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* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.79 of 300.00 AH used of 24V (63.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.87 of 100.00 AH used of 10V (51.13% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -36.7 deg, speed -4.872 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 70 | done | -2.31 | - | - | 340 | - | 0.15 | - | 2094 | - | -16.1 | -42.78 | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 76 | - | - | 9 | 89 | roll | -2.34 | 4.57 | - | 1244 | 197.8 | 2.53 | - | 3424 | 525.7 | -39.8 | -3.20 | - | 3296 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 191 | 3.5 | -10.0 | 30 | 199 | done | -2.34 | 0.32 | - | 1179 | -203.1 | 2.55 | - | 2055 | -536.9 | -39.8 | -0.17 | - | 3280 | 94.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 512 | 19.2 | -6.3 | 91 | 518 | done | -2.34 | 0.17 | - | 1204 | 147.1 | - | - | 2056 | - | -39.8 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 824 | 40.1 | -6.8 | 130 | 828 | roll | -2.34 | - | - | 1203 | - | 2.67 | - | 3431 | 515.0 | -39.8 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1001 | 51.4 | -7.1 | 146 | 1008 | done | -2.34 | - | - | 1203 | - | 2.62 | - | 1990 | -550.0 | -39.8 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1307 | 74.5 | -7.0 | 162 | 1309 | done | -2.34 | - | - | 1204 | - | - | - | 1981 | - | -39.8 | -0.03 | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1608 | 94.1 | -5.6 | 177 | 1609 | done | -2.34 | - | - | 1204 | - | - | - | 1989 | - | -39.8 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 59.0 | 14.0 | 192 | 1926 | done | -2.46 | - | - | 1203 | - | - | - | 1987 | - | -131.6 | -12.35 | - | 3658 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 2231 | 18.3 | 11.2 | 225 | 2239 | done | -2.47 | 0.22 | - | 1175 | -127.3 | - | - | 1989 | - | -146.0 | -1.80 | - | 3706 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.18 |
| 2411 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2420 | - | - | 259 | 2427 | VBD | -0.31 | 2.47 | - | 1658 | 195.5 | - | - | 2012 | - | - | 2.58 | - | 3692 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2429 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2429 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2527 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2527 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.30 | 6.72 | - | 342 | 50.9 | - | - | 2009 | - | 300.49 | 278.95 | - | 1906 | 6.8 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||