -341.7 | 3.40 | 0.066 | 2459 | -434.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 347.6 | -9.8 | 403 | 3572 | roll | -0.85 | - | - | 2396 | - | 3.58 | 0.086 | 3935 | 412.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 372.8 | -10.0 | 425 | 3831 | done | -0.79 | 0.15 | 0.200 | 2429 | 220.0 | 3.40 | 0.065 | 2460 | -433.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 398.7 | -7.8 | 456 | 4155 | roll | -0.84 | - | - | 2429 | - | 3.53 | 0.084 | 3935 | 417.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | 420.8 | -8.4 | 478 | 4414 | done | -0.90 | - | - | 2429 | - | 3.40 | 0.064 | 2456 | -435.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 448.4 | -8.7 | 509 | 4738 | roll | -0.96 | 0.15 | 0.113 | 2376 | -353.3 | 2.10 | 0.085 | 856 | -761.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 477.3 | -11.9 | 532 | 4997 | done | -0.82 | 0.20 | 0.212 | 2421 | 225.0 | 2.05 | 0.067 | 2471 | 787.8 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 504.7 | -8.0 | 562 | 5321 | roll | -0.82 | - | - | 2421 | - | 3.47 | 0.086 | 3918 | 417.0 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5452 | 516.0 | -8.3 | 573 | 5457 | done | -0.82 | - | - | 2421 | - | 3.35 | 0.064 | 2459 | -435.5 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 543.3 | -8.2 | 604 | 5782 | roll | -0.82 | - | - | 2422 | - | 3.55 | 0.085 | 3920 | 411.5 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 564.7 | -8.2 | 626 | 6040 | done | -0.86 | - | - | 2421 | - | 3.40 | 0.064 | 2457 | -430.3 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | 591.0 | -8.1 | 657 | 6364 | roll | -0.86 | - | - | 2421 | - | 3.53 | 0.085 | 3917 | 413.6 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 611.2 | -7.6 | 671 | 6623 | done | -0.92 | - | - | 2421 | - | 3.38 | 0.064 | 2457 | -432.0 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6930 | 634.3 | -7.5 | 682 | 6936 | roll | -0.97 | 0.15 | 0.115 | 2361 | -400.0 | 3.53 | 0.084 | 3920 | 414.4 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7028 | 643.5 | 10.6 | 684 | 7157 | done | -0.16 | 1.02 | 0.202 | 2626 | 259.8 | - | - | 1934 | - | - | 125.65 | 1.154 | 2800 | -4.8 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7160 | 646.8 | - | 689 | 7297 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.133 | 2920 | 300.0 | 2.00 | 0.088 | 349 | -792.5 | 146.0 | 129.62 | 1.101 | 2203 | -4.6 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 623.0 | 12.3 | 697 | 7415 | done | 0.64 | - | - | 2920 | - | 1.90 | 0.061 | 1967 | 851.6 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 584.3 | 12.1 | 714 | 7746 | roll | 0.57 | 0.20 | 0.202 | 2857 | -315.0 | 3.78 | 0.077 | 3528 | 413.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 570.2 | 9.7 | 726 | 7882 | done | 0.61 | - | - | 2872 | - | 3.78 | 0.071 | 1952 | -416.9 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8200 | 539.2 | 9.5 | 757 | 8210 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.122 | 2915 | 358.3 | 3.75 | 0.078 | 3527 | 420.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 519.4 | 12.2 | 771 | 8367 | done | 0.58 | 0.22 | 0.206 | 2881 | -154.5 | 3.78 | 0.074 | 1940 | -419.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 487.5 | 9.6 | 802 | 8695 | roll | 0.65 | - | - | 2881 | - | 3.80 | 0.078 | 3535 | 419.7 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8836 | 471.5 | 10.7 | 815 | 8842 | done | 0.65 | - | - | 2895 | - | 3.78 | 0.073 | 1948 | -419.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9160 | 438.3 | 10.2 | 846 | 9170 | roll | 0.65 | - | - | 2895 | - | 3.75 | 0.079 | 3527 | 421.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 9311 | 421.4 | 10.8 | 859 | 9317 | done | 0.60 | - | - | 2912 | - | 3.78 | 0.074 | 1943 | -419.0 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9636 | 386.7 | 11.4 | 890 | 9645 | roll | 0.60 | - | - | 2912 | - | 3.75 | 0.079 | 3527 | 422.4 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 9770 | 370.7 | 12.5 | 902 | 9780 | done | 0.49 | 0.30 | 0.202 | 2856 | -186.7 | 3.75 | 0.074 | 1942 | -422.7 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10099 | 345.6 | 7.5 | 933 | 10141 | roll | 0.69 | 0.17 | 0.113 | 2915 | 347.1 | 3.85 | 0.079 | 3523 | 410.6 | 184.5 | 31.48 | 0.959 | 2045 | -4.7 | 0.186 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 10288 | 322.3 | 12.7 | 950 | 10298 | done | 0.61 | 0.17 | 0.200 | 2893 | -129.4 | 3.78 | 0.074 | 1944 | -417.7 | 184.5 | - | - | 2042 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10617 | 288.4 | 9.7 | 981 | 10626 | roll | 0.68 | - | - | 2893 | - | 3.78 | 0.078 | 3534 | 420.6 | 184.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 10788 | 270.1 | 10.4 | 996 | 10794 | done | 0.68 | - | - | 2907 | - | 3.75 | 0.073 | 1949 | -422.7 | 184.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11112 | 237.1 | 10.7 | 1027 | 11122 | roll | 0.68 | - | - | 2907 | - | 3.80 | 0.077 | 3535 | 417.4 | 184.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11252 | 220.3 | 13.1 | 1039 | 11258 | done | 0.63 | - | - | 2924 | - | 3.78 | 0.072 | 1938 | -422.5 | 184.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | 181.7 | 11.9 | 1070 | 11586 | roll | 0.63 | - | - | 2924 | - | 3.75 | 0.077 | 3526 | 423.5 | 184.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 11732 | 162.0 | 12.3 | 1084 | 11743 | done | 0.57 | 0.25 | 0.193 | 2880 | -176.0 | 3.75 | 0.072 | 1946 | -421.3 | 184.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12061 | 134.9 | 7.7 | 1115 | 12103 | roll | 0.80 | 0.20 | 0.105 | 2949 | 345.0 | 3.78 | 0.077 | 3528 | 418.5 | 220.2 | 30.45 | 0.825 | 1900 | -4.6 | 0.084 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 12232 | 114.5 | 12.2 | 1130 | 12239 | done | 0.72 | 0.17 | 0.196 | 2926 | -135.3 | 3.78 | 0.073 | 1949 | -417.7 | 220.2 | - | - | 1897 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12568 | 83.3 | 9.1 | 1177 | 12574 | roll | 0.82 | - | - | 2926 | - | 3.80 | 0.079 | 3536 | 417.6 | 221.1 | - | - | 1896 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 12717 | 68.3 | 9.9 | 1203 | 12723 | done | 0.82 | - | - | 2941 | - | 3.80 | 0.074 | 1942 | -419.5 | 221.1 | - | - | 1896 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 13060 | 35.4 | 10.2 | 1264 | 13066 | roll | 0.88 | - | - | 2941 | - | 3.80 | 0.081 | 3533 | 418.7 | 221.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 13222 | 19.0 | 10.7 | 1293 | 13228 | done | 0.88 | - | - | 2958 | - | 3.80 | 0.076 | 1946 | -417.6 | 221.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 13391 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13391 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13408 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13408 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 129 | - | - | - | 2455 | - | 325.02 | 82.05 | 0.770 | 1475 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||