Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.55 of 91.80 AH used of 24V (20.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.15 of 61.20 AH used of 10V (42.57% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.07, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.1 m depth, ceiling -980.9 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 84 VBD -1.23 - - 35 - - - 1885 - -146.5 -56.17 - 2761 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -2.4 3 133 roll -1.23 11.57 0.138 2224 189.2 2.62 0.061 3306 542.4 -146.6 -27.38 - 3477 -26.2 - - - - - - - - - -
258 16.1 -9.6 10 264 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1896 -557.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
574 52.3 -14.1 26 575 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
883 80.4 -9.0 41 887 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 3310 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
960 88.3 -10.3 44 967 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.042 1897 -558.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1276 123.1 -11.0 60 1277 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1586 151.5 -8.9 75 1587 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1895 182.0 -9.8 90 1899 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 3313 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1961 188.5 -9.8 93 1965 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.042 1902 -557.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2282 220.1 -9.6 109 2283 done -1.23 - - 2224 - - - 1902 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2590 248.3 -8.7 124 2595 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3308 555.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2652 254.2 -9.5 127 2657 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1901 -556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2979 283.6 -9.3 143 2981 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3288 312.0 -9.2 158 3292 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3310 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3344 317.4 -9.3 160 3350 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1900 -557.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3660 345.4 -8.3 176 3661 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3969 370.2 -7.8 191 3973 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3309 552.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4057 377.5 -8.1 195 4062 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1901 -556.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4379 404.4 -8.9 211 4380 done -1.23 - - 2224 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4688 432.5 -9.3 226 4692 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 3312 553.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4750 438.4 -9.1 229 4754 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1900 -558.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5076 469.4 -9.6 245 5077 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5385 499.2 -9.7 260 5389 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3307 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5446 505.3 -10.0 263 5451 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1900 -556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5773 537.1 -9.8 279 5774 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6082 568.9 -10.1 294 6083 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6392 596.3 -8.6 309 6393 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6702 626.8 -11.2 324 6706 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.056 3307 546.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6926 648.9 -9.1 334 6930 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 1904 -550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7247 675.3 -8.0 350 7248 done -1.23 - - 2224 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7555 699.5 -8.6 365 7563 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.059 3310 541.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7611 begin apogee
7620 705.4 10.3 367 7751 done -0.36 0.90 0.088 2414 211.1 - - 2093 - - 125.62 1.262 2878 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
7752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7752 begin climb
7755 709.4 - 374 7887 roll 1.23 1.60 0.054 2766 220.0 2.75 0.075 690 -510.2 146.6 124.22 1.229 2280 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
8141 698.3 7.9 391 8146 done 1.23 - - 2766 - 2.55 0.048 2103 554.1 148.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8463 677.5 6.3 407 8506 done 1.29 - - 2766 - - - 2104 - 193.8 40.62 1.254 2087 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
8812 647.8 9.2 424 8816 roll 1.29 - - 2766 - 2.60 0.063 3502 537.7 193.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8896 640.4 9.0 428 8900 done 1.29 - - 2766 - 2.58 0.054 2103 -542.2 193.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9222 612.9 7.8 444 9230 done 1.30 - - 2766 - - - 2103 - 199.8 5.88 1.220 2063 -3.9 0.209 - - - - - - - - -
9531 585.6 9.4 459 9535 roll 1.30 - - 2766 - 2.58 0.060 3503 542.6 199.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9789 560.7 9.7 470 9796 done 1.30 - - 2766 - 2.58 0.051 2095 -545.7 199.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10105 535.4 7.5 486 10118 done 1.31 - - 2766 - - - 2095 - 211.7 10.70 1.219 2015 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
10415 514.2 6.5 501 10454 done 1.36 0.12 0.053 2803 308.3 - - 2095 - 251.3 33.78 1.178 1853 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
10764 482.9 9.6 518 10768 roll 1.36 - - 2803 - 2.58 0.054 3503 545.7 251.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10880 470.8 10.2 523 10885 done 1.36 - - 2803 - 2.53 0.046 2100 -554.5 251.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11196 437.7 10.5 538 11200 roll 1.36 - - 2803 - 2.58 0.053 3503 543.8 251.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11380 418.8 9.7 546 11385 done 1.36 - - 2803 - 2.53 0.044 2096 -556.1 251.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11696 388.8 9.3 561 11701 roll 1.36 - - 2803 - 2.55 0.052 3502 551.4 251.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11836 374.6 9.6 567 11840 done 1.36 - - 2803 - 2.53 0.044 2092 -557.3 251.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12152 343.3 10.3 582 12156 roll 1.36 - - 2803 - 2.55 0.051 3504 553.7 251.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12309 326.0 12.1 589 12314 done 1.36 - - 2803 - 2.53 0.042 2093 -557.7 251.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12630 290.6 11.5 605 12634 roll 1.36 - - 2803 - 2.58 0.051 3506 547.7 251.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12707 281.5 11.8 608 12713 done 1.36 - - 2803 - 2.53 0.041 2092 -558.9 251.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13023 245.3 12.1 624 13027 roll 1.36 - - 2803 - 2.58 0.051 3507 548.4 251.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13123 231.7 13.2 628 13129 done 1.36 - - 2803 - 2.53 0.041 2092 -559.3 251.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13438 189.5 13.0 644 13442 roll 1.36 - - 2803 - 2.58 0.051 3510 549.6 251.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13510 181.0 12.7 647 13514 done 1.36 - - 2803 - 2.50 0.041 2098 -564.8 251.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13826 142.5 11.3 662 13830 roll 1.36 - - 2803 - 2.55 0.049 3505 551.8 251.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13933 128.2 14.3 667 13937 done 1.36 - - 2803 - 2.50 0.040 2098 -562.8 251.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14260 97.7 6.4 683 14302 roll 1.41 - - 2803 - 2.60 0.048 3506 541.5 293.5 34.92 0.878 1681 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
14365 91.7 3.4 687 14466 done 1.56 0.15 0.048 2849 306.7 2.53 0.040 2099 -556.1 413.5 93.38 0.835 1191 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
14783 50.5 11.7 708 14784 done 1.56 - - 2849 - - - 2099 - 413.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
15089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15089 begin surface coast
15113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15113 begin surface
SM 1.78 - - - - -11.27 12.18 0.029 28 -231.6 - - 1890 - 414.07 - - 1190 - - - - - - - -