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| • Previous call tries 1 | • 0.35 of 150.00 AH used of 24V (99.77% remains) | |
| • 9.49 of 100.00 AH used of 10V (90.51% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.46 (SM_CC=636.79877) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | ||
| • Time spent turning 267 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.35 | - | - | - | 70.85 | -0.63 | 60.19 | - | 431.31 | - | - | 0.002 | 1992.44 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3098.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 72.21 | 0.8 | -1.1 | 12 | 88.17 | turning | -0.63 | - | - | 2301.75 | - | 10.01 | - | 3490.50 | 149.7 | -146.63 | 3.00 | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 |
| 355.29 | 25.0 | -6.2 | 61 | 360.26 | -0.63 | - | - | 2302.00 | - | - | - | 2023.19 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3097.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 541.25 | 37.6 | -6.6 | 80 | 544.88 | -0.63 | - | - | 2300.12 | - | - | - | 3461.19 | - | -146.63 | 2.72 | - | 3097.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 815.14 | 56.5 | -7.1 | 107 | 820.57 | -0.63 | - | - | 2301.94 | - | - | - | 2002.19 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3097.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1121.42 | 77.1 | -6.7 | 138 | 1125.26 | 1033.25 | -0.63 | - | - | 2300.25 | - | - | - | 3509.44 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3097.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1395.15 | 94.9 | -5.9 | 165 | 1400.12 | -0.63 | - | - | 2301.25 | - | - | - | 2012.62 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3097.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1413.24 | 95.2 | 4.7 | 167 | 1536.98 | roll back | -0.20 | 120.67 | - | 2447.31 | 1.2 | 0.76 | 0.002 | 1954.56 | -76.4 | - | 0.10 | - | 2502.22 | -5950.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1538 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1539.40 | 95.7 | - | 179 | 1663.41 | 0.63 | 121.14 | - | 2703.00 | 2.1 | 1.27 | - | 1954.69 | - | 146.63 | - | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1962.03 | 63.2 | 7.9 | 222 | 1965.75 | 0.63 | - | - | 2703.44 | - | - | - | 604.44 | - | 146.63 | 2.79 | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2236.89 | 42.0 | 7.1 | 249 | 2241.39 | 0.63 | - | - | 2704.62 | - | - | - | 2069.94 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1904.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2422.22 | 27.6 | 7.5 | 268 | 2423.45 | 0.63 | - | - | 2703.44 | - | - | - | 2070.94 | - | 146.63 | - | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2602.09 | 14.2 | 7.7 | 293 | 2606.39 | 0.63 | - | - | 2704.31 | - | - | - | 597.75 | - | 146.63 | 2.93 | - | 1904.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2772 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2803 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 500.56 | 12.02 | - | - | -0.2 | 2.80 | - | 1081819904 | 386364251.4 | 0.73 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1082042212 | - | - | - | - | |||