Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.22 of 91.80 AH used of 24V (48.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.18 of 61.20 AH used of 10V (62.13% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth -0.94 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 71.8 m at 450.3 m, depth 522 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 100 done -1.46 - - 53 - - - 1792 - -117.3 -54.55 - 3468 - - - - - - - - - - -
103 11.0 -22.9 3 124 roll -1.46 11.98 0.168 2126 173.0 2.90 0.113 3206 487.6 -117.3 -0.40 - 3481 -32.5 - - - - - - - - - -
331 44.8 -10.7 11 340 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1801 -526.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
661 76.3 -9.9 24 669 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3207 505.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
716 81.9 -9.9 26 725 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.080 1799 -531.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1052 115.9 -10.0 39 1061 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3210 507.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1080 118.8 -10.9 40 1088 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.080 1797 -533.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1414 152.8 -10.2 53 1423 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3208 507.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1452 156.7 -10.1 54 1461 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1799 -531.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1775 190.1 -10.1 67 1784 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3206 511.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1814 193.9 -10.0 68 1822 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1799 -530.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2138 226.4 -9.7 81 2147 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3210 513.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2193 231.8 -9.3 83 2202 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.080 1800 -532.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2528 265.1 -10.7 96 2551 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2861 300.8 -10.3 109 2870 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3212 513.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2916 306.4 -9.9 111 2925 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1799 -533.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3251 340.9 -10.1 124 3260 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3207 517.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3284 344.3 -10.8 125 3293 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1794 -533.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3614 375.6 -9.1 138 3623 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.095 3207 519.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3647 378.6 -8.9 139 3656 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1799 -537.4 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3976 402.5 -6.9 152 3984 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.095 3207 521.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4048 408.0 -7.9 154 4056 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1800 -537.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4366 433.2 -8.2 167 4374 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.096 3207 517.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4460 441.1 -8.1 170 4469 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1797 -532.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4783 465.5 -7.4 183 4792 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3214 515.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4822 468.2 -7.3 184 4831 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1799 -534.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5145 494.1 -8.6 197 5154 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3212 513.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5201 498.9 -8.3 199 5210 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.080 1797 -534.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5361 512.9 8.7 205 5481 done -0.50 1.08 0.098 2337 195.4 - - 2096 - - 99.95 1.075 3000 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
5484 516.6 2.4 210 5610 done 1.46 2.03 0.064 2763 209.9 - - 2100 - 117.3 101.25 1.044 2522 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
5918 497.1 4.8 227 5967 done 1.46 - - 2763 - - - 2099 - 157.4 36.53 1.058 2358 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
6276 472.4 7.9 241 6286 roll 1.51 - - 2763 - 2.83 0.091 3512 499.3 157.4 2.12 1.213 2358 - - - - - - - - - - -
6326 468.3 8.8 242 6335 done 1.51 - - 2763 - 2.60 0.054 2092 -546.2 157.4 - - 2359 - - - - - - - - - - -
6666 445.1 6.4 256 6675 roll 1.51 - - 2763 - 2.80 0.091 3517 508.9 157.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
6705 442.4 7.3 257 6713 done 1.51 - - 2763 - 2.60 0.055 2094 -547.3 157.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
7028 419.5 7.5 270 7051 done 1.51 - - 2763 - - - 2092 - 157.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
7360 392.6 8.3 283 7369 roll 1.51 - - 2762 - 2.78 0.093 3517 512.6 157.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
7444 385.3 8.8 286 7452 done 1.51 - - 2763 - 2.58 0.057 2099 -549.6 157.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
7778 358.0 8.2 299 7787 roll 1.51 - - 2763 - 2.75 0.092 3513 514.2 157.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
7907 346.7 8.4 303 7911 done 1.51 - - 2763 - 2.58 0.058 2101 -547.3 157.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
8225 326.5 5.4 316 8249 done 1.51 - - 2763 - - - 2099 - 180.9 20.58 1.025 2262 -4.8 0.160 - - - - - - - - -
8558 307.0 5.8 329 8578 roll 1.54 0.10 0.046 2800 370.0 2.88 0.094 3505 488.2 194.6 13.02 1.024 2206 -4.3 0.136 - - - - - - - - -
8634 301.3 8.2 331 8639 done 1.56 - - 2801 - 2.60 0.057 2096 -541.9 194.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
8947 275.8 8.4 344 8956 roll 1.56 - - 2800 - 2.62 0.074 691 -536.3 194.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8985 272.3 8.9 345 8994 done 1.56 - - 2800 - 2.55 0.050 2102 553.3 194.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9309 245.0 8.4 358 9332 done 1.56 - - 2800 - - - 2103 - 194.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9641 215.5 9.0 371 9665 done 1.56 - - 2800 - - - 2104 - 194.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9975 183.9 10.0 384 9997 done 1.56 - - 2801 - - - 2103 - 194.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10306 151.0 10.0 397 10315 roll 1.56 - - 2801 - 2.62 0.068 691 -538.9 194.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10333 148.1 11.3 398 10342 done 1.56 - - 2801 - 2.55 0.052 2100 552.5 194.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10668 115.4 10.0 411 10691 done 1.56 - - 2801 - - - 2101 - 194.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11001 83.4 9.6 424 11010 roll 1.56 - - 2800 - 2.60 0.068 690 -542.7 194.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11034 80.0 10.6 425 11042 done 1.56 - - 2800 - 2.55 0.051 2101 553.3 194.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11364 49.7 9.0 438 11386 done 1.56 - - 2800 - - - 2101 - 194.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11696 20.6 9.1 451 11719 done 1.56 - - 2801 - - - 2101 - 194.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -