prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.10 of 91.80 AH used of 24V (34.53% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 34.53 of 61.20 AH used of 10V (43.58% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 261.98, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 26.1 m at 525.5 m, depth 552 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 58 | VBD | -1.42 | - | - | 54 | - | - | - | 2752 | - | -146.6 | -38.58 | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.6 | -8.6 | 2 | 85 | roll | -1.42 | 11.75 | 0.161 | 2124 | 176.2 | 2.67 | 0.074 | 1341 | -528.5 | -146.6 | -5.62 | - | 3503 | -58.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 37.9 | -11.1 | 14 | 342 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.069 | 2754 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 73.3 | -10.8 | 30 | 665 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.067 | 1345 | -537.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 80.4 | -10.5 | 33 | 730 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.067 | 2752 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 119.1 | -12.0 | 49 | 1056 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2752 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 155.7 | -11.8 | 64 | 1366 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.064 | 1334 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 160.8 | -11.4 | 66 | 1411 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.066 | 2758 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 195.8 | -10.9 | 82 | 1729 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2758 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 230.4 | -11.6 | 97 | 2041 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.066 | 1332 | -538.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 234.5 | -11.9 | 98 | 2076 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.065 | 2759 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 271.8 | -11.7 | 114 | 2387 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2759 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 304.9 | -9.9 | 129 | 2696 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2760 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 335.7 | -10.3 | 144 | 3006 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2759 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 367.8 | -10.3 | 159 | 3318 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.065 | 1337 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 373.2 | -10.4 | 161 | 3368 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.067 | 2757 | 535.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 409.5 | -11.8 | 176 | 3682 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2757 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 441.5 | -9.2 | 191 | 3993 | roll | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.061 | 1342 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 447.8 | -9.6 | 194 | 4056 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.067 | 2761 | 541.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 480.5 | -10.7 | 210 | 4383 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.60 | 0.063 | 1341 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 485.0 | -11.0 | 211 | 4425 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.064 | 2758 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 512.0 | -7.0 | 227 | 4736 | done | -1.42 | - | - | 2124 | - | - | - | 2758 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | 538.1 | -8.9 | 242 | 5049 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.065 | 1342 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5082 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5091 | 541.8 | 9.1 | 244 | 5224 | done | -0.42 | 1.12 | 0.095 | 2347 | 200.0 | - | - | 2013 | - | - | 124.72 | 1.041 | 2902 | -4.8 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5225 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5228 | 547.0 | - | 251 | 5360 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.063 | 2748 | 211.1 | 2.75 | 0.062 | 594 | -516.0 | 146.6 | 121.80 | 1.005 | 2303 | -4.9 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 534.4 | 4.6 | 268 | 5704 | done | 1.54 | 0.12 | 0.046 | 2786 | 316.7 | 2.50 | 0.038 | 2017 | 569.2 | 240.5 | 78.30 | 1.006 | 1921 | -4.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 501.7 | 10.3 | 288 | 6017 | roll | 1.54 | - | - | 2786 | - | 2.65 | 0.063 | 590 | -538.5 | 240.5 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | 487.7 | 12.5 | 293 | 6135 | done | 1.54 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.041 | 1997 | 562.8 | 240.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | 461.0 | 7.2 | 308 | 6467 | done | 1.56 | - | - | 2786 | - | - | - | 1997 | - | 262.0 | 18.95 | 0.970 | 1834 | -4.5 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | 432.1 | 9.8 | 324 | 6780 | roll | 1.56 | - | - | 2786 | - | 2.60 | 0.061 | 590 | -541.2 | 262.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 420.2 | 10.9 | 329 | 6888 | done | 1.56 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.040 | 2000 | 564.0 | 262.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 389.1 | 9.2 | 345 | 7215 | roll | 1.56 | - | - | 2786 | - | 2.60 | 0.060 | 585 | -544.2 | 262.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 383.3 | 10.4 | 347 | 7274 | done | 1.56 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.038 | 2003 | 567.2 | 262.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 353.4 | 9.3 | 363 | 7588 | roll | 1.56 | - | - | 2786 | - | 2.60 | 0.059 | 586 | -545.0 | 262.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 343.2 | 9.8 | 367 | 7691 | done | 1.56 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.038 | 2008 | 568.8 | 262.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | 312.1 | 10.2 | 383 | 8002 | done | 1.56 | - | - | 2786 | - | - | - | 2008 | - | 262.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8310 | 280.6 | 10.1 | 398 | 8314 | roll | 1.56 | - | - | 2786 | - | 2.60 | 0.059 | 585 | -547.3 | 262.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 274.4 | 10.1 | 401 | 8377 | done | 1.56 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.038 | 2006 | 568.4 | 262.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 244.1 | 9.7 | 417 | 8704 | roll | 1.56 | - | - | 2786 | - | 2.60 | 0.060 | 588 | -545.4 | 262.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | 238.1 | 10.5 | 419 | 8761 | done | 1.56 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.039 | 2007 | 567.6 | 262.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 206.0 | 10.2 | 435 | 9072 | done | 1.56 | - | - | 2786 | - | - | - | 2007 | - | 262.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 178.1 | 8.5 | 450 | 9385 | roll | 1.56 | - | - | 2786 | - | 2.60 | 0.060 | 584 | -547.3 | 262.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 173.0 | 9.0 | 452 | 9442 | done | 1.56 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.039 | 2005 | 568.4 | 262.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9753 | 146.3 | 8.9 | 468 | 9757 | roll | 1.56 | - | - | 2786 | - | 2.60 | 0.060 | 585 | -546.2 | 262.0 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9842 | 137.5 | 9.9 | 472 | 9846 | done | 1.56 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.038 | 2007 | 568.8 | 262.0 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10164 | 106.3 | 10.0 | 488 | 10165 | done | 1.56 | - | - | 2786 | - | - | - | 2007 | - | 262.0 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 75.3 | 10.0 | 503 | 10477 | roll | 1.56 | - | - | 2786 | - | 2.60 | 0.061 | 591 | -544.6 | 262.0 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10528 | 69.2 | 10.4 | 505 | 10535 | done | 1.56 | - | - | 2786 | - | 2.47 | 0.040 | 2010 | 574.5 | 262.0 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 37.9 | 9.4 | 521 | 10849 | roll | 1.56 | - | - | 2786 | - | 2.62 | 0.064 | 586 | -543.5 | 262.0 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10907 | 32.0 | 9.2 | 524 | 10912 | done | 1.56 | - | - | 2786 | - | 2.47 | 0.038 | 1998 | 571.7 | 262.0 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11231 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11231 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11253 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11256 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -10.93 | 12.07 | 0.032 | 50 | -226.7 | - | - | 2746 | - | 261.98 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||